检索结果-南通市图书馆

基于车辆行驶轨迹的道路不良驾驶行为谱构建与特征值计算方法

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交通运输工程学报 2020年第6期20卷 236-249页

作者：王可陆键蒋愚明同济大学交通运输工程学院上海201804

为了量化描述不同道路驾驶场景下驾驶行为的动态变化过程与不良驾驶程度,研究了不良驾驶行为谱的构建与分析方法;基于车辆行驶轨迹关键参数建立驾驶行为谱;应用风险度量方法量化4种不良驾驶行为,包括不良跟驰、蛇形驾驶、速度不稳与不... 详细信息

为了量化描述不同道路驾驶场景下驾驶行为的动态变化过程与不良驾驶程度,研究了不良驾驶行为谱的构建与分析方法;基于车辆行驶轨迹关键参数建立驾驶行为谱;应用风险度量方法量化4种不良驾驶行为,包括不良跟驰、蛇形驾驶、速度不稳与不良换道;基于驾驶行为谱建立了不良驾驶行为谱;基于交通流量-密度关系与驾驶行为统计参数的差异对交通流状态进行划分;在不同交通流状态下,使用四分位差法确定了不良驾驶行为特征参数阈值;基于特征参数阈值计算每个驾驶人的不良驾驶行为得分;使用CRITIC赋权法确定了不良驾驶行为的权重,为每个驾驶人计算不良驾驶行为谱特征值;为了验证方法的有效性,使用无人机交通视频采集了上海市的车辆行驶轨迹数据,分析了小汽车不良驾驶行为特征;通过专家打分的方法对不良驾驶行为谱特征值进行验证。分析结果表明:基于驾驶行为参数的交通流状态聚类方法将数据中的交通流状态分为自由流、饱和流、拥堵流3类;聚类方法比基于基本图的交通流状态划分方法更适合驾驶行为分析;不同交通流状态下的不良跟驰、蛇形驾驶、速度不稳特征参数分布明显不同,拥堵流状态下的不良跟驰、蛇形驾驶、速度不稳极端值出现更频繁,而不良换道特征参数在各交通流状态下有相似的分布;蛇形驾驶、速度不稳、不良换道的特征参数阈值随交通流密度上升而上升;使用CRITIC赋权法计算的不良跟驰、蛇形驾驶、速度不稳、不良换道的权重分别为0.19、0.33、0.37、0.11;自由流、饱和流、拥堵流的不良驾驶行为谱特征值的分布范围相近,均处于0与0.4之间;专家的不良驾驶行为评价与不良驾驶行为谱特征值一致。可见,不良驾驶行为谱的构建与特征值计算方法能够使用车辆行驶轨迹数据自动辨识不良驾驶人,具有客观性、适应性以及可靠性,能及时发现不良驾驶人,给驾驶人提供安全提示,为交通管理部门提供交通安全预警的技术支持。

关键词：交通安全驾驶安全评价不良驾驶行为驾驶行为谱风险度量阈值计算交通流状态

智能网联混合交通流交叉口控制:研究进展与前沿

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中国公路学报 2023年第2期36卷 22-40页

作者：马万经李金珏俞春辉同济大学交通运输工程学院上海201804

交叉口是城市道路交通运行的瓶颈点,是造成交通拥堵的问题所在。交通控制是调控交通流、预防和缓解交通拥堵的关键策略,在效费比上具有较大优势。智能网联、自动驾驶技术的发展催生了常规车辆(Regular Vehicle,RV)、网联车辆(Connected ... 详细信息

交叉口是城市道路交通运行的瓶颈点,是造成交通拥堵的问题所在。交通控制是调控交通流、预防和缓解交通拥堵的关键策略,在效费比上具有较大优势。智能网联、自动驾驶技术的发展催生了常规车辆(Regular Vehicle,RV)、网联车辆(Connected Vehicle,CV)和智能网联车辆(Connected and Automated Vehicle,CAV)组成的智能网联新型混合交通流,推动着城市道路交通控制对象、数据环境和控制手段的变革,为交通控制提出巨大挑战的同时,也为交通控制理论方法的创新发展创造了新的条件。智能网联混合交通流交叉口控制已成为国内外研究热点,尚处于研究起步阶段。根据路权特征,先从单点交叉口、干线交叉口和路网多交叉口3个层面梳理智能网联混合交通流环境下的共用设施交叉口控制研究,包括交通信号配时、车辆轨迹/路径规划以及车辆轨迹-信号配时协同控制。然后介绍自动驾驶专用设施交叉口控制研究,包括CAV专用车道、CAV专用路段、CAV专用区域和快速公交-CAV混合专用车道。通过对现有成果的梳理发现:虽然新型混合交通流交叉口控制研究取得了部分进展,但RV驾驶行为的随机性、CV驾驶行为的不完全可控性、CV/CAV横纵向轨迹的耦合性以及CV/CAV的时空稀疏性等仍是待解决的研究难点;并从流中控粒、以粒控流和粒流协控3个角度对未来研究方向进行了展望,为智能网联新型混合交通流控制研究提供参考。

