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复杂环境下4WIDS平台转向-悬架系统设计及稳定性分析

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福州大学学报(自然科学版) 2025年

作者：李春友彭育辉林军陈文强福州大学机械工程及自动化学院福建汉特云智能科技有限公司

为解决复杂工作环境下,四轮独立驱动转向(four-wheel independent drive steering,4WIDS)移动平台车身失稳对感知层识别精度的影响,提出一种基于双斜臂式转向-悬架系统集成的设计方案,旨在减小底盘空间占用并提高其在复杂环境下的行驶... 详细信息

为解决复杂工作环境下,四轮独立驱动转向(four-wheel independent drive steering,4WIDS)移动平台车身失稳对感知层识别精度的影响,提出一种基于双斜臂式转向-悬架系统集成的设计方案,旨在减小底盘空间占用并提高其在复杂环境下的行驶稳定性.通过构建悬架-转向系统动力学模型,研究地面激励与车轮跳动之间的关系,运用零力矩点法,以稳定性阈值来评价车轮前后、左右非水平状态下的稳定性,最后模拟复杂行驶环境进行运动学仿真.研究结果表明,在前后、左右非水平路复杂环境下,稳定性阈值为正,悬架系统能满足行驶稳定性需求.

关键词：转向-悬架系统双斜臂式悬架四轮独立驱动转向复杂环境稳定性

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空调温度对数据机房总能耗影响的研究

暖通空调 2025年

作者：张春朋阿里云(上海)信息科技有限公司

数据中心作为支撑数字经济的重要基础设施，其高能耗问题成为各方关注的重点。本文针对上海市某数据中心业务包间在不同空调末端送回风设定温度下对空调末端运行能耗、IT设备运行能耗及空调末端能效的影响进行了测试研究。研究发现，随... 详细信息

数据中心作为支撑数字经济的重要基础设施，其高能耗问题成为各方关注的重点。本文针对上海市某数据中心业务包间在不同空调末端送回风设定温度下对空调末端运行能耗、IT设备运行能耗及空调末端能效的影响进行了测试研究。研究发现，随着空调末端送回风温差增大，机房整体运行能耗降低，空调末端能效提高；在固定送回风温差的情况下，送风温度越低，IT设备运行功耗越低，机房包间总能耗越低。

关键词：数据中心空调末端送回风温度末端空调能效因子运行能耗

自适应增强粒子群优化的R507A/CO2复合制冷系统节能控制研究

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西安交通大学学报 2025年

作者：陈婉婷姚晔渠海燕崔波上海交通大学机械与动力工程学院济南大森制冷科技有限公司

针对冷库制冷系统中传统控制策略导致的能耗高、食品质量受损和不适应变负荷工况的问题，提出了基于自适应增强粒子群优化算法（AAPSO）的R507A/CO2复合制冷系统全局优化节能控制策略。首先，综合考虑了压缩机、冷却塔和风机的耦合关系... 详细信息

针对冷库制冷系统中传统控制策略导致的能耗高、食品质量受损和不适应变负荷工况的问题，提出了基于自适应增强粒子群优化算法（AAPSO）的R507A/CO2复合制冷系统全局优化节能控制策略。首先，综合考虑了压缩机、冷却塔和风机的耦合关系，建立了以能耗最小为目标的冷库制冷系统全局优化控制模型；然后，通过对群体学习因子和个体学习因子进行自适应改进，提出了一种具有动态调节能力的自适应增强粒子群优化算法，以应对冷库制冷系统的动态负荷变化需求；最后，将所提出的AAPSO算法应用于浙江某冷库制冷系统的节能优化控制，开展节能优化实验。结果表明：AAPSO较PSO有更高的鲁棒性、动态适应性和求解效率；与传统的规则控制策略相比，基于AAPSO优化后的冷库系统在稳定工况下负载率全段平均节能率达到3.5%，在非稳定工况下负载率全段平均节能率达到9.5%，证明了基于AAPSO的全局优化节能控制策略的有效性，为冷库系统节能运行提供了理论依据和实践参考。

