基于半监督网络的采煤工作面尘雾图像去雾算法
作者机构:山东科技大学电气与自动化工程学院 内蒙古上海庙矿业有限公司 河海大学人工智能与自动化学院 青岛地球软件技术有限公司
出 版 物:《煤炭科学技术》 (Coal Science and Technology)
年 卷 期:2024年
核心收录:
学科分类:12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 0819[工学-矿业工程] 081903[工学-安全技术及工程] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术(可授工学、理学学位)]
基 金:国家重点研发计划项目(2022YFC2806603) 教育部“春晖计划”合作科研项目(HZKY20220489) 山东省研究生教育质量提升计划建设项目(SDYKC2022045)
摘 要:煤矿井下采煤工作面环境复杂,作业时产生大量煤尘、水雾等不均匀悬浮颗粒,导致监控图像质量下降严重,现有的传统算法存在去雾效果差、过增强、颜色失真等问题,应用深度学习算法存在缺少井下配对尘雾图像和清晰图像等问题,为此提出了一种基于半监督学习网络的去雾算法。该半监督学习网络由生成器与判别器组成:生成器采用编解码器结构,其中编码器以残差网络为主要结构,并在残差块中加入了空间注意力机制,使网络能更好地处理非均匀尘雾。解码器由像素混洗层和卷积层组成,逐级恢复更高分辨率的特征图。判别器以概率图形式作为输出,表示生成器产生的去雾图像与真实清晰图像间的差异。引入了对比学习分支,使去雾后的图像在特征空间接近正样本并远离负样本,改善模型的泛化能力。由于煤矿井下缺少成对非均匀尘雾数据集,采集了大量煤矿井下工作面图像,并根据工作面作业时的尘雾特点,使用大气散射模型和柏林噪声在清晰图像上合成非均匀尘雾图像。合成数据与采集的真实数据一起用于半监督网络的训练,提升了模型在煤矿井下非均匀尘雾条件下的适应能力和性能。为验证提出算法的有效性,选取了4种算法进行了对比。实验结果表明,提出的算法能有效降低图像尘雾浓度,颜色失真较小,提升了图像的可视化效果。