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多参数未知下水声传感网由粗到精的定位方法

控制与决策 2025年第1期40卷 38-47页

作者：鲜江峰马俊领吴华锋梅骁峻谭拂晓张媛媛陈信强王维军上海海事大学物流科学与工程研究院上海海事大学商船学院上海海事大学物流工程学院常州工学院计算机信息工程学院集美大学航海学院

水声传感网(underwater acoustic sensor networks, UASNs)是水下物联网的主要技术,为海洋生态环境监测和水下搜救等应用提供了较好的技术手段和信息感知平台.在UASNs应用中定位至关重要,因为没有精确位置信息的数据收集将无利用价值.然... 详细信息

水声传感网(underwater acoustic sensor networks, UASNs)是水下物联网的主要技术,为海洋生态环境监测和水下搜救等应用提供了较好的技术手段和信息感知平台.在UASNs应用中定位至关重要,因为没有精确位置信息的数据收集将无利用价值.然而,由于存在路径损耗、吸收损耗、设备发射功率不确定以及水下环境参数未知等不利因素,使得在复杂动态海洋环境中实现鲁棒精确定位较为困难.为此,提出一种多参数未知下水声传感网由粗到精的定位方法(coarse-to-fine localization method for UASNs under unknown multi-parameters, CFL-UMP).首先,利用一阶泰勒级数展开和若干近似操作,将原非线性非凸定位问题转化为交替非负约束最小二乘框架;然后,粗定位阶段基于Golub-Kahan双对角化的最小二乘残差(LSMR)算法求解得到位置估计近似解,然而LSMR通常只能快速收敛到局部最优解,因此在精细定位阶段引入二分法,将第1步粗估计得到的近似解作为二分法的初始值,通过迭代同时得到水下目标位置、路径损耗因子以及发射功率的精确解;接着,为了验证CFL-UMP算法的优越性,分析CFL-UMP算法的计算复杂度,并推导出克拉默-拉奥下界;最后,与所选基准算法相比,通过仿真结果证实了CFL-UMP在不同水下模拟场景中均能获得最优的定位精度,且能够有效降低水下定位误差.

关键词：水声传感网目标定位接收信号强度多参数未知最小二乘残差算法二分法

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动叶前缘小翼对跨声速压气机稳定性的影响

华中科技大学学报(自然科学版) 2025年第1期 158-164页

作者：韩少冰李铮钟兢军大连海事大学船舶与海洋工程学院上海海事大学商船学院

为了进一步扩大轴流压气机稳定裕度，以跨声速压气机NASA Stage35为研究对象，采用经过数值校核的数值模拟方法分析了动叶前缘小翼的扩稳机理，讨论了动叶前缘小翼对跨声速压气机性能及内部流动特征的影响．研究结果表明：动叶前缘小翼... 详细信息

为了进一步扩大轴流压气机稳定裕度，以跨声速压气机NASA Stage35为研究对象，采用经过数值校核的数值模拟方法分析了动叶前缘小翼的扩稳机理，讨论了动叶前缘小翼对跨声速压气机性能及内部流动特征的影响．研究结果表明：动叶前缘小翼均使得压气机峰值效率有所降低，合适长度的动叶前缘小翼能够在保持近失速工况附近压气机级压比和效率基本不变的情况下，使稳定裕度增加14.96%．与原型压气机相比，前缘小翼使得动叶叶顶弦长增加，近前缘处叶顶负荷降低，从而降低了叶顶泄漏涡强度及激波/泄漏涡相互作用造成的流动堵塞，提高了压气机工作稳定性．前缘小翼造成压气机峰值效率降低的原因是前缘小翼使叶顶泄漏流对动叶吸力面及端壁区分离流体的吹除作用减弱．

关键词：动叶前缘小翼跨声速压气机间隙泄漏涡稳定裕度旋涡结构

基于依存句法分析的术语提取方法与传统方法的实证对比

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中国科技术语 2025年第1期27卷 102-110页

作者：郝韵涵李华东王朝莹张嘉上海海事大学外国语学院上海201306

文章讨论了基于依存句法分析的术语提取方法,以英文海事文本为语料,对比了该方法与传统的n元模式和基于主题性的提取方法的提取效果,以探索可供非专业术语提取者利用的综合效果最佳的术语提取方法或方法组合。研究结果表明,三种术语提... 详细信息

文章讨论了基于依存句法分析的术语提取方法,以英文海事文本为语料,对比了该方法与传统的n元模式和基于主题性的提取方法的提取效果,以探索可供非专业术语提取者利用的综合效果最佳的术语提取方法或方法组合。研究结果表明,三种术语提取方法可互为补充,基于依存句法分析的术语提取效果最佳。对于非专业术语提取者而言,基于依存句法与基于主题性的术语抽取方法相结合,能在术语提取的效率、范围和准确性三者间取得最佳平衡。

