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服务机器人距离产业化还有多远?——访上海交通大学陈卫东教授

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世界科学 2014年第9期 37-39页

作者：陈卫东沈应龙上海交通大学上海交通大学机器人与智能信息处理研究所

世界科学:请您先展望一下,未来服务机器人的应用前景。陈卫东:服务机器人是继工业应用之后机器人技术的又一个发展机遇,有望进入到生活的方方面面,全面提高人类的生活质量。就目前而言,比较有希望实现并推广的有这样几种用途。首先是老... 详细信息

世界科学:请您先展望一下,未来服务机器人的应用前景。陈卫东:服务机器人是继工业应用之后机器人技术的又一个发展机遇,有望进入到生活的方方面面,全面提高人类的生活质量。就目前而言,比较有希望实现并推广的有这样几种用途。首先是老年扶助机器人。现在我国面临着很严峻的老龄化趋势,全国60岁以上的老年人口已经超过两亿,比例是14.9%;上海更严重,达到了

关键词：机器人应用前景世界科学上海人工智能智能轮椅产业化陈卫东

智能图书盘点机器人技术的实践与应用研究——以上海交通大学图书馆为例

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大学图书馆学报 2023年第1期41卷 44-51页

作者：陆亚红马灵杨婉茹施晓华上海交通大学图书馆上海200240

随着机器人技术和移动通讯技术的迅速发展,机器人在生产和生活领域得到了广泛使用。国内外已有不少图书馆正在思考和实践将机器人技术应用到图书馆智慧化信息服务中。其中,作为图书馆基础性工作的图书盘点,也因此迎来新的工作理念和发... 详细信息

随着机器人技术和移动通讯技术的迅速发展,机器人在生产和生活领域得到了广泛使用。国内外已有不少图书馆正在思考和实践将机器人技术应用到图书馆智慧化信息服务中。其中,作为图书馆基础性工作的图书盘点,也因此迎来新的工作理念和发展机遇。利用机器人进行图书盘点,不仅可以解决传统人工盘点的人力、效率等实际问题,而且能够利用机器人自动盘点的效能优势,使得图书盘点工作在馆藏管理和读者服务中发挥的作用得到巨大提升。文章以上海交通大学图书馆为例,介绍其采用的基于超高频RFID的智能图书盘点机器人的系统组成及关键实现技术,探讨其在各项馆藏管理工作中的应用与服务模式,以期在常态化图书盘点的基础上提升图书馆的智慧服务水平。

关键词：机器人图书馆图书盘点

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二阶线性多智能体系统动态事件触发实际固定时间一致性

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山东大学学报(理学版) 2025年

作者：王川豪李宗刚宁小刚陈引娟兰州交通大学机电工程学院兰州交通大学机器人研究所

针对二阶线性多智能体系统事件触发实际固定时间一致性中多采用静态触发条件,触发次数过多、系统能耗较高的问题,提出2种动态事件触发实际固定时间一致性控制协议。基于跟踪误差、包含双曲正切函数的控制器提出连续通信一致性控制协议,... 详细信息

针对二阶线性多智能体系统事件触发实际固定时间一致性中多采用静态触发条件,触发次数过多、系统能耗较高的问题,提出2种动态事件触发实际固定时间一致性控制协议。基于跟踪误差、包含双曲正切函数的控制器提出连续通信一致性控制协议,在事件触发条件中引入了受智能体相对状态实时调整的内部动态变量,实时调整智能体的触发阈值。利用智能体触发时刻的信息提出间歇通信一致性控制协议,避免了智能体间的连续通信。验证了在2种控制协议下,系统都能够实现实际固定时间一致性,且避免了收敛时间受限于智能体初始状态的问题及Zeno行为。仿真结果表明,相较于现有静态事件触发方案,所提动态事件触发方案减少了智能体的触发次数,从而减少系统能量损耗,更适用于通信计算资源有限的实际系统。

