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数据与算法驱动的中国司法现代化

中国法律评论 2024年第4期 87-101页

作者：季卫东上海交通大学上海交通大学中国法与社会研究院上海交通大学人工智能治理与法律研究中心

本文以中国司法现代化进程中出现的“两超怪圈”为切口,以算法利维坦与数字怪兽们的博弈为问题状况,以司法的概念计算公式和数据计算公式为两个基本点,考察了数字化为现代化另辟蹊径的原理以及智慧法院的四个一体化平台的操作机制。基... 详细信息

本文以中国司法现代化进程中出现的“两超怪圈”为切口,以算法利维坦与数字怪兽们的博弈为问题状况,以司法的概念计算公式和数据计算公式为两个基本点,考察了数字化为现代化另辟蹊径的原理以及智慧法院的四个一体化平台的操作机制。基于人工智能赋能法官个体、通过大数据分析进行类案的自动识别和推送、庭审场景敞视化、跨领域信息分享的网络查控系统、司法行政的目标管理和指标评估等现象的深度分析,阐明了数据和算法对审判独立、正当程序、司法公开、办案效率等现代法治原则实施的积极作用以及各种潜在的风险,并从人机共存、规范多元的现实出发,特别强调法律—技术程序的不同组合及其优选的重要意义。

关键词：算法利维坦数字人权司法现代化审判范式智慧法院技术性程序公正

中国数字技术开源开放生态面临的问题与对策研究

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科学技术哲学研究 2024年第1期41卷 95-102页

作者：黄庆桥兰妙苗黄蕾宇上海交通大学科学史与科学文化研究院上海200240 上海交通大学人工智能研究院上海200240

中国开源技术获得显著发展,国家影响力也不断提升,中国正积极投入世界开源生态的构建和技术开发大潮之中。推动开源技术创新,加快建设自主完善的开源生态已成为重要的国家战略。中国作为信息技术开源发展的后发国家,在发展过程中也面临... 详细信息

中国开源技术获得显著发展,国家影响力也不断提升,中国正积极投入世界开源生态的构建和技术开发大潮之中。推动开源技术创新,加快建设自主完善的开源生态已成为重要的国家战略。中国作为信息技术开源发展的后发国家,在发展过程中也面临着诸多问题,世界局势的风起云涌又为构建中国自主完善的开源生态增加了更多不确定性。开源创新发展的前路机遇、风险和挑战交织并存。文章首先总结剖析了数字技术开源生态的基本特征,在此基础上对当前国内开源生态建设面临的问题、风险与挑战展开探讨,最后尝试对推进中国自主开源生态建设提出具有针对性的对策建议。

关键词：开源系统开源技术开源软件

AI for Science:智能化科学设施变革基础研究

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中国科学院院刊 2024年第1期39卷 59-69页

作者：杨小康许岩岩陈露王韫博高岳田济东俞凯金耀辉梅宏上海交通大学人工智能研究院上海200240 上海交通大学计算机科学与工程系上海200240 北京大学信息科学技术学院北京100871

近年来,人工智能(AI)在前沿科技领域取得了诸如AlphaFold2、核聚变智能控制、新冠药物设计等诸多令人瞩目成果,表明AI for Science正在成为一种新的研究范式。实现智能时代的基础科学源头创新及其下游重大技术创新,需破解2个方面的核心... 详细信息

近年来,人工智能(AI)在前沿科技领域取得了诸如AlphaFold2、核聚变智能控制、新冠药物设计等诸多令人瞩目成果,表明AI for Science正在成为一种新的研究范式。实现智能时代的基础科学源头创新及其下游重大技术创新,需破解2个方面的核心问题:(1)如何利用新一代AI(特别是生成式AI及大模型)的通用性和创造性推动新范式的形成;(2)如何利用AI实现对传统科学设施的赋能与改造。文章提出一种智能化科学设施的建设构想,兼顾“高度智能化的科学新设施”和“AI赋能已有科学大设施”2个层面的需求,构筑AI for Science的科学设施体系,形成科学领域大模型、生成式模拟与反演、自主智能无人实验及大规模可信科研协作等创新功能,加速重大科学发现、变革性物质合成,以及重大工程技术应用。

关键词：人工智能驱动科学研究生成式人工智能语言大模型科学设施

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高速公路无人驾驶的分层抽样多动态窗口轨迹规划算法

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自动化学报 2024年第7期50卷 1315-1332页

