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5G+无人机在钢铁行业的巡检方案设计及应用

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冶金自动化 2024年第S1期 475-479页

作者：黄义华邱军上海宝信软件股份有限公司自动化服务事业本部武汉钢铁有限公司能源环保部

钢铁行业，作为全球基础工业的重要组成部分，其生产过程中涉及大量的设备与复杂的流程，因此需要对其设备和生产线进行定期巡检，以确保生产的安全与稳定。然而，由于设备的复杂性和生产环境的多样性，传统的巡检方式在效率、安全性和... 详细信息

钢铁行业，作为全球基础工业的重要组成部分，其生产过程中涉及大量的设备与复杂的流程，因此需要对其设备和生产线进行定期巡检，以确保生产的安全与稳定。然而，由于设备的复杂性和生产环境的多样性，传统的巡检方式在效率、安全性和准确性方面都存在一定局限性。因此，本文结合5G技术的高速、低延迟和大容量特点，以及无人机的高效、灵活和无人值守的特点，为钢铁行业提供了创新的巡检方案。

关键词： 5G 无人机工业互联网钢铁行业巡检一键巡检空中宝罗方案设计

一种具有必经点约束的非结构化环境路径规划方法

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空天防御 2024年第1期7卷 71-80页

作者：董德金范云锋蔡云泽上海交通大学自动化系上海200240 系统控制与信息处理教育部重点实验室上海200240 上海机电工程研究所上海201109

针对非结构化环境下具有必经点约束的路径规划问题,设计一种两阶段求解方法,并对每一阶段算法做出改进。第1阶段,对典型非结构化环境进行地图建模,针对A-Star算法存在的接触障碍物、路径曲折的问题,提出新的障碍物安全距离方法并设计折... 详细信息

针对非结构化环境下具有必经点约束的路径规划问题,设计一种两阶段求解方法,并对每一阶段算法做出改进。第1阶段,对典型非结构化环境进行地图建模,针对A-Star算法存在的接触障碍物、路径曲折的问题,提出新的障碍物安全距离方法并设计折线优化策略平滑路径。第2阶段,详细阐述必经点问题的求解流程,建模为旅行商变体问题并将多种优化算法拓展至必经点场景。由于现有方法难以高效求解必经点问题,提出一种改进遗传粒子群(IGPSO)算法,包括分层随机初始化、改进交叉方式以及变异算子。最后进行对比实验验证,结果表明改进算法在最优解成功率、运行时间和迭代次数方面具备明显优势。

关键词：路径规划必经点 A-Star算法遗传粒子群算法

基于半监督网络的采煤工作面尘雾图像去雾算法

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煤炭科学技术 2024年

作者：赵猛魏玉忠李正张俊明陈俊达刘小峰山东科技大学电气与自动化工程学院内蒙古上海庙矿业有限公司河海大学人工智能与自动化学院青岛地球软件技术有限公司

煤矿井下采煤工作面环境复杂，作业时产生大量煤尘、水雾等不均匀悬浮颗粒，导致监控图像质量下降严重，现有的传统算法存在去雾效果差、过增强、颜色失真等问题，应用深度学习算法存在缺少井下配对尘雾图像和清晰图像等问题，为此提出... 详细信息

煤矿井下采煤工作面环境复杂，作业时产生大量煤尘、水雾等不均匀悬浮颗粒，导致监控图像质量下降严重，现有的传统算法存在去雾效果差、过增强、颜色失真等问题，应用深度学习算法存在缺少井下配对尘雾图像和清晰图像等问题，为此提出了一种基于半监督学习网络的去雾算法。该半监督学习网络由生成器与判别器组成：生成器采用编解码器结构，其中编码器以残差网络为主要结构，并在残差块中加入了空间注意力机制，使网络能更好地处理非均匀尘雾。解码器由像素混洗层和卷积层组成，逐级恢复更高分辨率的特征图。判别器以概率图形式作为输出，表示生成器产生的去雾图像与真实清晰图像间的差异。引入了对比学习分支，使去雾后的图像在特征空间接近正样本并远离负样本，改善模型的泛化能力。由于煤矿井下缺少成对非均匀尘雾数据集，采集了大量煤矿井下工作面图像，并根据工作面作业时的尘雾特点，使用大气散射模型和柏林噪声在清晰图像上合成非均匀尘雾图像。合成数据与采集的真实数据一起用于半监督网络的训练，提升了模型在煤矿井下非均匀尘雾条件下的适应能力和性能。为验证提出算法的有效性，选取了4种算法进行了对比。实验结果表明，提出的算法能有效降低图像尘雾浓度，颜色失真较小，提升了图像的可视化效果。

