检索结果-南通市图书馆

螺栓松动边界下纤维增强复合薄板固有特性分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国机械工程 2020年第10期31卷 1213-1218页

作者：孙海李晖徐忠浩贾辰强刘远凝东北大学机械工程与自动化学院沈阳110819

通过人工弹簧刚度法对螺栓松动边界下纤维增强复合薄板的固有特性进行了分析。首先,为了研究螺栓松动边界的影响,人为地在复合薄板的约束端引入多组弹簧来模拟不同程度的螺栓松动边界,并建立了此类型边界下复合薄板的理论模型。然后,采... 详细信息

通过人工弹簧刚度法对螺栓松动边界下纤维增强复合薄板的固有特性进行了分析。首先,为了研究螺栓松动边界的影响,人为地在复合薄板的约束端引入多组弹簧来模拟不同程度的螺栓松动边界,并建立了此类型边界下复合薄板的理论模型。然后,采用正交多项式法建立薄板自由振动的振型函数,并通过Ritz法对方程进行求解,计算此边界下薄板的固有频率和模态振型,给出具体的计算流程。最后,设计并组配了带有预埋压力传感器的螺栓松动边界下复合薄板的振动测试系统,准确测试了螺栓松动不同程度边界下对应的固有频率和模态振型,将实验结果与理论分析结果进行对比,发现两者的振型形态基本一致,其固有频率的误差在0.08%~7.54%之间,属于误差允许的范围,从而验证了所提出方法的可行性。

关键词：固有特性人工弹簧刚度螺栓松动边界正交多项式法预埋压力传感器

在GPU上实现基于高斯映射的通用刀具扫描体建模

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机辅助设计与图形学学报 2015年第7期27卷 1334-1340页

作者：黎柏春杨建宇于天彪王宛山东北大学机械工程与自动化学院沈阳110819

以针对数控加工仿真的需要,以高斯映射理论为基础、GPU为主要硬件平台,提出一种基于并行计算的快速通用刀具空间扫描体建模方法.首先结合通用刀具的数学模型,利用高斯映射理论分析刀具平动时的扫描体建模原理;然后分析刀具做任意空间运... 详细信息

以针对数控加工仿真的需要,以高斯映射理论为基础、GPU为主要硬件平台,提出一种基于并行计算的快速通用刀具空间扫描体建模方法.首先结合通用刀具的数学模型,利用高斯映射理论分析刀具平动时的扫描体建模原理;然后分析刀具做任意空间运动时的刀具表面点法向量和对应的接触映射,推导求解扫描体包络边界的表达式;再根据GPU上的通用计算方法和GPU图形绘制管线设计基于GPU实现刀具空间扫描体建模的算法流程,并利用C++、Open GL和Open GL着色语言GLSL实现了该方法.通过刀具扫描体建模实例,验证了文中方法的正确性与实时性.

关键词：高斯映射通用刀具刀具扫描体 GPU OpenGL着色语言

结合EMD和LSF的振动信号降噪方法的研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

振动．测试与诊断 2022年第3期42卷 606-610,624页

作者：赵博李鹤东北大学机械工程与自动化学院沈阳110819

针对原始振动加速度信号中存在的低频趋势项信号在通过数学积分变换时存在严重失真的问题,提出了采用最小二乘法(least squares fit,简称LSF)和经验模态分解(empirical mode decomposition,简称EMD)相结合的方法,实现过滤原始信号中干... 详细信息

针对原始振动加速度信号中存在的低频趋势项信号在通过数学积分变换时存在严重失真的问题,提出了采用最小二乘法(least squares fit,简称LSF)和经验模态分解(empirical mode decomposition,简称EMD)相结合的方法,实现过滤原始信号中干扰信号的目的。该方法通过对经验模态分解得到的固有模态函数(intrinsic mode function,简称IMF)去除趋势项后进行重构以达到信号降噪的目的。采用该方法分别对模拟信号和某型号干式真空泵的振动实测数据进行了降噪处理,再进行信号积分变换,通过对比证明了该方法能够弥补单一方法在处理信号低频趋势项时的不足,提高了振动信号分析的可靠性。

