检索结果-南通市图书馆

基于李群不确定映射的冗余IMU鲁棒CI融合姿态估计

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控制与决策 2025年第1期 345-352页

作者：仇翔石水萌胡中尧陈博浙江工业大学信息工程学院

针对冗余惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)姿态估计问题,通过采用不变扩展卡尔曼滤波器结构,将被估计系统动态特性建模为矩阵李群和偏差向量的混合模型,从而设计基于协方差在线校正的局部IMU姿态估计器.在此基础上,采用对... 详细信息

针对冗余惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)姿态估计问题,通过采用不变扩展卡尔曼滤波器结构,将被估计系统动态特性建模为矩阵李群和偏差向量的混合模型,从而设计基于协方差在线校正的局部IMU姿态估计器.在此基础上,采用对数映射将李群不确定性映射到向量空间,进而构造依赖于局部姿态估计器参数的分布式融合问题,从而设计基于李群的鲁棒协方差交叉融合准则.特别地,为解决局部估计器之间互协方差未知的问题,通过引入先验容差来约束未知互协方差,从而提供低保守性的协方差上界以提高融合估计性能,形成一种具有双层结构的冗余IMU姿态估计方法.最后在下肢外骨骼康复机器人平台上验证所提出算法的有效性.

关键词：姿态估计冗余IMU 不变卡尔曼滤波矩阵李群协方差交叉

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“双减”背景下中学数学分层作业设计质量评价指标体系的构建

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学周刊 2025年第1期1卷 99-102页

作者：陈孝国康馨黄和悦陈洪敏三明学院信息工程学院福建三明365004 三明教育学院初等教育和学前教育研究室福建三明365000

为了降低学生的课业压力,增强学习效能,开展中学数学分层作业的优化设计和质量评估尤为重要。笔者首先广泛查阅作业设计研究领域的相关文献资料,对“双减”政策的实施状况进行背景介绍,然后针对“双减”政策下中学数学作业设计质量的影... 详细信息

为了降低学生的课业压力,增强学习效能,开展中学数学分层作业的优化设计和质量评估尤为重要。笔者首先广泛查阅作业设计研究领域的相关文献资料,对“双减”政策的实施状况进行背景介绍,然后针对“双减”政策下中学数学作业设计质量的影响因素进行分析,最后构建出分层作业设计质量评价指标体系。该项研究对学生学习成效和教师教学能力提升具有一定的促进作用。

关键词： “双减”政策分层作业设计质量评价学习能力

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模糊PID玉米免耕机排种施肥控制方法研究

农机化研究 2025年第1期47卷 178-184页

作者：张红娟窦新宇唐山学院智能与信息工程学院河北唐山063000

为了实现免耕机播种量和施肥量的精确控制,基于模糊PID控制,设计了控制系统。首先,建立排种量模型,以排种轴转速为控制量;其次,建立施肥量控制模型,分析排肥轴转速、排肥轴长度和免耕机前进速度对于排肥量误差的影响,选择排肥轴转速为... 详细信息

为了实现免耕机播种量和施肥量的精确控制,基于模糊PID控制,设计了控制系统。首先,建立排种量模型,以排种轴转速为控制量;其次,建立施肥量控制模型,分析排肥轴转速、排肥轴长度和免耕机前进速度对于排肥量误差的影响,选择排肥轴转速为控制量;再次,采用模糊PID控制的方法,对驱动电机进行调速,进而实现对排肥轴和排种轴转速的控制,完成排种量和排肥量的调整;最后,对系统进行测试。测试结果表明:电机转速从0调整到50 r/min的响应时间为0.8 s,施肥量变异系数分布区间为[2.6,4.1]。

关键词：模糊PID控制播种量模型施肥量模型玉米

基于颜色校正与改进的对比度增强的水下图像增强方法

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现代电子技术 2025年第01期48卷 40-46页

作者：刘明肖汉城云南民族大学电气信息工程学院

针对水下介质分布不均匀引起的光吸收和散射导致图像颜色失真、对比度低、细节模糊，严重影响ORBSLAM2算法前端特征提取与匹配鲁棒性的问题，文中提出一种基于颜色校正与改进的自适应对比度增强的图像处理方法。首先，利用一种改进的颜... 详细信息