关键词：依存句法分析术语提取英文海事文本

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工科专业课课程思政的学理自洽与建构理路

林区教学 2025年第1期 24-28页

作者：闫泽陆郭燚上海海事大学物流工程学院

思政价值的隐匿属性为工科专业核心课“三全育人”的实施带来较大难度。教师对课程思政学理性的认知差异和实践差距让潜隐价值的具象化难以合理消解。为此，以“电力系统分析基础”课程为例，通过理念辩误，明确知识与价值同向同频的逻... 详细信息

思政价值的隐匿属性为工科专业核心课“三全育人”的实施带来较大难度。教师对课程思政学理性的认知差异和实践差距让潜隐价值的具象化难以合理消解。为此，以“电力系统分析基础”课程为例，通过理念辩误，明确知识与价值同向同频的逻辑自洽。阐释工科思政“关键在教师，核心在内容，成效在学生”的基本方略。从师资培训、元素共议、学生评价角度探索课程思政的实施路径。

关键词：课程思政学理思政元素工科专业课

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自主可控平台AGV设计及视觉循线算法研究

计算机科学与探索 2025年第1期19卷 264-276页

作者：徐诗高军孙秋君上海海事大学信息工程学院上海201306 中国电信股份有限公司嘉兴分公司浙江嘉兴314000

设计并实现了一种基于自主可控平台的自动导引车(AGV)。AGV满足核心硬件国产化、软件开源可控的要求,并可兼容多种自主导航算法。对传统纯追踪算法在跟踪精度和安全性上进行了改进:一是载具在直线路段偏离参考轨迹较远的情况下使用Dubin... 详细信息

设计并实现了一种基于自主可控平台的自动导引车(AGV)。AGV满足核心硬件国产化、软件开源可控的要求,并可兼容多种自主导航算法。对传统纯追踪算法在跟踪精度和安全性上进行了改进:一是载具在直线路段偏离参考轨迹较远的情况下使用Dubins路径进行快速回归;二是在大曲率参考轨迹处使用预瞄点偏移算法纠正跟踪轨迹,减小跟踪误差;三是应用动态预瞄距离和动态速度进一步减小大曲率路段的跟踪误差和安全风险。改进的算法在设计的AGV上进行了实现。在完成AGV设计和改进算法实现后,在实际环境中进行了视觉循线实验。改进的算法在0.1 m/s的速度下在曲率较小路段的平均偏差相较改进前的两种纯追踪算法变体分别减少了3.3%、7.3%,在大曲率路段减少了8.34%、23.06%;在0.5 m/s的速度下在曲率较小路段的平均偏差相较改进前的两种纯追踪算法变体分别减少了9.08%、11.33%,在大曲率路段减少了2.97%、24.67%。改进算法实验的整体结果优于使用改进前两种算法变体的结果,且设计并实现的AGV能够满足一般环境下的视觉循线导航需求,可应用于多种实际场合。

关键词：自主可控自动导引车(AGV) 跟踪控制纯追踪算法

基于GPT-4的专利权利要求书自动生成及其评估研究

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科技情报研究 2025年第1期7卷 95-108页

作者：李军华袁倩燕翔吕长红上海海事大学图书馆(档案馆) 上海201306

[目的/意义]本研究旨在利用GPT-4模型自动生成权利要求书,降低研发人员的撰写难度,提升专利审查的工作效率和质量。[方法/过程]文章构建了适合自动生成权利要求书的Prompt,并实施了Zero-Shot、Exact-Drafting、Stepwise-Claim和Exact-St... 详细信息

[目的/意义]本研究旨在利用GPT-4模型自动生成权利要求书,降低研发人员的撰写难度,提升专利审查的工作效率和质量。[方法/过程]文章构建了适合自动生成权利要求书的Prompt,并实施了Zero-Shot、Exact-Drafting、Stepwise-Claim和Exact-Step Claim 4种提示策略。将专利说明书和技术交底书输入GPT-4模型,使用Prompt指导其输出,实现权利要求书的自动化生成。同时,使用ROUGE和BERTScore评估指标来评价文本质量,并从权利要求数量、文本长度、高频词、中文关键词:和常用搭配等多个维度,分析生成文本与参考文本的异同。最后,请专家分别从清晰度、一致性、相关性、专业性和完整性5个方面,评估生成的权利要求书的质量。[结果/结论]实证研究结果显示,Exact-Step Claim提示策略能显著提升权利要求书的生成质量。此外,基于专利说明书生成的权利要求书,在权利要求数量和文本长度上与参考文本更为匹配,表明GPT-4模型在自然语言理解和生成领域的应用效果与输入文本质量密切相关。本研究提供了一种高效智能的辅助方法,有助于推动专利文本撰写和审查领域的发展,同时也存在挑战,需要进一步提升模型在理解复杂技术术语和遵循专利法规范中的精确度,并探索如何优化模型对权利要求数量和文本长度的判断能力。