关键词：经验模态分解最小二乘法固有模态函数干式真空泵振动信号

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

并联机构正运动学AWPSO-SM求解算法

农业机械学报 2017年第1期48卷 346-352,412页

作者：杨辉郝丽娜项超群东北大学机械工程与自动化学院沈阳110819

通过将数值迭代算法与智能优化算法相结合,提出并联机构正运动学问题的通用求解算法——自适应权重粒子群-弦截法(AWPSO-SM)算法,并针对3-UCU(U为万向副,C为圆柱副)并联机构给出AWPSO-SM的详细求解过程。为了验证所提算法的有效性,在Mat... 详细信息

通过将数值迭代算法与智能优化算法相结合,提出并联机构正运动学问题的通用求解算法——自适应权重粒子群-弦截法(AWPSO-SM)算法,并针对3-UCU(U为万向副,C为圆柱副)并联机构给出AWPSO-SM的详细求解过程。为了验证所提算法的有效性,在Matlab环境下,分别给出3-UCU、3-PPR(P为移动副,R为转动副)以及4-SPS(S为球副)3种典型并联机构正运动学问题的求解算例,并分别与AWPSO和弦截法的求解结果进行对比。由仿真结果可知,AWPSO-SM克服了单一方法在局部收敛性和初值选取方面对计算结果的影响,可有效地对并联机构的正运动学问题进行求解。

关键词：并联机构正运动学自适应权重粒子群-弦截法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

紫铜薄壁零件微铣加工变形分析及预测

吉林大学学报（工学版） 2017年第3期47卷 844-849页

作者：刘宇李鹏飞张义民东北大学机械工程与自动化学院沈阳110819

针对紫铜薄壁微铣削加工过程中的位移变形问题,建立了铣削力数学模型,采用四边形薄板单元有限元方法对薄壁铣削的位移变形进行分析预测。为了验证铣削力模型和薄壁变形预测的准确性,利用金刚石微铣刀对紫铜进行铣削试验。最后,通过光学... 详细信息

针对紫铜薄壁微铣削加工过程中的位移变形问题,建立了铣削力数学模型,采用四边形薄板单元有限元方法对薄壁铣削的位移变形进行分析预测。为了验证铣削力模型和薄壁变形预测的准确性,利用金刚石微铣刀对紫铜进行铣削试验。最后,通过光学显微镜和扫描电镜进行观测。结果表明:本文试验结果与仿真结果几乎吻合,证明本文建立的铣削力模型及采用的薄板变形分析方式可以有效地预测加工变形,且载荷位置与薄壁变形关系密切,切削变形随薄壁厚度的减小而快速增大。

关键词：机械设计切削变形有限单元法薄壁微铣削

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

仿人足底肌电特征的机器人行走规划

自动化学报 2015年第5期41卷 874-884页

作者：孙广彬王宏陆志国王福旺史添玮王琳东北大学机械工程与自动化学院沈阳110819

模仿人类行走规律是规划双足机器人运动的基础.以往模仿人类步态主要通过视觉方法或惯性模块测量(Inertia measurement unit,IMU)方法捕捉人体特征点轨迹.这些方法不考虑零力矩点(Zero moment point,ZMP)的相似性.为解决该问题,本文提... 详细信息

模仿人类行走规律是规划双足机器人运动的基础.以往模仿人类步态主要通过视觉方法或惯性模块测量(Inertia measurement unit,IMU)方法捕捉人体特征点轨迹.这些方法不考虑零力矩点(Zero moment point,ZMP)的相似性.为解决该问题,本文提出了一种基于足底肌电信号(Electromyography,EMG)和惯性模块测量信号的混合运动规划方法.该方法通过测量足底肌电信号计算出足底压力中心的位置以及踝关节扭矩,结合惯性模块所测量的人体躯干和双足轨迹,来规划双足机器人的步态.首先,用肌电仪测量足底肌电信号,用惯性测量模块测量人体各肢体部分的姿态轨迹,经数据标定后作为仿人机器人的运动参考;然后,通过预观控制输出稳定的步态.为确保仿人行走的效果,基于人体相似性对运动数据进行了步态优化.实验验证和分析表明,EMG信号超前ZMP约160 ms,利用这个特性实现了对压力点位置的有效预测,提高了机器人在线模仿人类行走的稳定性.

