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自动驾驶汽车高精度卫星定位技术路线选择

自动驾驶汽车高精度卫星定位技术路线选择

作者：刘阳蒋坤王福满王硕中国第一汽车集团有限公司智能网联开发院

随着高级别自动驾驶汽车的发展,对车载定位系统的性能要求相应提升。卫星定位作为整车唯一绝对定位源,为满足自动驾驶车辆定位性能要求,需通过高精度定位技术提升系统定位性能。本文通过对比现有各类高精度卫星定位技术的定位性能、适... 详细信息

随着高级别自动驾驶汽车的发展,对车载定位系统的性能要求相应提升。卫星定位作为整车唯一绝对定位源,为满足自动驾驶车辆定位性能要求,需通过高精度定位技术提升系统定位性能。本文通过对比现有各类高精度卫星定位技术的定位性能、适用场景、数据采集、服务播发方式、数据完好性等方面的差异。综合选择出适用于自动驾驶汽车适用的高精度卫星定位技术。

关键词：高精度卫星定位自动驾驶汽车 NRTK PPP-RTK

来源： cnki会议评论

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车内屏幕亮度舒适性研究与算法优化

汽车电器 2024年第3期 61-65页

作者：钱科宇千瑾璐广汽研究院智能网联中心广东广州510000

随着汽车智能化不断深入,汽车座舱环境的宜居性、舒适性越来越受到消费者与厂商的重视。提升车内屏幕的使用体验显得非常重要,因此研究屏幕亮度与人眼舒适性之间的关系很有必要。文章通过研究车内屏幕亮度在不同环境下与人眼舒适度之间... 详细信息

随着汽车智能化不断深入,汽车座舱环境的宜居性、舒适性越来越受到消费者与厂商的重视。提升车内屏幕的使用体验显得非常重要,因此研究屏幕亮度与人眼舒适性之间的关系很有必要。文章通过研究车内屏幕亮度在不同环境下与人眼舒适度之间的关系,归纳优化适用于车内屏幕的算法,从而得出人眼在不同环境下屏幕亮度显示的最佳区间,其研究结果与测试方法可为车内屏幕亮度调节提供依据,具有一定的参考价值。

关键词：汽车屏幕光强度光照度亮度舒适度算法

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基于鲁棒自适应滑模策略的智能驾驶汽车轨迹跟踪控制

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控制工程 2024年

作者：陈新张静宜徐月云冯硕丁金刚北京汽车研究总院有限公司国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司华北科技学院应急装备学院

精确的轨迹跟踪是智能驾驶汽车实现自主运动控制的关键技术。针对系统不确定性影响轨迹跟踪控制精度问题，提出了一种新型鲁棒自适应滑模控制方法。首先，根据汽车运动学原理建立二自由度汽车运动学模型；然后，基于汽车轨迹跟踪误差设... 详细信息

精确的轨迹跟踪是智能驾驶汽车实现自主运动控制的关键技术。针对系统不确定性影响轨迹跟踪控制精度问题，提出了一种新型鲁棒自适应滑模控制方法。首先，根据汽车运动学原理建立二自由度汽车运动学模型；然后，基于汽车轨迹跟踪误差设计具有自适应性的PID型滑模控制策略，通过设计自适应更新律实时在线估计滑模控制增益和系统总不确定性的上界，提高了轨迹跟踪控制的精度和鲁棒性。其次，利用粒子群(PSO)算法优化了控制器的控制参数，进一步改善了轨迹跟踪的控制性能。最后，通过CarSim和MATLAB/Simulink软件平台对所设计控制策略的有效性进行不同行驶工况下的联合仿真验证。联合仿真结果表明，设计的轨迹跟踪策略能够保证智能驾驶汽车在系统不确定性影响下的轨迹跟踪性能。

关键词：智能驾驶轨迹跟踪滑模控制联合仿真

新型汽车电子电气架构的数字化仿真测试方法研究

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汽车电器 2024年第5期 81-83页

作者：刘铁山鲍振标陈旭国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司北京102627

文章研究汽车电子电气架构的数字化仿真测试平台搭建流程与方法,旨在测试汽车电子电气架构设计的可靠性和仿真流程。通过分析汽车电子电气架构的特点和需求,提出一种软件在环仿真测试方法。设计并实现仿真测试平台的搭建,涵盖从仿真工... 详细信息

文章研究汽车电子电气架构的数字化仿真测试平台搭建流程与方法,旨在测试汽车电子电气架构设计的可靠性和仿真流程。通过分析汽车电子电气架构的特点和需求,提出一种软件在环仿真测试方法。设计并实现仿真测试平台的搭建,涵盖从仿真工具链的筛选、测试框架的构筑到仿真工作平台的创建等环节。通过对实际汽车电子电气系统仿真测试案例进行验证和评估,验证所提出的方法的有效性和实用性,实现工具链的整合利用,明确新型汽车电子电气架构的仿真测试平台搭建流程。最后,对汽车电子电气架构仿真测试方法的应用前景和未来研究方向进行讨论。

关键词：电子电气架构仿真测试软件在环仿真测试平台搭建

基于改变控制时域时间步长的智能车轨迹跟踪控制

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吉林大学学报（工学版） 2024年第3期54卷 620-630页

作者：谢宪毅王禹涵金立生赵鑫郭柏苍廖亚萍周彬李克强燕山大学车辆与能源学院河北秦皇岛066004 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084 中国第一汽车集团公司智能网联开发院长春130011 北京航空航天大学特种车辆无人运输技术工业和信息化部重点实验室北京100191 北京航空航天大学车路一体智能交通全国重点实验室北京100191