关键词：二阶线性多智能体系统动态事件触发触发阈值初始状态实际固定时间一致性

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高分子凝胶网络结构与流变行为

高分子通报 2025年

作者：刘长尧俞炜刘思俊上海交通大学流变学研究所

高分子凝胶是三维高分子网络与溶剂组成的体系，具有介于固体与液体之间的独特软物质特性，在食品、日用品、生物组织工程、柔性电子皮肤等领域展现重要应用。流变学是研究物质流动与变形的一门科学，流变学表征是深入理解高分子凝胶网... 详细信息

高分子凝胶是三维高分子网络与溶剂组成的体系，具有介于固体与液体之间的独特软物质特性，在食品、日用品、生物组织工程、柔性电子皮肤等领域展现重要应用。流变学是研究物质流动与变形的一门科学，流变学表征是深入理解高分子凝胶网络结构及变形规律的重要工具，为揭示凝胶网络微观作用机制提供重要视角，为建立网络结构与流变性质的关系奠定实验基础，为设计制备新型多功能凝胶材料提供理论支撑。本文首先综述了高分子凝胶网络结构的流变学研究方法，随后系统阐述了近年来高强韧高分子凝胶网络的设计原则和流变特性，最后对流变联用技术在解析高分子凝胶网络结构的前景进行展望。

关键词：高分子凝胶网络结构流变行为

宏大叙事下高校“黑科技”的海外精准传播研究——以上海交通大学“冬奥会机器人”宣传为例

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新媒体研究 2022年第18期8卷 104-106页

作者：江倩倩宋建勇上海交通大学上海电力大学

通过分析上海交通大学“冬奥会机器人”的海外传播和叙事策略,提出高校科技成果的海外传播应从“借势”“话语”“协同”三个方面共同发力。应注重选用适合大众科普传播的成果,善用宏大叙事的“放大镜”效应,以小切口撬动大主题,使用跨... 详细信息

通过分析上海交通大学“冬奥会机器人”的海外传播和叙事策略,提出高校科技成果的海外传播应从“借势”“话语”“协同”三个方面共同发力。应注重选用适合大众科普传播的成果,善用宏大叙事的“放大镜”效应,以小切口撬动大主题,使用跨文化共情的话语手段讲述生动真实的科技故事,在叙事中巧妙植入“中国方案”,从而提升高校的海外传播效能,助力中国形象塑造。

关键词：北京冬奥会高校科技成果海外传播叙事策略

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基于格子玻尔兹曼方法的PEMFC微孔层气体传质分析

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化工进展 2025年

作者：周敬皓张朝阳胡昊星王思茗刘静远魏光华上海交通大学巴黎卓越工程师学院上海交通大学燃料电池研究所

基于格子玻尔兹曼方法（LBM）建立微孔传质数值模型，采用不同结构参数对质子交换膜燃料电池（PEMFC）中的微孔层（MPL）物理模型进行重构，并对其气体传质性质进行模拟计算。结果表明：MPL的氧气有效扩散系数随孔隙率下降而降低，当孔... 详细信息

基于格子玻尔兹曼方法（LBM）建立微孔传质数值模型，采用不同结构参数对质子交换膜燃料电池（PEMFC）中的微孔层（MPL）物理模型进行重构，并对其气体传质性质进行模拟计算。结果表明：MPL的氧气有效扩散系数随孔隙率下降而降低，当孔隙率由80%下降至40%，受克努森扩散影响带来的阻力由51%上升至83%；若假设MPL孔隙率一致，有效扩散系数随PTFE含量上升而提升，若假设碳格点总量一致，则受孔隙率下降影响，有效扩散系数随PTFE含量上升而下降；MPL的有效扩散系数随碳球半径提升而提升，随碳球种子占比提升而下降。基于以上研究，将具有不同孔隙率的MPL与阴极催化层（CL）组合后进行传质、反应耦合模拟计算。结果表明：当MPL的孔隙率下降时，对应CL中离聚物的氧气浓度下降1.7%，含水量上升2.7%，MPL气体传质阻力的增加具有阻碍反应气传质和增加微孔内相对湿度的作用。研究结果对PEMFC中MPL的设计与利用具有理论指导意义。

