自动驾驶汽车高精度卫星定位技术路线选择
作者单位：中国第一汽车集团有限公司智能网联开发院
会议日期：2024年
学科分类：08[工学] 082304[工学-载运工具运用工程] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程]
关 键 词：高精度卫星定位 自动驾驶汽车 NRTK PPP-RTK
摘 要：随着高级别自动驾驶汽车的发展,对车载定位系统的性能要求相应提升。卫星定位作为整车唯一绝对定位源,为满足自动驾驶车辆定位性能要求,需通过高精度定位技术提升系统定位性能。本文通过对比现有各类高精度卫星定位技术的定位性能、适用场景、数据采集、服务播发方式、数据完好性等方面的差异。综合选择出适用于自动驾驶汽车适用的高精度卫星定位技术。