关键词：采煤工作面尘雾图像去雾半监督学习对比学习

基于多流ConvNeXt网络和马氏距离度量的未知信号增量识别

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上海交通大学学报 2024年第4期58卷 481-491页

作者：肖易寒刘序斌于祥祯赵忠凯哈尔滨工程大学先进船舶通信与信息技术工业和信息化部重点实验室哈尔滨150000 上海无线电设备研究所上海201100

为解决现阶段基于深度学习网络的信号识别技术无法实现未知信号增量识别的问题,提出了基于多流ConvNeXt网络和马氏距离度量(MDM)相结合的未知信号增量识别方法.首先,利用改进的多流ConvNeXt网络提取信号的属性特征;其次,使用马氏距离度... 详细信息

为解决现阶段基于深度学习网络的信号识别技术无法实现未知信号增量识别的问题,提出了基于多流ConvNeXt网络和马氏距离度量(MDM)相结合的未知信号增量识别方法.首先,利用改进的多流ConvNeXt网络提取信号的属性特征;其次,使用马氏距离度量判决方法进行未知信号检测进而实现已知信号和未知信号的二分类;最后,该方法根据不断增加的未知信号对模型的参数进行自动更新,使模型具备了自我进化的能力,进而可以识别出不断增加的新的未知信号类别,实现对未知信号的增量识别.仿真实验结果表明,该方法对未知信号的平均识别率达到97%以上.

关键词：未知信号多流ConvNeXt网络马氏距离度量增量识别

努力增强直属小散远单位思想政治教育的有效性

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军队政工理论研究 2007年第4期8卷 47-48页

作者：钱静上海警备区司令部上海200041

针对直属小散远单位的特点,把握直属小散远单位思想政治教育的规律,增强思想政治教育的有效性,应当渗透结合,扩大教育的影响力;坚持群策群力,形成教育的合力;坚持以人为本,增强教育的说服力。

关键词：思想政治教育小散远直单位有效性

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宁夏道地药材枸杞子等级质量标准研究

药学学报 2024年第5期59卷 1399-1407页

作者：余钟莲李薛萍杨莉王峥涛刘文静王瑞石燕红上海中医药大学中药学院上海201203 上海中医药大学中医药国际标准化研究所上海201203 上海市中医药国际标准化研究院上海201203 上海中医药大学中药研究所中药标准化教育部重点实验室上海201203 上海市浦东新区公利医院上海200135

基于传统性状鉴别结合现代中药分析手段的综合评价模式用于宁夏道地药材枸杞子等级划分关键指标的辨识和等级质量标准的建立。本草考证和市场调查指导下,将粒径大小、表皮颜色和不完善粒作为外在性状指标;聚焦枸杞子品质评价的全面性和... 详细信息

基于传统性状鉴别结合现代中药分析手段的综合评价模式用于宁夏道地药材枸杞子等级划分关键指标的辨识和等级质量标准的建立。本草考证和市场调查指导下,将粒径大小、表皮颜色和不完善粒作为外在性状指标;聚焦枸杞子品质评价的全面性和有效性,在水分、灰分、水溶性浸出物、枸杞多糖(Lyciumbarbarum polysaccharide,LBP)和甜菜碱等药典规定指标的基础上,增加枸杞酸(2-O-β-D-glucopyranosyl-L-ascorbic acid,AA-2βG)、玉米黄质双棕榈酸酯(zeaxanthin dipalmitate,ZD)和挥发性醚浸出物为内在质量指标。并通过t检验、相关性分析和主成分分析等数理统计方法,考察不同等级枸杞子外观性状与内在质量的关联,从而进行质量等级的划分和标准的制定,最后从体外细胞水平比较不同等级枸杞子提取物的活性差异。结果表明,枸杞子主要以“粒大色红”为佳;除甜菜碱外,其余指标成分均在表皮颜色鲜红和一等枸杞子中相对偏高;表皮颜色和水分、水溶性浸出物、LBP、AA-2βG和ZD含量之间存在显著相关。综合研究结果和市场流通情况,本研究以枸杞子的粒径大小和表皮颜色为基础,同时引入LBP、AA-2βG、ZD、水溶性浸出物和水分等多指标进一步指导等级划分,建立了外观性状和内在质量关键指标相结合的宁夏道地药材枸杞子等级质量标准,体外细胞活性也初步证实了一等枸杞子具有更为显著的“滋补肝肾”活性,这为枸杞子的质量控制和优质优价的实现提供了实验依据。

关键词：枸杞子道地产区外观性状内在质量等级质量标准

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脑电神经反馈用于提高工作记忆的研究进展

心理科学 2024年第3期47卷 514-521页

作者：周文斌南文雅伏云发上海师范大学心理学院上海200234 昆明理工大学信息工程与自动化学院昆明650031

工作记忆在许多复杂的认知活动中起着重要的作用,如何提高个体的工作记忆能力一直是研究的热点问题。脑电神经反馈利用操作性条件反射原理,将大脑活动实时反馈给个体,使得个体学会自主调节大脑活动,从而改善其认知和行为表现,已被广泛... 详细信息

