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基于粒子滤波的红外目标跟踪

红外与毫米波学报 2006年第2期25卷 113-117页

作者：程建周越蔡念杨杰上海交通大学图像处理与模式识别研究所上海200240

粒子滤波(Partic le F ilter)是一种处理非线性和非高斯动态系统状态估计的有效技术.提出了一种基于粒子滤波的红外目标稳健跟踪新方法.在粒子滤波理论框架下,红外目标的状态后验概率分布用加权随机样本集表示,通过这些随机样本的Bayes... 详细信息

粒子滤波(Partic le F ilter)是一种处理非线性和非高斯动态系统状态估计的有效技术.提出了一种基于粒子滤波的红外目标稳健跟踪新方法.在粒子滤波理论框架下,红外目标的状态后验概率分布用加权随机样本集表示,通过这些随机样本的Bayesian迭代进化实现红外目标的跟踪.系统状态转移模型选择为简单的二阶自回归模型,并自适应地确定系统噪声方差.红外目标的描述利用目标区域的灰度分布,该灰度分布通过核概率密度估计建立.通过计算参考目标的灰度分布和目标样本的灰度分布之间的Bhattacharyya距离,建立系统观测概率模型.实验结果表明该方法是有效的和稳健的.

关键词：粒子滤波红外目标跟踪核密度估计 Bhattacharyya系数

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基于语音识别的说话人身份辨识系统

上海交通大学学报 1998年第9期32卷 86-89页

作者：程利忠张宪民上海交通大学图象处理与模式识别研究所

提出一种在小字库孤立语音条件下，集成语音识别与说话人的识别技术，并进行说话人身份代码（密码）识别、认证．利用语音信号的短时分析技术进行孤立词的单元分割，采用临界带特征矢量作为语音信号特征，分析了经典语音识别算法——动... 详细信息

提出一种在小字库孤立语音条件下，集成语音识别与说话人的识别技术，并进行说话人身份代码（密码）识别、认证．利用语音信号的短时分析技术进行孤立词的单元分割，采用临界带特征矢量作为语音信号特征，分析了经典语音识别算法——动态时间规整算法，提出了对语音模板各帧加权的改进方法．为提高识别响应速度，研究了多门限多轮次的判决方法，在增加多套模板、提高识别率的情况下，降低了系统的响应时间．

关键词：语音识别说话人识别临界带动态时间规整

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缺省假设的真值维护

上海交通大学学报 1997年第12期31卷 34-37页

作者：杨杰陆正刚上海交通大学图象处理与模式识别研究所

介绍了求解缺省假设的常用求解方法ＮＡＦ（ＮｅｇａｔｉｏｎＡｓＦａｉｌｕｒｅ）存在的局限性：无法表示否定信息；难于处理循环缺省假设和缺省假设间的依赖性．提出用分层ＡＴＭＳ求解缺省假设，从而能克服ＮＡＦ的局限性．

关键词：人工智能缺省假设非单调推理真值维护

采用自相关和协方差函数在光照—欧氏变化条件下识别彩色纹理(英文)

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红外与毫米波学报 2003年第5期22卷 321-326页

作者：阿拉威杨杰叶晨洲上海交通大学图像处理模式识别研究所上海200030

采用完整的Zernike矩自相关函数集合提取彩色纹理的空间结构信息 .该函数集合生成基于自相关矩的矩阵 ,并在此基础上获得彩色纹理的光照不变因子 .对于不同的光照变化 ,所获矩阵间存在着线性变化关系 .6 0 0幅不同光照和旋转条件下的彩... 详细信息

采用完整的Zernike矩自相关函数集合提取彩色纹理的空间结构信息 .该函数集合生成基于自相关矩的矩阵 ,并在此基础上获得彩色纹理的光照不变因子 .对于不同的光照变化 ,所获矩阵间存在着线性变化关系 .6 0 0幅不同光照和旋转条件下的彩色纹理图像将先前提出的彩色协方差函数与循环和非循环自相关函数进行比较。

关键词：彩色纹理纹理识别彩色自相关函数欧氏变换不变因子 Zernike矩协方差函数图象处理

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方向无关遥感影像的纹理分类算法

红外与毫米波学报 2004年第3期23卷 189-192页

作者：张林庹红娅刘允才上海交通大学图像处理与模式识别研究所上海200030

首先根据遥感影像空间分辨率较低 ,局部区域内图像纹理变化不大的特点 ,对遥感影像进行合理的分块 ,使得各分块具有单一的主纹理特征 ;然后利用Gabor小波变换提取各图像块的纹理特征向量 ,并通过简单的循环移位算法 ,方便的形成方向无... 详细信息

首先根据遥感影像空间分辨率较低 ,局部区域内图像纹理变化不大的特点 ,对遥感影像进行合理的分块 ,使得各分块具有单一的主纹理特征 ;然后利用Gabor小波变换提取各图像块的纹理特征向量 ,并通过简单的循环移位算法 ,方便的形成方向无关的纹理特征向量 ;进而引入改进的棋盘距离来描述图像块间的相似度 ,最后使用无监督聚类算法对影像块进行分类。

关键词：方向无关遥感影像纹理分类 Gabor小波变换循环移位聚类分析

投影距离的概率峰值效应及其在三维目标识别中的应用

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上海交通大学学报 1998年第9期32卷 103-106页

作者：储勇李介谷上海交通大学图象处理与模式识别研究所

在计算机视觉中，由于物体的几何特性随视线的变化而变化，从而给三维目标识别带来了困难．在设计识别算法时，关键是理解目标重要特征的变化，如角度、距离等的变化．在视线方向各向同性条件下，投影角度和距离的概率密度在其原值附近... 详细信息

在计算机视觉中，由于物体的几何特性随视线的变化而变化，从而给三维目标识别带来了困难．在设计识别算法时，关键是理解目标重要特征的变化，如角度、距离等的变化．在视线方向各向同性条件下，投影角度和距离的概率密度在其原值附近具有峰值效应，即投影角度及距离接近于原角度及距离．利用投影角度的联合概率函数可识别多面体．在已知距离时，为了便于识别目标，导出了投影距离的密度函数．实验结果证明了该方法的有效性．

关键词：概率密度函数目标识别计算机视觉投影距离

自动多投影仪非线性几何校正与图像边缘融合方法

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上海交通大学学报 2008年第4期42卷 574-578,583页

作者：王胜正杨杰上海交通大学图像处理与模式识别研究所

为了解决多投影仪拼接系统中的几何变形与图像融合问题,提出了一种新的自动非线性几何校正和图像边缘融合方法.首先定义了屏幕空间与投影仪之间的几何关系和计算方法;然后用智能相机摄取屏幕上的激光点阵与标准网格投影图像,根据摄取的... 详细信息

为了解决多投影仪拼接系统中的几何变形与图像融合问题,提出了一种新的自动非线性几何校正和图像边缘融合方法.首先定义了屏幕空间与投影仪之间的几何关系和计算方法;然后用智能相机摄取屏幕上的激光点阵与标准网格投影图像,根据摄取的图像特征计算屏幕空间与投影仪之间的投影变换矩阵,由投影变换矩阵计算得到投影图像的双3次几何变形曲面,从而可以反算得到曲面的控制点,实现对投影图像的非线性几何变形;最后给出图像边缘亮度融合算法.实验结果表明,所提出的方法适用于多投影仪拼接的实时仿真系统.

关键词：自动几何校正多投影仪图像边缘融合虚拟现实