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基于仿真的船舶分段建造动态空间调度

中国机械工程 2015年第14期26卷 1900-1907页

作者：王津剑杜吉旺范秀敏何其昌上海交通大学上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200240

为缩小船舶分段空间调度计划与实际作业安排之间的差别,提出了一种基于仿真的船舶分段建造动态空间调度方法。针对分段建造的不同阶段,在分析影响因素的影响形式基础上提出了动态调整策略,包括定位延时策略、进度控制策略和吊运等待策略... 详细信息

为缩小船舶分段空间调度计划与实际作业安排之间的差别,提出了一种基于仿真的船舶分段建造动态空间调度方法。针对分段建造的不同阶段,在分析影响因素的影响形式基础上提出了动态调整策略,包括定位延时策略、进度控制策略和吊运等待策略,调整分段建造过程以适应影响因素的作用。构建了船舶分段建造仿真模型,实现了分段建造在影响因素作用下动态空间调度的仿真。以实际数据为输入进行仿真分析,结果表明,该方法制定的调度计划与实际作业情况接近,且能够为分段生产计划优化调整提供指导。

关键词：船舶分段空间调度仿真优化

面向人机协作装配规划的AR仿真交互与人因评估

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系统仿真学报 2021年第2期33卷 389-400页

作者：王强范秀敏何其昌朱文敏上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200230

为提高装配效率,传统手工装配工位进行人—机器人协作改造已成为一种发展趋势。为实现对人机协作工位改进方案的安全快捷评估,提出一种基于增强现实技术的通用人机协作仿真方法与人因评估方法。建立人机协作装配仿真构建总体思路的4个层... 详细信息

为提高装配效率,传统手工装配工位进行人—机器人协作改造已成为一种发展趋势。为实现对人机协作工位改进方案的安全快捷评估,提出一种基于增强现实技术的通用人机协作仿真方法与人因评估方法。建立人机协作装配仿真构建总体思路的4个层次;建立真人与虚拟机器人的视觉检测、感知、增强现实反馈的交互方案;构建工位设计方案的人因生理和心理指标模糊综合评价模型;开发原型系统,以变速箱的装配工位改造为例,采集人因分析数据,对人工装配和人机协作装配方案进行对比分析,验证了本文方法的可行性。

关键词：人机协作装配规划人因评价增强现实建模仿真

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超临界汽轮机再热主汽阀门卡涩分析

机械工程学报 2010年第8期46卷 121-127页

作者：徐东鲍劲松金烨上海交通大学上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200240

汽轮机再热主汽阀是汽轮机组的重要辅机,在动态性能、密封性、可靠性方面都有特殊要求。该类汽轮机再热主汽阀是汽轮机组的重要辅机,在动态性能、密封性、可靠性方面都有特殊要求。该类型阀门机构在冷起动过程中经常发生卡涩,且随蒸汽... 详细信息

汽轮机再热主汽阀是汽轮机组的重要辅机,在动态性能、密封性、可靠性方面都有特殊要求。该类汽轮机再热主汽阀是汽轮机组的重要辅机,在动态性能、密封性、可靠性方面都有特殊要求。该类型阀门机构在冷起动过程中经常发生卡涩,且随蒸汽参数升高,出现故障的概率增大且更加严重,严重影响机组的正常运行。针对机构故障现象与结构特点,对动态行为异常变动进行分析,研究表明冷起动过程中,不同零件物理性能差异导致零件间热量传递速度存在较大差异,引起动静配合要素位置和形状变化,并进一步导致径向间隙和轴向间隙变动,严重影响机构的动力学性能。有限元法用来定量分析机构在冷起动至稳态过程中动态配合要素之间的间隙变化,并分析间隙对阀门机构的动态行为影响,数值分析的结果与电厂中出现的问题是一致的,其实际处理方案则验证该方法的正确性。从改进公差设计和制造精度控制两个方面提出解决该类阀门卡涩的具体方案,对于解决该类工程问题具有重要理论价值和现实指导意义。

关键词：动态行为机构热分析卡涩

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圆锥破碎机腔形研究

中国机械工程 2008年第17期19卷 2041-2045,2049页

作者：黄冬明范秀敏武殿梁姚福生上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海交通大学上海200030

为开发圆锥破碎机新型层压曲线腔形,基于分层破碎,提出固定质量原则,引入工态啮角,并成功应用于圆锥破碎机腔形的开发研究。基于固定质量原则和工态啮角,建立了圆锥破碎机曲线腔形设计模型,提出了曲线腔形设计新方法,建立了圆锥破碎机... 详细信息

为开发圆锥破碎机新型层压曲线腔形,基于分层破碎,提出固定质量原则,引入工态啮角,并成功应用于圆锥破碎机腔形的开发研究。基于固定质量原则和工态啮角,建立了圆锥破碎机曲线腔形设计模型,提出了曲线腔形设计新方法,建立了圆锥破碎机曲线腔形多目标优化设计模型,为自主研制开发新型、高效、节能的现代高能圆锥破碎机奠定理论基础。研究成果已应用于破碎机生产厂家,研制了相应物理样机,经物理样机实验验证了腔形优化设计模型的可行性和可靠性。

关键词：圆锥破碎机腔形固定质量原则工态啮角层压破碎散体物料优化设计

基于GAC^d的复杂机械产品狭小空间维修操作可行性研究

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计算机集成制造系统 2020年第11期26卷 2965-2975页

作者：朱文敏范秀敏何其昌上海交通大学机械与动力工程学院智能制造与信息工程研究所上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200230

