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基于磁场非线性的中低速磁悬浮鲁棒自适应控制

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同济大学学报（自然科学版） 2024年第11期52卷 1776-1785页

作者：张济民汪杭生任乔同济大学铁道与城市轨道交通研究院上海201804

为了保障磁悬浮列车的悬浮稳定性,研究了中低速磁悬浮列车在磁场非线性和轨道不平顺激扰下的悬浮控制问题。首先,基于有限元方法分析了动态和静态磁场特性,建立了考虑磁饱和及涡流效应的悬浮力模型,并以该悬浮力模型为基础建立了单个悬... 详细信息

为了保障磁悬浮列车的悬浮稳定性,研究了中低速磁悬浮列车在磁场非线性和轨道不平顺激扰下的悬浮控制问题。首先,基于有限元方法分析了动态和静态磁场特性,建立了考虑磁饱和及涡流效应的悬浮力模型,并以该悬浮力模型为基础建立了单个悬浮单元的数学模型;然后,提出了一种鲁棒自适应控制方法,在广义(比例-积分)PI控制框架下,设计了自适应律灵活调节控制参数,并采用李雅普诺夫方法证明了闭环系统内所有信号均是最终一致有界的;最后,在整车动力学模型上进行多种工况的仿真分析,验证了所提出控制方法的有效性。结果表明,在正弦和随机激扰下,鲁棒自适应控制的气隙跟踪误差都降低70%以上;在竖曲线工况下,相较于传统(比例-积分-微分)PID控制,同一个悬浮模块的前后悬浮点最大气隙跟踪误差的差值分别从1.5718 mm和1.2278 mm下降到0.1952 mm和0.3962 mm。

关键词：磁悬浮列车磁饱和涡流效应鲁棒自适应控制

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基于SDA-SSD的轨道交通异物检测

铁道科学与工程学报 2024年第4期21卷 1667-1676页

作者：蒋伟梁奕肖睿徐秋然王志伟曲伟强上海电力大学电子与信息工程学院上海200090 上海锐明轨交设备有限公司上海200000

随着城市轨道交通规模的日益扩大,异物侵限已成为城市轨道交通安全的重大隐患,基于人工智能方法开展城市轨道交通异物检测成为研究热点。相对于传统视觉相机,激光雷达具有光照不敏感、测距精度高、可远距离探测等优点,更适用于城市轨道... 详细信息

随着城市轨道交通规模的日益扩大,异物侵限已成为城市轨道交通安全的重大隐患,基于人工智能方法开展城市轨道交通异物检测成为研究热点。相对于传统视觉相机,激光雷达具有光照不敏感、测距精度高、可远距离探测等优点,更适用于城市轨道交通场景下的安全监控和检测。面对海量的稀疏点云数据,现有基于激光雷达的目标检测方法会因三维结构信息损失产生漏检、误检问题。针对以上不足,提出一种基于结构密度感知的单阶段目标检测方法(Structure Density Aware Single-Stage Object Detector,SDA-SSD)。设计体素特征聚合模块提取三维结构信息,通过三重特征融合模块将点云特征和三维结构信息融合,改善因提取高层语义而导致空间特征质量下降的问题,提升目标的检测能力。设计体素密度值用于度量样本的稀疏程度,基于体素密度值校正分类置信度,改善目标定位和分类精度不一致的问题。实验结果表明:所提算法在KITTI数据集汽车类别的平均检测精度为88.21%,检测速度为21 FPS,相较于基准网络SECOND,平均检测精度提高了2.36个百分点,检测速度提高了13%,具有较高的识别率和实时性。在城市轨道交通实际场景对所提算法进行了验证,算法在复杂场景下具有良好的检测效果,能准确识别到列车前方目标障碍物,具备较高的有效性和可行性。研究成果为城市轨道交通安全营运和人民生命财产安全提供了保障。

关键词：智能交通激光雷达三维目标检测深度学习稀疏卷积

二语新颖词语义韵的习得：语境变异性及性别的影响

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现代外语 2024年

作者：马拯李赞上海大学上海交通大学

本研究开展了一项二语新颖词习得实验，既操控单词出现的语境情感，又操控其出现的语境变异性，检验语境情感能否通过学习者的阅读接触而迁移到单词，以及这种迁移如何受到语境变异性和性别的影响。215名大学生参加了实验，在阅读了45... 详细信息