关键词：仿人机器人拟人行走规划预观控制足底肌电信号

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于脑功能网络连接的隐藏信息检测研究

电子科技大学学报 2018年第5期47卷 775-780页

作者：常文文王宏化成城王翘秀原玥刘冲东北大学机械工程与自动化学院沈阳110819

大脑在视觉或听觉刺激作用下对是否隐藏的信息有不同的认知反应,而大脑的这种反应涉及到不同脑区的协同和信息流动。该文基于传统视觉刺激隐藏信息测试方法,设计了视听同步刺激的对比试验;并针对当前测试方法主要集中于脑中央区电极点... 详细信息

大脑在视觉或听觉刺激作用下对是否隐藏的信息有不同的认知反应,而大脑的这种反应涉及到不同脑区的协同和信息流动。该文基于传统视觉刺激隐藏信息测试方法,设计了视听同步刺激的对比试验;并针对当前测试方法主要集中于脑中央区电极点的这一缺点,通过记录全脑区导联的信号来分析不同脑区神经活动的变化。首先用视觉刺激和视听同步刺激相关脑电位构建了脑功能网络,并计算脑网络聚集系数和特征路径长度作为基本特征量,同时构建了一种量子门节点神经网络分类器,将其应用于脑电特征的分类。实验结果表明,结合脑网络特征和量子神经网络分类器的方法,能够较为准确地识别隐藏信息,同时视听同步刺激效果好于视觉刺激。

关键词：脑网络隐藏信息测试脑电量子神经网络视听刺激

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

碰摩作用下盘片榫连结构接触特性的响应分析

航空动力学报 2015年第9期30卷 2203-2211页

作者：马辉王迪太兴宇能海强闻邦椿东北大学机械工程与自动化学院沈阳110819

以某压气机燕尾形榫连结构为研究对象,基于ANSYS有限元软件,建立了盘片的有限元模型.用脉冲力模拟局部碰摩时的碰摩力,分析了两种碰摩情况对榫连结构接触特性的影响,首先分析了侵入量为定值时,不同转速对榫连结构接触特性的影响,接着分... 详细信息

以某压气机燕尾形榫连结构为研究对象,基于ANSYS有限元软件,建立了盘片的有限元模型.用脉冲力模拟局部碰摩时的碰摩力,分析了两种碰摩情况对榫连结构接触特性的影响,首先分析了侵入量为定值时,不同转速对榫连结构接触特性的影响,接着分析了当转速为定值时,不同侵入量对榫连结构接触特性的影响.研究结果表明:随着转速的升高,榫连结构的最大接触压力和最大接触滑移距离不断的增加,最大接触压力变化规律变得更加复杂,而最大接触滑移距离变化规律逐渐趋于稳定并且最大接触滑移距离之间的变化幅度减小.随着侵入量的增加,榫连结构的最大接触压力以及最大接触滑移距离都会增大,但过大的侵入量将导致最大接触滑移距离发生突变.通过分析不同工况下几个节点接触压力及接触滑移距离的频谱响应,发现碰摩会产生转频的高倍频成分,当转频的倍频成分接近叶片固有频率时会出现倍频幅值放大现象.

关键词：盘片系统榫连结构碰摩接触特性有限元

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

松动—碰摩耦合故障转子系统动力学特性分析

机械工程学报 2012年第19期48卷 80-86页

作者：马辉太兴宇汪博闻邦椿东北大学机械工程与自动化学院沈阳110819

基于有限元法,建立考虑松动、碰摩及松动—碰摩耦合故障的转子—轴承系统的动力学模型,其中松动故障采用分段线性刚度和阻尼模型,转定子碰摩采用点—点接触模型。通过增广的拉格朗日方法来处理接触约束条件,修订的库仑摩擦模型来模拟转... 详细信息

基于有限元法,建立考虑松动、碰摩及松动—碰摩耦合故障的转子—轴承系统的动力学模型,其中松动故障采用分段线性刚度和阻尼模型,转定子碰摩采用点—点接触模型。通过增广的拉格朗日方法来处理接触约束条件,修订的库仑摩擦模型来模拟转定子之间摩擦。考虑不同转速对松动、碰摩及松动—碰摩转子系统动力学特性的影响,并对比三者之间的异同点。研究表明,碰摩在耦合故障中处于主导地位,而松动主要影响松动端局部振动处于从属地位;松动—碰摩耦合故障响应在低转速和高转速与单一碰摩故障类似,在中间转速存在一些差别,但总体运动趋势基本一致;与单一松动故障相比发现,碰摩能够减小松动引起的低频振动,主要激发高频振动。研究结果可为转子系统耦合碰摩故障诊断提供依据。

关键词：基座松动碰摩耦合故障有限元转子系统