关键词：质子交换膜燃料电池微孔层传质数值模拟格子玻尔兹曼方法

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论我国养老服务立法亟待解决的十大问题

南通大学学报(社会科学版) 2025年

作者：范进学马冲冲上海交通大学上海交通大学凯原法学院上海交通大学老龄化社会法治研究中心

为落实积极应对人口老龄化的国家战略,保障老年人老有所养,推进全国性养老服务立法工作已势在必行。在梳理和总结现有养老服务规范的基础上,未来养老服务立法应当着力关注和解决包括阐释养老服务的规范内涵、建构以宪法为核心的养老服... 详细信息

为落实积极应对人口老龄化的国家战略,保障老年人老有所养,推进全国性养老服务立法工作已势在必行。在梳理和总结现有养老服务规范的基础上,未来养老服务立法应当着力关注和解决包括阐释养老服务的规范内涵、建构以宪法为核心的养老服务法律体系、合理设计养老服务立法文本结构、规范表达养老服务体系、归纳养老服务立法原则、明确养老服务义务主体职责、建立长期护理保障制度、加强农村养老服务立法、完善养老服务立法之法律责任设定、推动养老服务立法法典化在内的十大关键问题。

关键词：养老服务养老服务法律体系养老服务立法原则长期护理制度农村养老服务养老服务立法法典化

大学生网络文明素养的异化与重构——基于全国6万余名大学生的抽样调查

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西北师大学报(社会科学版) 2025年 94-102页

作者：梁钦杨慧梅上海交通大学马克思主义学院上海交通大学医学院

提升大学生网络文明素养是实现大学生自我价值、助力网络强国战略、推进社会文明进程的关键路径。数智时代技术赋能教育转型发展的同时,也隐含了技术囹圄,使大学生网络文明素养呈现出明显的异化特征:信息甄别能力暗藏数字韧性迷失风险,... 详细信息

提升大学生网络文明素养是实现大学生自我价值、助力网络强国战略、推进社会文明进程的关键路径。数智时代技术赋能教育转型发展的同时,也隐含了技术囹圄,使大学生网络文明素养呈现出明显的异化特征:信息甄别能力暗藏数字韧性迷失风险,技术驾驭能力背离数字土著身份愿景,社会参与习惯钳制数字公民资源禀赋。根据对全国6万余名大学生的抽样调查结果,深度剖析了当代大学生网络文明素养的异化现象,揭示了其在网络环境、网络技术和教育队伍等维度上的困境。基于此,从更新育人理念、优化育人环境、升级育人载体、涵养育人队伍等方面提出大学生网络文明素养的提升对策,以期建构一种基于技术与人文并重的数字情感文明,使大学生能够在网络空间中实现自我价值与社会价值的统一。

关键词：大学生网络文明素养异化困境对策

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教育学跨学科研究的国际比较与热点

比较教育学报 2025年

作者：王兴旺江丰光上海交通大学图书馆上海交通大学教育学院

开展跨学科有组织科研推动教育学高质量发展是时代命题。采用人工智能技术和信息计量学方法，分析近五年国内外教育学领域的论文发现：我国与全球的教育学跨学科研究特征存在较明显差异，与其他学科的跨学科研究程度及增长趋势我国均明... 详细信息

开展跨学科有组织科研推动教育学高质量发展是时代命题。采用人工智能技术和信息计量学方法，分析近五年国内外教育学领域的论文发现：我国与全球的教育学跨学科研究特征存在较明显差异，与其他学科的跨学科研究程度及增长趋势我国均明显低于全球。针对当前最受关注的教育与计算机学科跨学科研究，分析发现研究热点主要有四个方面：计算机技术在自主学习中的应用、基于技术接受模型的教师和学生技术接受度、计算思维教育、人工智能技术在教育领域的应用。由此，从教育管理部门、教育学学科建设高校、教育研究人员三个层面，给出我国教育学领域开展有组织科研工作的建议。

关键词：教育学跨学科研究国际比较