模糊PID玉米免耕机排种施肥控制方法研究

作     者：张红娟 窦新宇 Zhang Hongjuan;Dou Xinyu

作者机构：唐山学院智能与信息工程学院河北唐山063000 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2025年第47卷第1期

页      面：178-184页

学科分类：0828[工学-农业工程] 08[工学] 

基　　金：河北省高等学校科学技术研究项目(ZC2022048) “十三五”国家重大科技专项子课题(2017ZX05009-003) 

主　　题：模糊PID控制 播种量模型 施肥量模型 玉米 

摘      要：为了实现免耕机播种量和施肥量的精确控制,基于模糊PID控制,设计了控制系统。首先,建立排种量模型,以排种轴转速为控制量;其次,建立施肥量控制模型,分析排肥轴转速、排肥轴长度和免耕机前进速度对于排肥量误差的影响,选择排肥轴转速为控制量;再次,采用模糊PID控制的方法,对驱动电机进行调速,进而实现对排肥轴和排种轴转速的控制,完成排种量和排肥量的调整;最后,对系统进行测试。测试结果表明:电机转速从0调整到50 r/min的响应时间为0.8 s,施肥量变异系数分布区间为[2.6,4.1]。