关键词：冷库节能制冷系统优化控制

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球轴承刚度斜弹簧计算方法

轴承 2025年第1期 69-75页

作者：赵联春赵纪辉晏丽明王东上海斐赛轴承科技有限公司上海201199 洛阳摩梯普润滑技术有限公司河南洛阳471611 上海斐耐润滑技术有限公司上海201612

针对传统轴承刚度计算方法计算过程复杂,计算结果正确性存疑的问题,提出了一种斜弹簧计算方法,以角接触球轴承为例,推导了受联合载荷、高速运转和仅受中心轴向载荷、中低速运转2种极端情形下的轴承刚度计算公式,斜弹簧计算方法整个过程... 详细信息

针对传统轴承刚度计算方法计算过程复杂,计算结果正确性存疑的问题,提出了一种斜弹簧计算方法,以角接触球轴承为例,推导了受联合载荷、高速运转和仅受中心轴向载荷、中低速运转2种极端情形下的轴承刚度计算公式,斜弹簧计算方法整个过程无需微分和矩阵运算,物理意义清晰,正确性能够自证,计算过程简洁,计算精度高。并与虚功原理法、刚度投影法、准静态模型的增量法进行对比,结果表明:与虚功原理法误差较小,进一步证明了斜弹簧计算方法的正确性;与刚度投影法、准静态模型的增量法误差较大,两者所依据的物理基础不实的计算结果正确性存疑。

关键词：滚动轴承角接触球轴承刚度弹簧载荷变形

高性能驱动系统在复杂工况下下运带式输送机的实现

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煤矿机械 2025年第1期46卷 161-164页

作者：黄洪华李军闫明道齐(上海)传动机械有限公司上海201613

下运带式输送机在复杂工况下需要具备稳定的运行性能和承载能力,能够适应各种突发情况并确保安全可靠的输送作业。对下运带式输送机上可控启动传输装置(CST)的应用进行了深入研究,通过项目验证高性能驱动系统的稳定性和可靠性,降低了能... 详细信息

下运带式输送机在复杂工况下需要具备稳定的运行性能和承载能力,能够适应各种突发情况并确保安全可靠的输送作业。对下运带式输送机上可控启动传输装置(CST)的应用进行了深入研究,通过项目验证高性能驱动系统的稳定性和可靠性,降低了能耗,为相关领域的研究提供了重要的理论和实践参考。

关键词：带式输送机 CST 异步电动机回馈制动

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螺杆钻具十字万向轴瓣齿裂纹扩展规律

特种油气藏 2025年

作者：刘书杰马传华叶道辉肖平关勤勤张锐尧中海油海南能源有限公司中国石化江钻石油机械有限公司

为了解决螺杆钻具十字万向轴在井下复杂载荷条件下瓣齿易断裂、使用寿命短的问题，提出了梯形、矩形或扇形的瓣齿截面结构优化方案，基于断裂理论和裂纹扩展数值模拟方法，建立了虚拟裂纹扩展仿真物理模型，研究了裂纹分别位于瓣齿根部... 详细信息

为了解决螺杆钻具十字万向轴在井下复杂载荷条件下瓣齿易断裂、使用寿命短的问题，提出了梯形、矩形或扇形的瓣齿截面结构优化方案，基于断裂理论和裂纹扩展数值模拟方法，建立了虚拟裂纹扩展仿真物理模型，研究了裂纹分别位于瓣齿根部左侧（I区）、中间（II区）、右侧（III区）时，原结构与优化结构在裂纹区域的等效应力与裂纹应力强度因子分布规律，进一步地开展现场测试对优化结构的使用效果进行了验证。研究表明：当裂纹分布在I、II或III区时，优化结构均可以减小裂纹尖端等效应力与应力强度因子，裂纹扩展能力平均降低18.6%、16.2%、12.1%，其中，矩形截面强化结构为最优方案。裂纹位于瓣齿根部中间区域时，裂纹尖端应力最大，扩展能力也最强；当裂纹位于瓣齿根部左侧区域时，裂纹尖端应力最小，裂纹扩展能力最弱，当裂纹位于瓣齿根部右侧区域时，扩展能力居于两者之间。现场测试结果验证了优化结构的可靠性，平均使用寿命可提升18.77%。该研究可为十字万向轴瓣齿的寿命预测与结构优化提供借鉴。

关键词：螺杆钻具十字万向轴瓣齿优化断裂裂纹扩展应力强度因子

回眸历史憧憬未来——庆祝上海一达机械有限公司成立十周年

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铸造 2006年第6期55卷 658-659页

作者：葛晨光上海一达机械有限公司

十年辛劳,十年奋斗,突现创业艰辛;十年拼搏,十年历程,见证拔新领异;十年守望,十年期待,祈盼功成事立.叱咤风云的十年,演绎了力劲集团·上海一达机械有限公司今天的辉煌.

