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元模型驱动的柔性作业车间具身智能体及其调度系统构建

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西南交通大学学报 2025年

作者：胡明珠张维维张剑张海柱西南交通大学机械工程学院四川省机车车辆装备智能制造工程研究中心

为提高柔性作业车间调度系统在扰动事件发生时的稳定性与响应效率，实现基于具身智能体的柔性作业车间多智能协同调度方法，首先根据柔性作业车间调度问题特点，通过对具身智能体的构成要素、关系及属性的分析与抽象，提出柔性作业车间... 详细信息

为提高柔性作业车间调度系统在扰动事件发生时的稳定性与响应效率，实现基于具身智能体的柔性作业车间多智能协同调度方法，首先根据柔性作业车间调度问题特点，通过对具身智能体的构成要素、关系及属性的分析与抽象，提出柔性作业车间具身调度智能体元模型，实现了具身调度智能体的统一建模。其次在对元模型实例化后，设计了分布式多智能体调度策略集合，构建了具身多智能体调度系统，并结合Q博弈协商机制实现了多智能体的协同调度；最后以某小型结构件车间为例，通过与现有多智能体调度方法进行对比，研究结果表明在新订单到达和机器故障扰动下，调度方案稳定性分别平均提高42.75%和42.88%，智能体间通讯量分别平均减少58.33%和62.5%，计算响应时间分别平均减少32.27%和33.28%。

关键词：柔性作业车间动态调度元模型具身智能体建模

带有金环的CO_2激光器的着火及放电特性研究

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激光技术 1999年第4期23卷 224-227页

作者：陈肖燕王欲知西南交通大学应用物理系

将金环置于ＣＯ２激光器的放电毛细管中，是近几年出现的一种新的ＣＯ２催化再生方法，以Ｈｅ，Ｎｅ两种气体为放电气体，对带有金环的ＣＯ２激光器的着火及放电特性进行了实验研究，结果表明：与普通的ＣＯ２激光器相比，加入金环的激... 详细信息

将金环置于ＣＯ２激光器的放电毛细管中，是近几年出现的一种新的ＣＯ２催化再生方法，以Ｈｅ，Ｎｅ两种气体为放电气体，对带有金环的ＣＯ２激光器的着火及放电特性进行了实验研究，结果表明：与普通的ＣＯ２激光器相比，加入金环的激光管中两种气体的着火电压及放电时的端电压都明显地提高了。

关键词： CO2激光器放电特性着火特性金环

双曲余弦-高斯光束的分数傅里叶变换特性研究

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中国激光 2005年第7期32卷 908-912页

作者：陈天禄吴平西南交通大学应用物理系

基于分数傅里叶变换(FRFT)与维格纳分布函数(WDF)旋转等效的性质,推导出了双曲余弦-高斯(ChG)光束在分数傅里叶变换面上光强分布和束宽的解析公式,研究了双曲余弦-高斯光束光强和束宽随分数傅里叶变换阶数的变化规律,分析了偏心参量对... 详细信息

基于分数傅里叶变换(FRFT)与维格纳分布函数(WDF)旋转等效的性质,推导出了双曲余弦-高斯(ChG)光束在分数傅里叶变换面上光强分布和束宽的解析公式,研究了双曲余弦-高斯光束光强和束宽随分数傅里叶变换阶数的变化规律,分析了偏心参量对双曲余弦-高斯光束分数傅里叶变换特性的影响,并对数值计算结果进行了分析和讨论。结果表明,对给定偏心参量的双曲余弦-高斯光束,可以使其经过一定阶数的分数傅里叶变换来获得平顶光束。

关键词：激光技术分数傅里叶变换双曲余弦-高斯光束维格纳分布函数平顶光束

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新型三维压电加速度传感器的设计

压电与声光 2007年第3期29卷 286-288页

作者：陈星龙姜向东西南交通大学物理系四川成都610031

利用三维加速度测量的特点,研制了一种新型压电式三维加速度传感器。该传感器基于压电式,采用严格圆球型的惯性质量块和严格对称的压电陶瓷片,从而实现了三维加速度的测量。初步的实验结果表明:该传感器性能稳定,3个方向上灵敏度可达到... 详细信息