为了解决模型预测控制设计智能车轨迹跟踪控制器存在求解计算时间长、在线实时性低的问题,借助于矩阵分块化策略,提出了一种基于控制时域变步长的模型预测轨迹跟踪控制方法。通过矩阵分块化改变控制时域步长,并融入到二次规划的求解过程... 详细信息

为了解决模型预测控制设计智能车轨迹跟踪控制器存在求解计算时间长、在线实时性低的问题,借助于矩阵分块化策略,提出了一种基于控制时域变步长的模型预测轨迹跟踪控制方法。通过矩阵分块化改变控制时域步长,并融入到二次规划的求解过程中,重构目标函数形式和系统约束条件,以减少求解过程中最优控制序列中待求解变量的数量,降低求解计算时间。在Simulink与Carsim联合仿真平台中,将本文方法与传统模型预测控制方法进行仿真对比分析。结果表明,相比于传统模型预测控制方法,本文方法在保证轨迹跟踪精度的前提下,平均求解计算时间降低了24.39%,最大单次计算时间降低了45.05%,采用“前密后疏”的分块矩阵,其控制器性能优于“平均化”的分块矩阵。

关键词：车辆工程智能车辆控制时域变步长模型预测轨迹跟踪矩阵分块化

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“光储充”一体化开启超充新范式

智能网联汽车 2024年第1期 17-20页

作者：魏岚《智能网联汽车》编辑部

在昆明市西北部客运站的楼顶,一排排光伏面板正吸收着云南高强度的太阳光线,将其转化成电能,提供给楼下充电站的电池簇实时储存,再由最高功率可达600kW的充电桩智能调配为来往的各式新能源汽车充电。这就是落地昆明西北部客运站的云南... 详细信息

在昆明市西北部客运站的楼顶,一排排光伏面板正吸收着云南高强度的太阳光线,将其转化成电能,提供给楼下充电站的电池簇实时储存,再由最高功率可达600kW的充电桩智能调配为来往的各式新能源汽车充电。这就是落地昆明西北部客运站的云南首批“光储充”一体化示范站,由云南省交通投资建设集团有限公司(简称“云南交投集团”)携手华为数字能源技术有限公司联合打造。

关键词：能源技术太阳光线新能源汽车充电桩充电站客运站智能调配一体化

魔核电驱一展“北京”实力 BJ30预售全面开启电动化新纪元

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智能网联汽车 2024年第3期 79-80页

作者：郭文佳《智能网联汽车》编辑部

4月25日,北京车展时隔四年强势回归,主场作战的北京汽车尽显雄风。开幕当日,北京汽车以“北京,驭电而启”为主题,深入解读最适合越野电动化的魔核电驱超级驱动解决方案,带来了BJ60、全新BJ40两款魔核电驱平台最新落地成果,并正式发布BJ3... 详细信息

4月25日,北京车展时隔四年强势回归,主场作战的北京汽车尽显雄风。开幕当日,北京汽车以“北京,驭电而启”为主题,深入解读最适合越野电动化的魔核电驱超级驱动解决方案,带来了BJ60、全新BJ40两款魔核电驱平台最新落地成果,并正式发布BJ30新车预售价格与政策,全景式展示自身技术实力,全面开启越野电动化新纪元。

关键词：电动化技术实力预售核电全景式新纪元越野

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2024年,中国汽车搅动俄罗斯市场

智能网联汽车 2024年第1期 65-67页

作者：郭文佳《智能网联汽车》编辑部

2023年,中国汽车在俄罗斯市场份额猛增至49%,销量突破50万辆。但“赢麻了”不代表“一直赢”,未来中国汽车品牌要巩固俄罗斯市场份额,必须提升服务网络建设,并将海外服务能力等融入当地社会。自2021年以来,随着疫情的爆发,中国汽车产业... 详细信息

2023年,中国汽车在俄罗斯市场份额猛增至49%,销量突破50万辆。但“赢麻了”不代表“一直赢”,未来中国汽车品牌要巩固俄罗斯市场份额,必须提升服务网络建设,并将海外服务能力等融入当地社会。自2021年以来,随着疫情的爆发,中国汽车产业链韧性较强的优势充分体现,中国汽车出口市场近三年表现出超强增长趋势。值得一提的是,2023年中国汽车在俄罗斯的市场份额实现猛增。

关键词：市场份额汽车产业链俄罗斯中国汽车出口服务网络建设中国汽车品牌增长趋势

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开年集中降价 2024年车市不“太平”

智能网联汽车 2024年第2期 86-88页

作者：温昕《智能网联汽车》编辑部

“电比油低”还是油‘比’电强”?2024年春节刚过,多家车企就掀起了激烈的价格战,一家更比一家低。虽然降价是利好整个消费市场的现象,但也延缓了很多消费者的购车决策,怕遭“背刺”是当下消费者的真实心态。2月19日,比亚迪秦PLUS DM-i... 详细信息

“电比油低”还是油‘比’电强”?2024年春节刚过,多家车企就掀起了激烈的价格战,一家更比一家低。虽然降价是利好整个消费市场的现象,但也延缓了很多消费者的购车决策,怕遭“背刺”是当下消费者的真实心态。2月19日,比亚迪秦PLUS DM-i荣耀版和驱逐舰05DM-i荣耀版正式上市。

关键词：利好比亚迪价格战消费市场降价 DM 消费者