关键词：权利要求书机器阅读理解 GPT-4 提示词专利

基于改进人工势场法的欠驱动无人船编队协同避碰避障

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控制与决策 2025年第1期40卷 252-260页

作者：李伟张永超宁君马昊冉刘陆彭周华大连海事大学航海学院大连海事大学船舶电气工程学院

提出一种基于改进人工势场法且带有输入量化的欠驱动无人船编队协同避碰避障策略.借鉴导弹制导与控制机理,分层设计无人船运动学制导律与动力学控制律.首先,基于辅助变量法在无人船运动学子系统中设计分布式制导律,并引入改进人工势场... 详细信息

提出一种基于改进人工势场法且带有输入量化的欠驱动无人船编队协同避碰避障策略.借鉴导弹制导与控制机理,分层设计无人船运动学制导律与动力学控制律.首先,基于辅助变量法在无人船运动学子系统中设计分布式制导律,并引入改进人工势场法的斥力函数.通过重构制导律实现运动学层面的协同避碰避障以及欠驱动无人船期望轨迹的跟踪;其次,通过使用径向基神经网络对无人船动力学子系统中的外界干扰和系统未建模动态进行逼近,采用均匀量化器对输入变量进行量化并对量化过程进行线性描述,使得底层量化控制器无需预测关于量化参数的具体信息;在稳定性分析中,利用李雅普诺夫稳定性理论证明所设计USV编队跟踪控制系统的稳定性;最后,采用Matlab对理论策略进行仿真实验,仿真结果验证了所提出策略的有效性.

关键词：欠驱动无人船人工势场法分布式编队输入量化 RBF神经网络避障

大规模突发事件下基于“派单+抢单”的平台配送模式优化模型

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物流科技 2025年第1期48卷 34-38+62页

作者：刘柳孟令鹏武汉华夏理工学院商学院上海海事大学中国(上海)自贸区供应链研究院

大规模突发事件会导致平台配送面临订单模糊、车辆配送路网复杂、取送货序列配对困难等现实问题。文章提出一种基于平台“派单+抢单”的组合运营模式，充分发挥派单模式高效匹配配送员-订单，以及抢单模式有效提升平台配送灵活性的优势... 详细信息

大规模突发事件会导致平台配送面临订单模糊、车辆配送路网复杂、取送货序列配对困难等现实问题。文章提出一种基于平台“派单+抢单”的组合运营模式，充分发挥派单模式高效匹配配送员-订单，以及抢单模式有效提升平台配送灵活性的优势，以配送成本最低、客户满意度最高为优化目标，建立多目标混合整数规划模型，并设计基于GA-SA的混合进化算法对配货员的配送路径进行合理规划，保障商家、客户多对关系下的货物取送有序。数值实验表明，所设计的优化算法能够有效解决抢单模式下的即时配送车辆路径问题，具有很好的效率和应用性。

关键词：大规模公共事件即时配送多目标规划模型混合进化算法

DoS攻击下质量切换无人艇动态记忆事件触发动力定位控制

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控制与决策 2025年第1期40卷 292-299页

作者：赵颖郭世旭黄进大连海事大学船舶电气工程学院

研究非线性质量切换无人艇在拒绝服务攻击下的动态记忆事件触发动力定位控制问题.首先,建立一个切换模糊模型描述非线性质量切换无人艇系统,该模型同时考虑了船舶的非线性特征及质量变化行为;然后,提出一个包含记忆项的动态记忆事件触... 详细信息

研究非线性质量切换无人艇在拒绝服务攻击下的动态记忆事件触发动力定位控制问题.首先,建立一个切换模糊模型描述非线性质量切换无人艇系统,该模型同时考虑了船舶的非线性特征及质量变化行为;然后,提出一个包含记忆项的动态记忆事件触发机制,该机制可利用动态变量的历史信息调整触发阈值,进一步节约有限的通信资源,在此基础上,构造基于该动态记忆事件触发机制的控制器以补偿海洋扰动;接着,利用多Lyapunov函数策略给出拒绝服务攻击下质量切换无人艇系统动态记忆事件触发动力定位控制问题的可解性判据,在拒绝服务攻击下,所提出控制方案能够应对网络攻击导致的通信中断问题,确保质量切换无人艇在恶劣网络条件下仍能保持动力定位性能;最后,以一艘质量切换船为例,验证了该控制方案的合理性.

关键词：动力定位非线性无人艇拒绝服务攻击质量切换记忆事件触发