本研究开展了一项二语新颖词习得实验，既操控单词出现的语境情感，又操控其出现的语境变异性，检验语境情感能否通过学习者的阅读接触而迁移到单词，以及这种迁移如何受到语境变异性和性别的影响。215名大学生参加了实验，在阅读了45篇包含三种语境情感的英语小短文后(积极、中性和消极)，参加即时和延时的词汇情感效价评分任务。结果发现，不管是男性还是女性，不管是在变化语境还是在重复语境，语义韵都可成功习得，但是，只有女性才可以不分语境条件地长期保留这种学习效果，而男性则只在变化语境下，即阅读多篇包含目标词的材料下才可以长期保留语义韵的学习效果。这些发现揭示了二语新颖词语义韵的产生机制，探讨了其重要影响变量，为二语词汇学习提供了重要启示。

关键词：语义韵语境情感语境变异性二语词汇习得

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建设学术共同体,推动中国翻译研究

上海翻译（中英文） 2024年第4期 5-6页

作者：傅敬民上海大学上海200444

由外语教学与研究出版社特别策划,并由许钧、王克非、任文担任总主编的“‘翻译中国’研究丛书”,旨在“凝聚‘翻译中国’学术共同体,建立一个全面而系统的‘翻译中国’研究体系,推动相关实践和学思不断开疆拓土,纵深发展”(许钧等,202... 详细信息

由外语教学与研究出版社特别策划,并由许钧、王克非、任文担任总主编的“‘翻译中国’研究丛书”,旨在“凝聚‘翻译中国’学术共同体,建立一个全面而系统的‘翻译中国’研究体系,推动相关实践和学思不断开疆拓土,纵深发展”(许钧等,2024:iv)。

关键词：许钧学术共同体中国翻译研究外语教学与研究出版社开疆拓土研究丛书王克非翻译

语言景观翻译中的超语实践探索——以上海旅游景观为例

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上海翻译 2024年第3期 31-35页

作者：戴朝晖上海大学上海200444

本文首先分析了超语的概念,并梳理了超语与语言景观及翻译的内涵及研究,接着以上海市旅游景区的语言景观为样本,探讨翻译中的超语实践及其问题。研究表明,上海旅游语言景观的翻译存在超语现象,主要涉及词汇、句法及多模态等方面,可采用... 详细信息

本文首先分析了超语的概念,并梳理了超语与语言景观及翻译的内涵及研究,接着以上海市旅游景区的语言景观为样本,探讨翻译中的超语实践及其问题。研究表明,上海旅游语言景观的翻译存在超语现象,主要涉及词汇、句法及多模态等方面,可采用旅游景点名称的语际超语谐音意译,以及整合语言的词汇特征,运用英语构词法生成混合新词,或采用转借等方法在词汇和句法层面实现跨语言组合等。同时,超语实践又可借助图像等多模态素材作为表意资源,与文字符号互为补充。超语空间储备的分布式符号资源具有较强的文化特征,但上海旅游语言景观文化层面的误译率较高。超语实践具有创新性和批判性,译者既要突显语言之间的差异性,又要追求互补性,并调整适应。新时代的翻译专业学生需具备超语能力,以应对全球化发展对旅游语言景观翻译的挑战。

关键词：超语旅游语言景观翻译

高校外语教师数智素养：内涵、框架与发展路径

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外语界 2024年第5期 33-40页

作者：王雪梅周茂杰上海外国语大学中国外语战略研究中心上海外国语大学英语学院

数字化转型背景下，提升教师数智素养是构建外语智慧教育新生态的基本要求，也是推进外语教师专业发展的关键依托。本文参照《教师数字素养》教育行业标准，从数智信念与伦理意识、数智思维与外语能力、数智知识与技能、数智实践应用四... 详细信息

数字化转型背景下，提升教师数智素养是构建外语智慧教育新生态的基本要求，也是推进外语教师专业发展的关键依托。本文参照《教师数字素养》教育行业标准，从数智信念与伦理意识、数智思维与外语能力、数智知识与技能、数智实践应用四个维度构建高校外语教师数智素养框架。在此基础上，文章从完善顶层设计、开展定制式培训、加强价值内化、强化实践应用等维度提出高校外语教师数智素养发展路径。

