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国企事业部管理模式研究

首席财务官 2024年第10期20卷 76-78页

作者：原晋云长治凌燕机械厂山西长治046000

随着我国社会经济的发展,国有企业发展规模也在逐步扩大,其中事业部是其管理的一个重要组成部分。为了能够促进各项管理工作顺利开展,国企应将注意力放在管理模式优化上,这就需要对事业部职能进行准确定位,通过将部门人员职责进行清晰... 详细信息

随着我国社会经济的发展,国有企业发展规模也在逐步扩大,其中事业部是其管理的一个重要组成部分。为了能够促进各项管理工作顺利开展,国企应将注意力放在管理模式优化上,这就需要对事业部职能进行准确定位,通过将部门人员职责进行清晰地划分实现健康发展的目的。企业还应当强化人才的培养以及信息化建设。大数据时代,为了能够提高国企事业部管理水平,国企要善于运用科学核算方法以及优化财务管理流程,确保各项生产运作能够顺利开展。这不仅能够帮助其更好地应对市场竞争,也能够促进自身转型和升级。事业部管理模式本身就有自己的特点。企业为适应经营与业务多元化的发展管理要求,应结合实际提出优化改进策略,进而实现更好经营,实现国企的长远发展。

关键词：国企事业部管理模式

从严治厂从精细管理抓起——记长治清华机械厂推行精细管理

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航天工业管理 2000年第2期 31-32页

作者：徐志忠长治清华机械厂

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某型航空发动机涡轮转子叶片断裂分析

航空动力学报 2024年

作者：杨木金陆松兵杨大兵杨合理潘彭杰国营长虹机械厂清华大学航空发动机研究院广西虹鹰动力科技有限公司

针对某型航空发动机在试验过程中出现涡轮转子叶片断裂故障的情况，本文通过外观检查、荧光检测、能谱分析、强度分析、叶片振动分析等手段对故障涡轮转子进行了研究。研究发现：排除外物损伤、材质缺陷、铸造工艺缺陷等因素，经叶片断... 详细信息

针对某型航空发动机在试验过程中出现涡轮转子叶片断裂故障的情况，本文通过外观检查、荧光检测、能谱分析、强度分析、叶片振动分析等手段对故障涡轮转子进行了研究。研究发现：排除外物损伤、材质缺陷、铸造工艺缺陷等因素，经叶片断口检查确认了叶片断裂故障模式为疲劳失效；通过仿真分析手段，最终锁定了叶片疲劳失效的原因为离心载荷、热载荷作用所产生的静应力与经过燃烧室蒸发管的高频气流激励引起的振动应力共同叠加所致。提出减少燃烧室蒸发管数目，加厚涡轮转子叶片尾缘厚度的方案，改变了气流激励频率，提高了叶片强度，避免了涡轮转子叶片振动疲劳失效故障。

关键词：涡轮转子叶片断口分析仿真分析气流激励疲劳失效

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起重机下沉量偏大问题的分析与改进

液压气动与密封 2024年第3期44卷 114-118页

作者：吕明亮郭建伟马跃峰张庆生崔伟北京航天发射技术研究所北京100076 山西清华机械厂山西长治046000

某特种起重机要求在特定工况具有高精度位置保持功能,针对其下沉量偏大问题进行了原因分析,定位于油液的热胀冷缩性对下沉量的影响,针对该问题,进行了油液热胀冷缩性对下沉量影响机理分析,提出了增加温控闭环的低成本改进措施,并经试验... 详细信息

某特种起重机要求在特定工况具有高精度位置保持功能,针对其下沉量偏大问题进行了原因分析,定位于油液的热胀冷缩性对下沉量的影响,针对该问题,进行了油液热胀冷缩性对下沉量影响机理分析,提出了增加温控闭环的低成本改进措施,并经试验验证,结果表明改进措施效果良好。

关键词：起重机下沉量温控闭环分析与改进

基于振动及声学测量的风电叶片结构健康监测研究综述

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机械工程学报 2024年第7期60卷 79-92页

作者：孙仕林王天杨褚福磊清华大学机械工程系北京100084

叶片的健康状态对风力发电的效率和可靠性具有重要影响,其造价与损伤概率在风力发电机的各部件中位于前列。目前,国内外学者已针对风电叶片结构健康监测开展大量的研究,其中基于振动测量和声学测量的方法具有测量范围广、数据处理方便... 详细信息

叶片的健康状态对风力发电的效率和可靠性具有重要影响,其造价与损伤概率在风力发电机的各部件中位于前列。目前,国内外学者已针对风电叶片结构健康监测开展大量的研究,其中基于振动测量和声学测量的方法具有测量范围广、数据处理方便等优势。为了充分了解当前的研究进展,在阐述风电叶片各类结构健康监测方法的基础上,从基于固有特性的方法、基于健康指标的方法、基于统计建模的方法和基于机器学习的方法等四个方面综述了基于振动测量的相关研究,从基于独立麦克风测量的方法和基于麦克风阵列测量的方法等两个方面综述了基于声学测量的相关研究。最后,对论文涵盖的风电叶片结构健康监测方法进行总结,并展望了未来研究需要进一步关注的方向。

关键词：结构健康监测风力发电机叶片振动声学

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ArUco辅助的爬壁机器人自主定位方法

机器人 2024年第1期46卷 27-35,44页

作者：张文杨耀鑫黄天帜孙振国清华大学机械工程系北京100084

针对现有的爬壁机器人定位技术在纹理特征不明显、环境相对封闭、存在强磁干扰等特殊环境下的不足,提出利用机载鱼眼相机观测固定于地面的ArUco码的全新定位方案并实现了基于该定位方案的惯性测量单元/编码器/鱼眼相机多传感器融合的自... 详细信息

