投影距离的概率峰值效应及其在三维目标识别中的应用
Probabilistic Peaking Effect of Projected Distance and Its Application to 3 D Object Recognition作者机构:上海交通大学图象处理与模式识别研究所
出 版 物:《上海交通大学学报》 (Journal of Shanghai Jiaotong University)
年 卷 期:1998年第32卷第9期
页 面:103-106页
核心收录:
学科分类:08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程]
摘 要:在计算机视觉中,由于物体的几何特性随视线的变化而变化,从而给三维目标识别带来了困难.在设计识别算法时,关键是理解目标重要特征的变化,如角度、距离等的变化.在视线方向各向同性条件下,投影角度和距离的概率密度在其原值附近具有峰值效应,即投影角度及距离接近于原角度及距离.利用投影角度的联合概率函数可识别多面体.在已知距离时,为了便于识别目标,导出了投影距离的密度函数.实验结果证明了该方法的有效性.