针对水下介质分布不均匀引起的光吸收和散射导致图像颜色失真、对比度低、细节模糊，严重影响ORBSLAM2算法前端特征提取与匹配鲁棒性的问题，文中提出一种基于颜色校正与改进的自适应对比度增强的图像处理方法。首先，利用一种改进的颜色通道补偿和颜色通道拉伸方法去除色偏；其次，采用改进的自适应对比度增强方法提高图像的亮度与对比度；最后，将彩色校正图像与对比度增强图像在HSV空间中融合。此外，将提出的算法与一些其他算法进行主客观的评价，并将处理好的图片进行特征提取和匹配。结果表明，该算法处理的图片不仅在主客观评价上均优于对比算法，而且增加了特征点的匹配数量，为水下图像处理提供了借鉴。

关键词：水下视觉SLAM 水下图像增强自适应对比度增强颜色校正颜色补偿特征匹配

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深度学习在心力衰竭检测中的应用综述

计算机科学与探索 2025年第01期 65-78页

作者：王永威魏德健曹慧姜良山东中医药大学智能与信息工程学院

随着生物医学技术的发展，利用生物信号进行心力衰竭的早期诊断已成为提高患者生存率和降低治疗成本的关键策略。在此背景下，深度学习技术的迅猛发展为心力衰竭检测开辟了新路径。系统地综述了深度学习在心力衰竭检测中的最新进展和应... 详细信息

随着生物医学技术的发展，利用生物信号进行心力衰竭的早期诊断已成为提高患者生存率和降低治疗成本的关键策略。在此背景下，深度学习技术的迅猛发展为心力衰竭检测开辟了新路径。系统地综述了深度学习在心力衰竭检测中的最新进展和应用。概述了心力衰竭检测涉及的主要生物医学信号和公开数据集。详细分析了深度学习在心力衰竭诊断领域的应用及其发展，特别是对卷积神经网络和长短期记忆网络处理心电图、心率变异性、心音等关键生物医学信号的能力进行了深入分析，总结了这些技术的优势、局限性，并对各类模型性能进行了比较。探讨了通过融合多种人工智能技术所构建的混合模型在提升检测精度和模型泛化能力方面的潜力，以及如何利用模型的可解释性来增加检测过程的透明度，提升医生的信任度。最后总结了当前研究存在的不足，并对未来研究方向提出展望，强调了跨学科合作在推动心力衰竭检测技术进步中的重要性。

关键词：心力衰竭生物医学信号深度学习卷积神经网络循环神经网络混合模型

基于改进分段CRC码校验模式的极化码EPre-Fast-SCL译码算法

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光电子·激光 2025年第1期36卷 87-92页

作者：袁建国翟少秋贺京杰张丰果重庆邮电大学通信与信息工程学院

针对极化码预快速串行抵消列表(prefast successive cancellation list, PreFast-SCL)译码算法没有设置早期停止策略导致复杂度较高的问题，提出一种改进的分段循环冗余校验(cyclic redundancy check, CRC)码校验模式，进而结合该改进... 详细信息

针对极化码预快速串行抵消列表(prefast successive cancellation list, PreFast-SCL)译码算法没有设置早期停止策略导致复杂度较高的问题，提出一种改进的分段循环冗余校验(cyclic redundancy check, CRC)码校验模式，进而结合该改进的校验模式提出一种增强的PreFast-SCL(enhanced PreFast-SCL,EPreFast-SCL)译码算法。该算法在编码时将信息序列进行分段并在每段信息序列尾部加入可以校验该段信息序列的CRC码，最后一段CRC码用来校验整个信息序列，当其中的某段信息序列未通过校验时，及时终止并剔除错误路径。仿真结果表明，所提出的EPreFast-SCL译码算法相对于循环冗余校验码辅助SCL(CRC aided SCL,CA-SCL)译码算法以及PreFast-SCL译码算法在一定程度上提升了译码性能且具有较低的译码复杂度。