关键词：交通工程交通控制综述智能网联混合交通流信号控制轨迹规划

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过饱和状态下交通控制小区动态划分方法

同济大学学报（自然科学版） 2010年第10期38卷 1450-1457页

作者：杨晓光黄玮马万经同济大学交通运输工程学院上海201804

控制系统对过饱和状态作出迅速响应首先要确定与过饱和路段相关联的交通控制小区的范围.从判别过饱和路段出发,以交叉口之间的关联度为量化指标,建立并验证关联度计算模型,并通过界定阻塞区、过渡区和常态区以及消散区提出过饱和状态下... 详细信息

控制系统对过饱和状态作出迅速响应首先要确定与过饱和路段相关联的交通控制小区的范围.从判别过饱和路段出发,以交叉口之间的关联度为量化指标,建立并验证关联度计算模型,并通过界定阻塞区、过渡区和常态区以及消散区提出过饱和状态下交通控制小区的动态划分方法.结合实例标定划分小区的关联度关键值,给出控制结构范围确定的具体流程.过饱和状态交通控制小区的划分为城市道路网过饱和交通信号控制策略的研究提供参考.

关键词：交通控制小区小区动态划分过饱和关联度

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港航EDI信息增值系统的信息组织与转换

交通运输工程学报 2005年第2期5卷 85-88页

作者：施欣上海海事大学交通运输学院上海200135

对港航EDI源信息进行了剖析,确立了港航EDI信息增值系统的信息流程结构和信息组织与转换的基本模式,明确了元信息和增值信息的组织形式和信息转换的实现流程与技术。元信息和增值信息的组织分别按照数据库和主题树的形式存放,在此基础上... 详细信息

对港航EDI源信息进行了剖析,确立了港航EDI信息增值系统的信息流程结构和信息组织与转换的基本模式,明确了元信息和增值信息的组织形式和信息转换的实现流程与技术。元信息和增值信息的组织分别按照数据库和主题树的形式存放,在此基础上,实现信息的一次和二次转换。一次信息转换主要是从大量的、杂乱无序的源信息中提炼出元信息,二次信息转换是通过统计分析和决策优化,对获得的数据进行增值加工,形成增值信息。明确和规范港航EDI信息组织和转换模式使港航EDI信息有序化,有利于港航EDI信息增值系统的开发。

关键词：交通信息工程港航EDI 信息增值信息分析信息组织信息转换

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煤炭转运型物流节点的可靠性研究

辽宁工程技术大学学报（自然科学版） 2006年第B06期25卷 4-6页

作者：余静上海海事大学交通运输学院上海200135

为了揭示作为煤炭转运型物流节点的路矿交接站作业过程的可靠性,采用数理统计方法和可靠性理论,建立了评价交接站交接作业过程的可靠性模型,并进行了作业可靠性的分析与计算。研究结果表明,交接站作为煤炭转运型物流节点,其作业可靠性... 详细信息

为了揭示作为煤炭转运型物流节点的路矿交接站作业过程的可靠性,采用数理统计方法和可靠性理论,建立了评价交接站交接作业过程的可靠性模型,并进行了作业可靠性的分析与计算。研究结果表明,交接站作为煤炭转运型物流节点,其作业可靠性受到国铁的影响,超时交接等待现象普遍。研究结论对采用铁路运输的路矿交接站均有指导意义,有助于分析交接延误的规律性和提高交接作业的可靠性。

关键词：煤炭物流交接站可靠性数学模型铁路运输

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上海世博会主入口广场客流集散仿真研究

同济大学学报（自然科学版） 2010年第11期38卷 1599-1604页

作者：徐瑞华李璇高鹏同济大学交通运输工程学院上海201804

以上海世博园区上南路入口广场为例,应用自主研发的客流分布仿真系统对3万m2区域、2万余客流同时在线的大面积、大客流的游客入场过程进行了实景微观仿真.针对游客入场时的随机到达与多级有控排队、多种形式不规则排队、游客排队的静止... 详细信息