针对现有的爬壁机器人定位技术在纹理特征不明显、环境相对封闭、存在强磁干扰等特殊环境下的不足,提出利用机载鱼眼相机观测固定于地面的ArUco码的全新定位方案并实现了基于该定位方案的惯性测量单元/编码器/鱼眼相机多传感器融合的自主定位方法A-IEF。该方法首先识别ArUco码,并根据其在鱼眼图像中的位置筛选关键帧;然后,研究了固定于地面的ArUco码的角点在鱼眼图像中的重投影规律,并结合机器人姿态约束进行重定位优化;其次,在关键帧区间内,推导了角点重投影误差关于机器人位置和姿态增量的雅可比矩阵;接着,设计了基于ES-EKF(误差状态扩展卡尔曼滤波)的多信息融合方法,以编码器估计的位移误差及ArUco角点重投影误差作为观测量,实现对机器人航向角和位置的修正;最后,在大型钢制构件上进行测试,试验结果表明,本文方法具有更高的定位精度,其中位置估计精度保持在0.06 m以内,航向角估计精度保持在3.7°以内,相较于ArUco-rectified、航位推测法等定位算法,位置误差降低约47%,航向角误差降低约68%,并能够实现在弱光照环境中的定位。

关键词：多传感器融合误差状态扩展卡尔曼滤波爬壁机器人位姿估计 ArUco码

基于差分融合长短期记忆神经网络数控机床热误差建模

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机械工程学报 2024年第7期60卷 249-257页

作者：刘占广张云刘晴雨清华大学机械工程系北京100084

数控机床的热效应是制约机床加工精度的主要因素,为了进一步提高机床热误差预测的精度,针对热误差表征参数温升和位移的相对量特性,引入差分预测,综合直接预测和差分预测的优点,提出一种基于差分融合长短期记忆神经网络的数控机床热误... 详细信息

数控机床的热效应是制约机床加工精度的主要因素,为了进一步提高机床热误差预测的精度,针对热误差表征参数温升和位移的相对量特性,引入差分预测,综合直接预测和差分预测的优点,提出一种基于差分融合长短期记忆神经网络的数控机床热误差预测模型。以某型号卧式外圆磨床为实验对象,按照不同电机频率设计四组实验,连续采集温度和刀具(砂轮)轴向伸长量数据,基于随机森林和特征交叉递归移除方法确定四个温度敏感点,随机选定训练集与测试集进行训练和预测,通过与现有普遍使用的人工神经网络方法对比验证,提出的热误差模型能够在数据趋势性和波动性间取得较好平衡,且预测结果有更高的精度和更好的鲁棒性,印证了引入差分预测的合理性,对于实际数控机床热误差预测补偿具有一定的参考意义。

关键词：热误差预测相对量差分融合长短期记忆神经网络

SKH^(®)-410清洗剂在充氧车管材清洗中的应用

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清洗世界 2024年第5期40卷 16-18页

作者：卓江江刘阳张悦胡春龙长治凌燕机械厂山西长治046011 华阳新兴科技(天津)集团有限公司天津300112

充氧车管材内油脂、杂屑等污垢的存在会对氧气的输送和使用带来诸多安全隐患,因此为了保证清洁度满足要求,充氧车管材在安装前必须进行清洗。本文对SKH^(®)-410清洗剂进行了测试试验,试验结果表明该清洗剂可替代过去使用的二氯乙烷、三... 详细信息

充氧车管材内油脂、杂屑等污垢的存在会对氧气的输送和使用带来诸多安全隐患,因此为了保证清洁度满足要求,充氧车管材在安装前必须进行清洗。本文对SKH^(®)-410清洗剂进行了测试试验,试验结果表明该清洗剂可替代过去使用的二氯乙烷、三氯乙烯、四氯化碳、工业酒精等有机溶剂,不仅符合充氧车管材清洗对清洗剂的性能要求,而且能有效地去除管材内的油污,满足管材内清洗后油污残留量≤50 mg/m^(2)的检测要求。

关键词：充氧车管材清洗剂油污残留量安全

永磁整流发电速度观测超螺旋最优L2增益控制

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中国测试 2024年

作者：尚馨菲谷志锋由学敏杜巍张建中杨雯雯王彪江西清华泰豪三波电机有限公司石家庄铁道大学电气与电子工程学院河北前进机械厂

为降低未建模动态及参数不确定性对表贴式永磁整流发电系统稳定性影响，解决传统滑模观测器存在的相位滞后和控制抖振的问题，采用k类函数超螺旋状态观测及凸优化线性矩阵不等式求解方法，提出一种速度观测超螺旋最优L2（super-twisting... 详细信息

为降低未建模动态及参数不确定性对表贴式永磁整流发电系统稳定性影响，解决传统滑模观测器存在的相位滞后和控制抖振的问题，采用k类函数超螺旋状态观测及凸优化线性矩阵不等式求解方法，提出一种速度观测超螺旋最优L2（super-twisting optimal L2-gain control， ST-OP-L2C）增益控制的新方法。为验证所提方法性能，并与传统滑模观测器比例积分控制进行对比，在负载功率变化工作状态下，开展了模型仿真验证及样机测试实验。仿真表明，相对于传统滑模观测器，含k类函数超螺旋状态观测器可以减小速度估计误差±2r/min上，ST-OP-L2C可以明显降低整流电压、电磁转矩响应超调。测试结果表明，样机能够保证整流电压纹波小于0.5%，负载突变时，能够在0.2s时间内实现整流电压稳定输出，且整流电压超调量较小，能够有效提高系统电源品质。

关键词：永磁整流发电 k类函数超螺旋观测超螺旋控制最优L2增益控制