关键词：有限公司机械上海历史

高光谱预处理方法与多模型在分类判别中的对比研究

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光谱学与光谱分析 2025年第1期45卷 125-132页

作者：居雷于洁吴炎淼李丽卢天丁亚萍束茹欣上海烟草集团有限责任公司技术中心上海200082 上海大学化学系上海200444 上海数之微信息科技有限公司上海200444

高光谱技术能够快速、无损地获取丰富的信息,在植物研究和监测中已成为一种广泛应用的工具。茄科植物作为一种重要的经济农作物,与高光谱技术结合进行研究具有巨大的应用潜力。本研究采用高光谱技术对茄科植物的初烤后不同部位叶片进行... 详细信息

高光谱技术能够快速、无损地获取丰富的信息,在植物研究和监测中已成为一种广泛应用的工具。茄科植物作为一种重要的经济农作物,与高光谱技术结合进行研究具有巨大的应用潜力。本研究采用高光谱技术对茄科植物的初烤后不同部位叶片进行分类研究。采用Field Spec 3光谱辐射仪对293份不同部位的茄科植物粉末样本进行高光谱采样,采用S-G平滑以及一阶导数和二阶导数的方法对数据进行预处理,用于信息增强和去除噪声,并通过偏最小二乘法对数据进行降维,以减少冗余特征。基于降维数据,采样支持向量机、逻辑回归、K近邻、决策树、随机森林和梯度提升决策树这六种机器学习算法建立分类模型。结果显示,在分类任务中,经过一阶导数处理后,支持向量机模型最佳,在训练集和测试集上分别实现了100.0%和84.7%的准确率。经网格参数优化后确定最优参数为:最大深度不限制,最小样本分割数为4,估计器数量为200。参数优化后五折交叉验证准确率为88.1%,训练集准确率为100%,测试集准确率为86.4%。研究结果表明,预处理方法结合降维方法能够增强数据信息使得分类模型能够更好地捕捉茄科植物样本的特征。该研究对于快速、准确、无损地区分茄科植物的部位具有重要意义。

关键词：高光谱部位分类机器学习

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硝基锂钠钾二元及三元盐的相图分析

储能科学与技术 2025年

作者：张金柱孟令然吴玉庭石天庆商永强智瑞平魏雯珍华电郑州机械设计研究院有限公司

熔融盐的共晶性能是评估其在储热领域应用潜力的关键指标之一。在高效储热技术中具有广泛的应用前景。为了快速、准确地预测混合硝酸盐不同组分之间是否能够形成共晶，并进一步确定其共晶组成和最低熔点，本文采用Factsage热力学模拟软... 详细信息

熔融盐的共晶性能是评估其在储热领域应用潜力的关键指标之一。在高效储热技术中具有广泛的应用前景。为了快速、准确地预测混合硝酸盐不同组分之间是否能够形成共晶，并进一步确定其共晶组成和最低熔点，本文采用Factsage热力学模拟软件对五种常见的硝基盐—硝酸锂(LiNO3)、硝酸钾(KNO3)、硝酸钠(NaNO3)、亚硝酸钾(KNO2)和亚硝酸钠(NaNO2)进行了热力学模拟，预测了其二元系和三元系的相图。通过相图预测结果，进一步分析了硝基二元盐和三元体系中阴阳离子对共晶性能的影响。研究发现，不同阴阳离子的组合会显著影响共晶的形成温度和共晶组成。为了验证相图预测的准确性，本文还对具有良好共晶效果的二元盐硝酸Li-K和三元盐硝酸Li-Na-K进行了实验验证，测定了它们的熔点和共晶组成。实验结果表明，二元盐硝酸Li-K和三元盐硝酸Li-Na-K的熔点和共晶组成与相图预测结果一致，进一步证明了Factsage软件在熔盐体系相图预测中的有效性和准确性。与此同时，本文对几种常见的硝基盐进行了二元和三元系的相图预测，以分析阳离子和阴离子对混合熔盐储能介质的影响机理。通过这一系列研究，本文不仅为混合硝酸盐的共晶性能评估提供了新的思路和方法，还为未来储热技术中熔盐的优化与应用提供了重要的理论支持。

关键词：熔融盐相图计算共晶熔点