关键词：极化码预快速串行抵消列表分段循环冗余校验

基于Vision Transformer的车辆重识别模型优化

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郑州大学学报（理学版） 2025年第1期57卷 46-52页

作者：张震张亚斌田鸿朋郑州大学电气与信息工程学院河南郑州450001

针对车辆重识别任务中样本类内差异性大和类间相似度高的问题,提出了一种Vision Transformer框架下的车辆重识别方法。设计一种关键区域选择模块,整合Transformer中注意力分数矩阵,加强车辆的具有辨别性区域的关注程度,减小局部区域过... 详细信息

针对车辆重识别任务中样本类内差异性大和类间相似度高的问题,提出了一种Vision Transformer框架下的车辆重识别方法。设计一种关键区域选择模块,整合Transformer中注意力分数矩阵,加强车辆的具有辨别性区域的关注程度,减小局部区域过度集中的注意力权重;构建一种包含对比损失和中心损失的混合损失函数,对比损失函数的引入增强了模型捕捉和比较样本之间的差异的能力,中心损失使得同一类别的样本更加紧密地聚集在一起,增强类间样本的区分度。实验结果验证了其有效性。

关键词：车辆重识别自注意力机制注意力权重区域选择

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UMTransNet：结合U-Net和多尺度感知Transformer的图像拼接定位方法

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现代电子技术 2025年第01期48卷 33-39页

作者：张维何月顺谢浩浩杨安博杨超文吕熊东华理工大学信息工程学院

当前基于深度学习的图像拼接定位方法大多只关注深层次特征，且感受野有限，忽略了浅层次特征，影响图像拼接定位的准确性。针对上述问题，文中提出一种结合改进U-Net和多尺度多视角Transformer的图像拼接定位网络UMTransNet。改进U-Ne... 详细信息

当前基于深度学习的图像拼接定位方法大多只关注深层次特征，且感受野有限，忽略了浅层次特征，影响图像拼接定位的准确性。针对上述问题，文中提出一种结合改进U-Net和多尺度多视角Transformer的图像拼接定位网络UMTransNet。改进U-Net模型的编码器，将编码器中的最大池化层替换成卷积层，防止浅层次特征的流失；将多尺度多视角Transformer嵌入到U-Net的跳跃连接中，Transformer的输出特征与U-Net的上采样特征进行有效融合，实现深层次特征与浅层次特征的平衡，从而提高图像拼接定位的准确性。通过可视化检测结果图显示，所提方法在定位拼接篡改区域方面表现得更加出色。

关键词：数字图像取证图像拼接定位 U-Net 多尺度感知自注意力机制交叉注意力机制

面向DAG任务的分布式智能计算卸载和服务缓存联合优化

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中山大学学报（自然科学版）（中英文） 2025年第1期64卷 71-82页

作者：李云南子煜姚枝秀夏士超鲜永菊重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆400065 重庆邮电大学软件工程学院重庆400065

建立了一种有向无环图(DAG,directed acyclic graph)任务卸载和资源优化问题,旨在应用最大可容忍时延等约束实现系统能耗最小化。考虑到网络中计算请求高度动态、完整的系统状态信息难以获取等因素,最后使用多智能体深度确定性策略梯度(... 详细信息

建立了一种有向无环图(DAG,directed acyclic graph)任务卸载和资源优化问题,旨在应用最大可容忍时延等约束实现系统能耗最小化。考虑到网络中计算请求高度动态、完整的系统状态信息难以获取等因素,最后使用多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG,multi-agent deep deterministic policy gradient)算法来探寻最优的策略。相比于现有的任务卸载算法,MADDPG算法能够降低14.2%至40.8%的系统平均能耗,并且本地缓存命中率提高3.7%至4.1%。

关键词：移动边缘计算多智能体深度强化学习计算卸载资源分配服务缓存