为提高复杂机械产品狭小空间中维修方案的设计效率,提出一种基于几何计算的维修操作可行性分析方法。该方法利用已有带深度信息全局可接近锥(GAC^d)的研究成果,考虑维修人员手持工具进行操作这一因素构建操作简化模型,对维修工具与人体... 详细信息

为提高复杂机械产品狭小空间中维修方案的设计效率,提出一种基于几何计算的维修操作可行性分析方法。该方法利用已有带深度信息全局可接近锥(GAC^d)的研究成果,考虑维修人员手持工具进行操作这一因素构建操作简化模型,对维修工具与人体手臂的几何属性和操作特性进行描述;采用优化过的三角面片投影法分别构建维修工具与人体手臂的GAC^d;通过计算GAC^d与操作简化模型的空间几何关系对维修操作可行性进行分析,并构建充裕度指数来衡量操作空间的充足程度,对人体手臂狭小操作空间的可行性进行分析。以模拟的航天电子舱维修拆卸为例,对几何计算和仿真方法进行比较,结果表明所提方法合理有效,能提高维修方案的设计效率。

关键词：产品维修狭小空间全局可接近性锥深度信息人体手臂

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复杂形状船舶分段建造空间调度优化算法

计算机集成制造系统 2015年第11期21卷 2945-2954页

作者：王津剑杜吉旺范秀敏何其昌上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200230

为了提高船舶分段建造场地装焊工场的利用率,提出复杂形状船舶分段的分层嵌套空间调度算法,算法将分段空间调度分为调度序列优化和布局寻优两个过程。针对不同的复杂形状分段提出一种通用的分段布局位置干涉检测方法,在此基础上采用栅... 详细信息

为了提高船舶分段建造场地装焊工场的利用率,提出复杂形状船舶分段的分层嵌套空间调度算法,算法将分段空间调度分为调度序列优化和布局寻优两个过程。针对不同的复杂形状分段提出一种通用的分段布局位置干涉检测方法,在此基础上采用栅格遍历与位置筛选的方法求解分段在装焊工场中的布局优化位置;分段调度序列采用基于优先级和遗传算法的混合排序优化方法,序列优化过程中调用分段布局寻优方法。计算结果表明,该算法可明显提高装焊工场的利用率,是解决分段空间调度的一种有效方法。

关键词：船舶分段装焊工场分段布局空间调度遗传算法

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考虑避障路径规划的分段建造区域布局优化

计算机集成制造系统 2015年第4期21卷 955-962页

作者：杜吉旺王津剑范秀敏何其昌上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030

为解决分段建造场地布局优化问题,从设施布局角度出发,以分段建造过程中物料运输总物流量最小为目标建立数学模型,综合考虑物料在运输过程中的避障路径求解问题,采用改进的遗传算法对分段建造区域布局进行优化,给出了物料布局方案及各... 详细信息

为解决分段建造场地布局优化问题,从设施布局角度出发,以分段建造过程中物料运输总物流量最小为目标建立数学模型,综合考虑物料在运输过程中的避障路径求解问题,采用改进的遗传算法对分段建造区域布局进行优化,给出了物料布局方案及各物料规划后的运输路径。通过对某船厂某一分段建造区域布局进行优化,验证了所提方法的有效性和可行性。

关键词：船舶建造设施布局遗传算法可视图避障路径规划

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多品种混合装配车间配料区物料摆放布局优化

中国机械工程 2012年第22期23卷 2708-2714页

作者：朱琳何其昌范秀敏上海交通大学上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030

为了解决混合装配车间配料区的多品种物料摆放问题,提出了工人平均取料路径的概念,并以工人平均取料路径最短为目标,以配料区货架布局、货架容量等为约束条件,建立了以物料摆放位置为决策变量的数学模型。运用了改进的蚁群算法,该算法... 详细信息

为了解决混合装配车间配料区的多品种物料摆放问题,提出了工人平均取料路径的概念,并以工人平均取料路径最短为目标,以配料区货架布局、货架容量等为约束条件,建立了以物料摆放位置为决策变量的数学模型。运用了改进的蚁群算法,该算法只允许至今最优解为蚁群搜索释放信息素。同时为了降低解的维度,采用二次解码方法对该问题进行求解。优化结果给出了不同货架物料摆放的布局。改进的蚁群算法具有比一般蚁群算法结果更优的特点。最后以某空调装配车间的配料区为实例,验证了该方法的有效性和可行性。

关键词：多品种混合装配车间物料摆放布局配料区蚁群算法

网络化制造环境下基于语义Web的应用服务资源模型

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计算机集成制造系统 2009年第8期15卷 1507-1513页

作者：范菲雅倪炎榕袁晓舟郑宇上海交通大学CIM研究所上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030

为了建立可覆盖服务生命周期的完整描述模型,针对应用服务资源特征,定义了应用服务的使用视图和生命周期。在此基础上,基于语义Web,提出了涵盖功能信息、质量信息和参数优先权的应用服务资源扩展模型。该模型可支持更丰富的资源定义,能... 详细信息

为了建立可覆盖服务生命周期的完整描述模型,针对应用服务资源特征,定义了应用服务的使用视图和生命周期。在此基础上,基于语义Web,提出了涵盖功能信息、质量信息和参数优先权的应用服务资源扩展模型。该模型可支持更丰富的资源定义,能进一步支持实现基于多参数融合的服务匹配,并已在上海制造业信息化公共服务平台构建和运行中得到了应用。

关键词：公共服务平台应用服务语义Web 服务匹配