作者：张琳薛建儒马超李庚欣李勇强西安交通大学人工智能与机器人研究所西安710049

高速公路无人驾驶轨迹规划面临着实时性强、安全性高的挑战.为此,提出一种分层抽样多动态窗口的轨迹规划算法(Stratified sampling based multi-dynamic window trajectory planner,SMWTP).首先,用多动态窗口表征可行轨迹的搜索空间,并... 详细信息

高速公路无人驾驶轨迹规划面临着实时性强、安全性高的挑战.为此,提出一种分层抽样多动态窗口的轨迹规划算法(Stratified sampling based multi-dynamic window trajectory planner,SMWTP).首先,用多动态窗口表征可行轨迹的搜索空间,并基于贝叶斯网络构建轨迹概率分布模型.其次,采用先速度后路径的分层抽样策略生成符合动态场景约束的候选轨迹集合.最后,利用引入障碍车辆速度估计不确定性的责任敏感安全模型(Responsibility sensitive safety,RSS)从中选择最优轨迹.大量仿真实验和实际交通场景测试验证了算法的有效性,对比实验结果表明,所提算法性能显著优于人工势场最优轨迹规划算法和多动态窗口模拟退火轨迹规划算法.

关键词：无人驾驶轨迹规划运动规划贝叶斯网络

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基于显著性检测的坯布疵点图像自适应分割方法

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华中科技大学学报（自然科学版） 2024年第6期52卷 39-47页

作者：朱子洵张洁汪俊亮东华大学机械工程学院上海201600 东华大学人工智能研究院上海201600

针对坯布图像疵点相对占比小、易湮没在面料背景中,且疵点形状不规则、边缘难以有效分割的问题,提出了一种基于显著性检测的坯布疵点图像自适应分割方法.该方法采用视觉显著性方法分析疵点在坯布图像上的光强分布、形状及颜色差异特性,... 详细信息

针对坯布图像疵点相对占比小、易湮没在面料背景中,且疵点形状不规则、边缘难以有效分割的问题,提出了一种基于显著性检测的坯布疵点图像自适应分割方法.该方法采用视觉显著性方法分析疵点在坯布图像上的光强分布、形状及颜色差异特性,设计多视觉显著性特征函数,对显著性区域进行超像素标注;提出计算自适应分割阈值的方法提取疵点边界细节,对坯布图像上的疵点区域进行分割定位,实现疵点的精确检测.结果表明:该方法能够获得内部均匀致密且边界清晰明确的疵点图像区域,6类疵点的整体检测精度达到98.26%,提高了坯布疵点图像分割效果.

关键词：坯布疵点检测视觉显著性特征提取图像分割自适应阈值

数据驱动与有限元仿真融合的纱线断裂强力分析方法

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纺织学报 2024年第2期45卷 238-245页

作者：陶静汪俊亮张洁东华大学机械工程学院上海201620 东华大学人工智能研究院上海201620

为揭示机器人运动速度等参数对纱线性能的影响规律,考虑纱线夹持长度与拉伸速度对断裂强力分布的影响,分析了动态环境下环锭纺细纱断裂强力的分布特征。首先设计拉伸实验对环锭纺细纱性能进行分析,并构建了环锭纺短纤纱本构模型表征其... 详细信息

为揭示机器人运动速度等参数对纱线性能的影响规律,考虑纱线夹持长度与拉伸速度对断裂强力分布的影响,分析了动态环境下环锭纺细纱断裂强力的分布特征。首先设计拉伸实验对环锭纺细纱性能进行分析,并构建了环锭纺短纤纱本构模型表征其强伸性能。其次建立有限元仿真模型模拟短纤纱的断裂过程,揭示了纤维间载荷传播的规律和纱体结构演化的4个阶段模型。最后对纱线强力数据的统计特征进行分析,建立了其分布参数模型。结果表明,分布检验与威布尔分布相比,对数正态分布的拟合误差最小,残差平方和为0.0006,进一步提高了动态环境下环锭纺细纱强力预测的可靠性。

关键词：环锭纺细纱断裂强力有限元仿真分布参数模型对数正态分布

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纺织典型装备故障多特征自适应提取方法

纺织学报 2024年第4期45卷 211-220页

作者：任杰张洁汪俊亮东华大学人工智能研究院上海201620 东华大学机械工程学院上海201620 东华大学纺织工业人工智能技术教育部工程研究中心上海201620

化纤高速卷绕头故障特征提取是卷绕头故障诊断中的关键步骤。为解决化纤卷绕头故障诊断精度不高、可解释性差的难点,提出了数据驱动的化纤卷绕头故障多特征自适应提取方法。通过改进型基因表达式编程(GEP)的故障特征生成方法,设计了一... 详细信息