关键词：外语教师数智素养内涵框架发展路径

界面视角下韩国学习者汉语否定辖域的习得研究

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世界汉语教学 2024年第1期38卷 111-125页

作者：何木璇郑丽娜常辉上海交通大学外国语学院上海对外经贸大学国际商务外语学院

汉语否定词“不”的位置会影响否定辖域和句子语义,是典型的句法-语义接口现象。通过“组句测试”任务,本研究采集了韩国汉语学习者和汉语母语者在三类与否定辖域相关的语序对换条件下的产出数据,探讨汉语二语学习者对汉语否定辖域的习... 详细信息

汉语否定词“不”的位置会影响否定辖域和句子语义,是典型的句法-语义接口现象。通过“组句测试”任务,本研究采集了韩国汉语学习者和汉语母语者在三类与否定辖域相关的语序对换条件下的产出数据,探讨汉语二语学习者对汉语否定辖域的习得。结果表明,三类最终均可习得,其中,“不”与副词的语序对换最难习得。研究结果支持“接口假说”的观点,认为二语水平达到接近目标语水平之后,句法-语义内接口知识能够习得。本文还讨论了母语和目标语输入等因素在内接口习得中的作用,认为这些因素影响了同类接口不同现象的习得难度。

关键词：韩国学习者汉语否定辖域接口假说

考虑模仿竞争的奖励型众筹产品定价与广告策略研究

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中国管理科学 2024年

作者：孙燕红林晓霞韩小花上海大学悉尼工商学院广东外语外贸大学经济贸易学院

奖励型众筹已成为中小微企业新产品研发的重要融资方式。为提高众筹成功率，项目发起者通常需要投资广告以提高消费者意识，而这种广告投资行为也为模仿者进入市场提供了便利。针对独立广告与合作广告两种广告模式，本文通过构建两阶段... 详细信息

奖励型众筹已成为中小微企业新产品研发的重要融资方式。为提高众筹成功率，项目发起者通常需要投资广告以提高消费者意识，而这种广告投资行为也为模仿者进入市场提供了便利。针对独立广告与合作广告两种广告模式，本文通过构建两阶段动态博弈模型，对存在模仿者竞争下奖励型众筹项目的产品定价与广告策略展开研究。研究发现，当项目发起者采取独立广告模式时，与模仿者的竞争将迫使发起者降低众筹产品价格与广告投放规模以应对市场竞争。合作广告模式下，若众筹社区福利或模仿品相似度较低，竞争会促使众筹平台增加广告投放规模，且当广告有效性较高时，合作广告将可能同时增加发起者的总利润、众筹平台利润和模仿者利润，实现三方共赢。

关键词：奖励型众筹广告策略模仿竞争众筹平台合作广告

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外语教材学:研究目标、内容与方法

外语界 2024年第4期 33-41页

作者：束定芳上海外国语大学大中小学外语国家教材建设重点研究基地上海200083

国内外近年来外语教材研究呈现出专业化、学科化、多元化的加速发展态势,外语教材学呼之欲出。外语教材学的研究目标是探索外语教材建设规律,构建服务外语教育和立德树人根本任务的外语教材理论体系。外语教材学的研究内容包括外语教材... 详细信息

国内外近年来外语教材研究呈现出专业化、学科化、多元化的加速发展态势,外语教材学呼之欲出。外语教材学的研究目标是探索外语教材建设规律,构建服务外语教育和立德树人根本任务的外语教材理论体系。外语教材学的研究内容包括外语教材性质和功能、外语教材史、外语教材编写、外语教材分析与评估、外语教材使用、外语教材与教师发展、外语教材管理、外语教材生态系统等。外语教材学建设需要外语教育生态体系中各参与方通力合作,培育专门人才,建设分类教材数据库,利用数据分析模型对教材进行全方位分析与评估等。外语教材学还应关注研究方法创新,使用定性研究、定量研究及混合研究等多元方法加强教材及其实际使用效果研究。

关键词：外语教材外语教材学学科建设教育生态体系