利用三维加速度测量的特点,研制了一种新型压电式三维加速度传感器。该传感器基于压电式,采用严格圆球型的惯性质量块和严格对称的压电陶瓷片,从而实现了三维加速度的测量。初步的实验结果表明:该传感器性能稳定,3个方向上灵敏度可达到3.0×10-3V.m/s2,其体积小、测量精度高、价格较低、灵活可靠,有重要的应用价值。

关键词：三维加速度传感器惯性质量块压电陶瓷

2种高铬马氏体不锈钢与浸锑石墨配副的摩擦磨损行为研究

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摩擦学学报 2025年

作者：黄元宝雷磊宋立郑靖张尔卿张车宁西南交通大学机械工程学院摩擦学研究所中广核工程有限公司中密控股股份有限公司

铬钢是常用密封环材料，不同牌号的铬钢表现出不同的机械性能。国内某石油化工泵采用未知牌号进口高铬马氏体不锈钢密封环，与浸锑石墨密封环配副，长期服役仍能保持良好的密封性能。为此，本论文中采用多功能摩擦磨损试验机，对比研究... 详细信息

铬钢是常用密封环材料，不同牌号的铬钢表现出不同的机械性能。国内某石油化工泵采用未知牌号进口高铬马氏体不锈钢密封环，与浸锑石墨密封环配副，长期服役仍能保持良好的密封性能。为此，本论文中采用多功能摩擦磨损试验机，对比研究了2种国产高铬马氏体不锈钢9Cr18和9Cr18MoV与浸锑石墨配副的摩擦学行为，旨在为高性能铬钢密封环的国产化选材提供数据支撑。往复滑动磨损试验结果显示：与9Cr18相比，9Cr18MoV与进口Cr合金的摩擦磨损行为更为相近。销-盘式旋转磨损试验结果显示：在不同载荷、线速度和润滑工况下，9Cr18MoV表面摩擦系数、磨损以及接触界面温升均低于9Cr18，表现出优异的摩擦学性能，在高性能铬钢密封环材料领域极具应用潜力。9Cr18MoV优异的摩擦学性能与其微观结构和化学成分密切相关，微量Mo元素和V元素能够细化晶粒且促进大颗粒碳化物在晶界处析出，从而提高材料抵抗变形和破坏的能力，并降低硬质碳化物颗粒在摩擦磨损过程中脱落的风险，提高材料耐磨性。

关键词：机械密封高铬马氏体不锈钢摩擦磨损细晶强化碳化物

锆合金燃料包壳Cr基涂层的微观结构及微动磨损性能

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中国表面工程 2025年

作者：余建国李正阳宁闯明余施佳蔡振兵西南交通大学摩擦学研究所中国核动力研究设计院核反应堆系统设计技术重点实验室

压水堆（Pressurized water reactors， PWRs）内流致振动（Flow induced vibration， FIV）导致的定位格架与燃料棒之间的微动磨损（Grid-to-rod fretting， GTRF）是压水堆燃料包壳失效的主要原因，它可能导致燃料包壳破损，进而引发... 详细信息

压水堆（Pressurized water reactors， PWRs）内流致振动（Flow induced vibration， FIV）导致的定位格架与燃料棒之间的微动磨损（Grid-to-rod fretting， GTRF）是压水堆燃料包壳失效的主要原因，它可能导致燃料包壳破损，进而引发放射性物质泄漏等一系列严重事故的发生。Cr基涂层作为事故容错燃料（Accident tolerant fuel， ATF）包壳最有发展前景的候选涂层之一，其微动磨损性能研究对于提升核反应堆的安全性、效率和应对复杂服役环境挑战具有重要意义。采用磁控溅射工艺在锆合金表面制备了Cr、CrN、CrAlN和CrAlSiN等四种涂层，分析了涂层的微观结构和物相组成。开展微动磨损试验，探究了锆合金及不同涂层的微动磨损性能及磨损机理。结果表明：不同涂层表面有金属熔滴形成的颗粒物，表面结构致密且硬度相较于锆合金基体更高，其中，CrN涂层表面最为光滑，粗糙度仅为0.10 μm。不同涂层的磨损深度及磨损率相较于锆合金均显著降低，CrN涂层和CrAlSiN涂层磨损程度近似且最轻，其磨损率约为锆合金的1/7，磨损深度约为锆合金的1/5。综合该两种涂层的表面完整性及耐磨损性能，CrN涂层更优。锆合金磨损机制主要为粘着磨损、磨粒磨损和腐蚀磨损，而不同涂层的磨损机制主要为磨粒磨损和腐蚀磨损。以上研究成果对于提升ATF材料性能、揭示磨损机制以及推动技术创新与应用的起到重要作用。