工作记忆在许多复杂的认知活动中起着重要的作用,如何提高个体的工作记忆能力一直是研究的热点问题。脑电神经反馈利用操作性条件反射原理,将大脑活动实时反馈给个体,使得个体学会自主调节大脑活动,从而改善其认知和行为表现,已被广泛用于提高临床群体和健康群体的工作记忆。然而,由于现有研究在实验设计、训练方案、被试人群、样本量等方面并不相同,结论也并不完全一致,仍然缺少系统的总结和展望。文章重点评述不同的脑电神经反馈方案对工作记忆的作用结果,并指出现存的问题和可能的解决思路,以期为未来研究提供参考。

关键词：神经反馈脑电工作记忆

Ⅱ型鼠李半乳糖醛酸聚糖的制备方法和结构表征的研究进展

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中国药科大学学报 2024年第4期55卷 432-442页

作者：刘育朋施松善步盈萱龚欢王辉俊王顺春上海中医药大学中药研究所上海201203 中药标准化教育部重点实验室上海201203

Ⅱ型鼠李半乳糖醛酸聚糖(RG-Ⅱ)是果胶结构域中的一种,其结构在不同物种之间具有高度的保守性。RG-Ⅱ的主链由约9个半乳糖醛酸经α-1,4糖苷键连接而成,并被6个(A–F)明确定义的侧链取代。其中二糖侧链C、D和单糖侧链E、F的结构在不同来... 详细信息

Ⅱ型鼠李半乳糖醛酸聚糖(RG-Ⅱ)是果胶结构域中的一种,其结构在不同物种之间具有高度的保守性。RG-Ⅱ的主链由约9个半乳糖醛酸经α-1,4糖苷键连接而成,并被6个(A–F)明确定义的侧链取代。其中二糖侧链C、D和单糖侧链E、F的结构在不同来源的RG-Ⅱ中基本保持相同。寡糖侧链A和B则存在轻微的变异性。通过相对分子质量、单糖组成和质谱分析等手段可实现RG-Ⅱ的结构表征。中药中含有RG-Ⅱ结构域的多糖具有很高的药用价值,使用内切多聚半乳糖醛酸酶(Endo-PG)和草酸青霉可将RG-Ⅱ从中药中分离并对其在多糖中的含量进行测定。从葡萄酒中可快速制备大量RG-Ⅱ标准品用于新定量方法的开发,实现对中药活性多糖的质量控制,推动中药多糖的研究进程。

关键词：果胶 Ⅱ型鼠李半乳糖醛酸聚糖 RG-Ⅱ 内切多聚半乳糖醛酸酶草酸青霉葡萄酒

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面向日前市场邀约的电动自行车换电站运行规划

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电网技术 2024年

作者：赵博超王怡赵建立栾文鹏左娟刘博吴丹天津大学电气自动化与信息工程学院南方电网深圳供电局有限公司国网上海市电力公司国网上海能源互联网研究院上海交通大学电力传输与功率变换控制教育部重点实验室

在中国，电动自行车是最常见的代步工具之一，而数以千万计外卖骑手更是其稳定用户。作为一种安全高效的补能方式，近年来大量电动自行车换电站(EB-BSS)被部署在街头巷尾。本文提出了一种面向日前市场需求响应邀约的EB-BSS充放电规划方... 详细信息

在中国，电动自行车是最常见的代步工具之一，而数以千万计外卖骑手更是其稳定用户。作为一种安全高效的补能方式，近年来大量电动自行车换电站(EB-BSS)被部署在街头巷尾。本文提出了一种面向日前市场需求响应邀约的EB-BSS充放电规划方法，旨在满足EB-BSS换电服务的基础上实现峰谷电价差套利和需求响应获益。首先，采用模糊概率集对考虑不确定性的换电需求进行建模。然后，EB-BSS日前规划问题被表示为一个在役电池-退役电池充放电联合优化模型，优化目标为EB-BSS运营总收益最大化。EB-BSS运营总收益中包含来自提供换电服务和参与需求响应的收益及购电和电池损耗的成本，而约束条件则涉及功率、电池荷电状态、换电需求和换电服务质量。在真实数据上进行的实验和案例研究结果均表明，本文所提EB-BSS日前充放电规划方法有效提升了其需求响应能力并稳定获益，同时保证了换电服务质量。结果还证实了基于所提规划方法，在EB-BSS中灵活地再利用退役电池可提升需求响应能力。

关键词：电动自行车换电站退役电池再利用日前充放电规划不确定性需求响应