以上海世博园区上南路入口广场为例,应用自主研发的客流分布仿真系统对3万m2区域、2万余客流同时在线的大面积、大客流的游客入场过程进行了实景微观仿真.针对游客入场时的随机到达与多级有控排队、多种形式不规则排队、游客排队的静止态与入场行走的运动态相结合等特点,建立了由行为流程管理层和行走过程控制层构成的智能动态寻优的行人运动过程仿真模型.基于仿真评价系统对入口广场设施和排队服务水平的评估,结合排队心理学的研究规律,提出了游客多级排队组织方式及排队引导设施布置的建议,并给出了入口广场安全容量和合理的安检时间控制指标.

关键词：上海世博会入口广场客流仿真客流组织

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城市轨道交通车站客流仿真中的事件驱动模型

系统工程理论与实践 2010年第11期30卷 2121-2128页

作者：高鹏徐瑞华同济大学交通运输工程学院上海201804

利用多智能体(Multi-agent)仿真技术对轨道交通车站设计方案、客流组织方案进行评估是一种科学有效的方法.在对"客流事件"、"服务流程"及"乘客流"进行定义的基础上,利用三种"元事件"以组合的方式构建了七种"客流事件",从而实现了一种能... 详细信息

利用多智能体(Multi-agent)仿真技术对轨道交通车站设计方案、客流组织方案进行评估是一种科学有效的方法.在对"客流事件"、"服务流程"及"乘客流"进行定义的基础上,利用三种"元事件"以组合的方式构建了七种"客流事件",从而实现了一种能够描述客流在车站内的复杂行为的统一模型.大量仿真实验表明,此模型不但能够显著降低建立仿真项目的工作量,并且更加真实地反映了乘客在车站内的行为习惯.此外,模型还具有良好的可扩展性,易推广到其它场景,如大型体育比赛(奥运会、世界杯)、大型展览会(世博会)等条件下的观众疏散、交通组织等领域.

关键词：城市轨道交通车站客流仿真模型事件驱动模型多智能体仿真行人仿真

基于腹地集装箱生成量分配的海铁联运运量预测方法研究

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铁道学报 2007年第2期29卷 14-19页

作者：张戎闫攀宇同济大学交通运输工程学院上海200092

通过分析海铁联运运量的影响因素,提出基于集装箱货值的改进生成系数法来预测海运进出口集装箱内地生成量;采用多项Logit模型建立运输链选择模型,分析运输费用、运输时间和服务质量对运输链市场份额的影响,并预测腹地至港口各条运输链... 详细信息

通过分析海铁联运运量的影响因素,提出基于集装箱货值的改进生成系数法来预测海运进出口集装箱内地生成量;采用多项Logit模型建立运输链选择模型,分析运输费用、运输时间和服务质量对运输链市场份额的影响,并预测腹地至港口各条运输链未来年份的市场份额;引入空重箱比例将重箱数量换算为运量。本文以陕西省为例,预测2010年陕西至上海海铁联运运量。分析表明,运输链市场份额对运输费用最为敏感,其次是服务质量和运输时间。

关键词：海铁联运运量预测改进的生成系数法 Logit模型运输链集装箱运输

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面向浮动车取样偏差修正的数据融合方法

同济大学学报（自然科学版） 2012年第10期40卷 1498-1503页

作者：李慧兵杨晓光同济大学交通运输工程学院上海201804

考虑到浮动车取样偏差会给路段平均行程时间估计值带来很大误差这一事实,提出了一个融合模型,该模型是在真实路段平均行程时间计算模型的基础上推导出来的,其融合了线圈数据和浮动车数据,减少了浮动车取样偏差对路段平均行程时间估计值... 详细信息

考虑到浮动车取样偏差会给路段平均行程时间估计值带来很大误差这一事实,提出了一个融合模型,该模型是在真实路段平均行程时间计算模型的基础上推导出来的,其融合了线圈数据和浮动车数据,减少了浮动车取样偏差对路段平均行程时间估计值的影响.最后利用仿真实验对一条具有连续5个交叉口的主干道进行仿真实验,实验证明,相对于浮动车法,融合方法无论在平峰期和高峰期都可以得到精度更高的平均行程时间估计值.

关键词：路段平均行程时间数据融合模型取样偏差仿真实验