关键词： Cr基涂层锆合金微观结构微动磨损磨损机理

平纹编织碳纤维增强碳化硅复合材料孔隙分级及性能预测

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复合材料学报 2025年

作者：马晨钰曾庆丰马欣语刘建涛范晓丽史俊勤宋歌西北工业大学材料学院天目山实验室高性能航空材料与先进制造中心西南交通大学机械工程学院

为了更精确快速的进行孔隙建模，需要寻找大小孔隙的临界体积。本研究采用micro-CT技术与三维重建方法，对2D Cf/SiC中的微结构进行了提取与重建。在孔隙建模方面，提出了一种避免孔隙重叠和纤维束阻隔的方法，并通过孔隙体积及其长宽... 详细信息

为了更精确快速的进行孔隙建模，需要寻找大小孔隙的临界体积。本研究采用micro-CT技术与三维重建方法，对2D Cf/SiC中的微结构进行了提取与重建。在孔隙建模方面，提出了一种避免孔隙重叠和纤维束阻隔的方法，并通过孔隙体积及其长宽比两种划分标准，建立了相应的单胞模型。通过有限元分析技术计算模量，界定了大孔隙与小孔隙的体积临界值。根据体积的划分，孔隙体积小于0.04mm3时对Cf/SiC单胞的力学性能较小；依据长宽比的划分，发现当孔隙体积小于0.021mm3时，其形状对材料性能的影响可以忽略不计。以0.021mm3作为临界体积，大于临界体积的精确建模，小于临界体积根据统计数据随机建模，计算得到的拉伸试样的宏观模量为110GPa，与实验得到的113GPa误差2.7%，证明了此划分方法可以在保证精度的同时提高建模效率。在孔隙分级的基础上探讨了体积元选取和纤维束波纹比对模量的影响，发现单胞模型在保持计算精度的同时效率更高，而波纹比增大导致复合材料模量减小。

关键词：平纹编织C /SiC复合材料代表特征体元孔隙大小孔隙结构力学性能

光纤通信技术在电气化铁路接触网检测中的应用

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光电工程 1997年第2期24卷 61-68页

作者：高晓蓉王黎韩立唐西南交通大学应用物理系

介绍利用光纤作媒介，采用调频工作方式，将取自接触网（网压２７．５ｋＶ）的传感器信号传送到地面低压测量处理设备的方法，它在准高速铁路接触网检测中，解决了高低压隔离和信号传输的问题，并具有衰减小、容量大、频率特性好、速度... 详细信息

介绍利用光纤作媒介，采用调频工作方式，将取自接触网（网压２７．５ｋＶ）的传感器信号传送到地面低压测量处理设备的方法，它在准高速铁路接触网检测中，解决了高低压隔离和信号传输的问题，并具有衰减小、容量大、频率特性好、速度快、可靠性高及抗干扰能力强等优点。实验获得的不同速度下接触导线在典型位置的位移抬高量、应变及冲击加速度等结果，对分析准高速下接触网的振动规律。

关键词：振动测量接触网电气化铁道光纤通信技术

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价键优选法:二、三周期小团簇的理论研究

物理学报 2006年第1期55卷 162-170页

作者：何春龙袁喆申旭阳许雅歌李家明清华大学物理系上海交通大学物理系上海200030

使用价键优选法,在较小的计算量下,系统地得到了二、三周期元素团簇体系(直到四原子为止)关键结构的性质.还能得到团簇从双原子到四原子的演化过程.对所有团簇的电子结构进行分析,可以理解特定元素的四原子团簇出现Td立体结构的原因.更... 详细信息

使用价键优选法,在较小的计算量下,系统地得到了二、三周期元素团簇体系(直到四原子为止)关键结构的性质.还能得到团簇从双原子到四原子的演化过程.对所有团簇的电子结构进行分析,可以理解特定元素的四原子团簇出现Td立体结构的原因.更加有趣的是,通过较小团簇结合能和对应元素单质宏观性质(熔点、沸点等)的相应变化关系,能够理解在熔解、沸腾过程中关键结构的作用.

关键词：价键优选法团簇关键结构团簇第一原理分子动力学物质性质