化纤高速卷绕头故障特征提取是卷绕头故障诊断中的关键步骤。为解决化纤卷绕头故障诊断精度不高、可解释性差的难点,提出了数据驱动的化纤卷绕头故障多特征自适应提取方法。通过改进型基因表达式编程(GEP)的故障特征生成方法,设计了一种运算符与变量符随机组合编码、对位匹配与倒序运算解码方法,构建了突变、插串、重组的遗传算子,实现了多个故障特征构建与生成;提出了低冗余、高互补的多特征提取与分析方法,实现了特征间关系的可解释性分析与关键特征优选。实验结果表明:采用所提出的改进型GEP方法与传统特征提取方法、通用GEP方法所生成的故障特征进行对比,在线速度为1000、2000和3000 m/min状态下,卷绕头故障诊断精度分别提升了8.959%、3.87%、3.77%和2.601%、3.2%、2.018%,有效解决了卷绕头故障特征提取的难题;进一步的特征工程实验表明,所提方法对于多特征组合下的卷绕头故障关键特征提取具有较强的适应性能。

关键词：故障特征提取基因表达式编程优势特征选择自适应卷绕头仪纤生产线

出版走出去融入数字丝绸之路建设:进展、挑战与实践路径

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中国编辑 2024年第1期 65-71页

作者：王大可何雪琪李本乾上海交通大学媒体与传播学院上海交通大学出版传媒研究院上海交通大学智能传播研究院

在数字经济时代,积极融入数字丝绸之路建设,是中国出版支撑“一带一路”文化交流,促进出版走出去高质量发展的关键举措。近年来,通过加强与数字丝绸之路建设的规划对接,融入数字丝绸之路新型基础设施建设,搭建面向“一带一路”的数字化... 详细信息

在数字经济时代,积极融入数字丝绸之路建设,是中国出版支撑“一带一路”文化交流,促进出版走出去高质量发展的关键举措。近年来,通过加强与数字丝绸之路建设的规划对接,融入数字丝绸之路新型基础设施建设,搭建面向“一带一路”的数字化出版平台,丰富“一带一路”优质数字文化产品供给,出版走出去融入数字丝绸建设之路取得初步进展。与此同时,这一进程还面临沿线国家信息技术发展水平参差不齐、数字版权贸易规则缺失、文化产品贸易存在壁垒等不利因素的挑战。未来,出版界应以人类命运共同体为指引,推动出版走出去理念创新;以版权贸易规则协商制定为主线,加强数字出版国际合作交流;以数字基础设施建设为重点,不断提升出版走出去传播力。

关键词：出版走出去数字丝绸之路一带一路数字出版数字经济

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基于实航数据驱动的无人艇操纵运动辨识建模

中国造船 2024年第1期65卷 146-155页

作者：王子豪程健谢文博宋锐彭艳上海大学人工智能研究院上海200444 海洋智能无人系统装备教育部工程研究中心上海200444 上海大学机电工程与自动化学院上海200444

为快速构建符合海洋航行器实际运动特性的操纵运动模型,开展基于“精海”无人艇实航湖试数据驱动的无人艇操纵运动辨识建模研究。无人艇操纵运动辨识建模的框架以非线性水动力模型和推进器经验模型作为先验知识约束,利用随机舵角序列激... 详细信息

为快速构建符合海洋航行器实际运动特性的操纵运动模型,开展基于“精海”无人艇实航湖试数据驱动的无人艇操纵运动辨识建模研究。无人艇操纵运动辨识建模的框架以非线性水动力模型和推进器经验模型作为先验知识约束,利用随机舵角序列激励下的航行数据作为训练集,采用支持向量机回归方法完成建模过程,着重探讨了在环境干扰下构建艇体动力学模型的可行性。结果表明,所提出的方法能够快速构建具有非线性特性的无人艇操纵运动模型;先验的模型结构有效降低了实航数据中浪和流的影响,构建的模型能够有效预测回转、Z形等操纵运动的状态变化,具有良好的泛化能力。

关键词：无人艇操纵性数据驱动辨识建模实航数据