检索结果-南通市图书馆

数字孪生应用于装备质量管理的AHP-SWOT分析

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

兵工自动化 2024年第3期43卷 16-20,25页

作者：王茁王亚彬王帅陆军工程大学石家庄校区装备指挥与管理系石家庄050003

针对当前装备质量管理方面存在的预测精度较低、数据不够全面、虚实交互不充分等问题,利用SWOT方法分析数字孪生技术应用于装备质量管理的优势、劣势、机会和威胁4类战略指标。用层次分析法(analytic hierarchy process,AHP)对所有战略... 详细信息

针对当前装备质量管理方面存在的预测精度较低、数据不够全面、虚实交互不充分等问题,利用SWOT方法分析数字孪生技术应用于装备质量管理的优势、劣势、机会和威胁4类战略指标。用层次分析法(analytic hierarchy process,AHP)对所有战略指标进行权重分析,构建战略强度坐标系,通过其重心所处的象限确定SO机会型战略;从5方面对该技术的进一步发展提出对策建议。结果表明,该分析可为当前装备质量管理工作提供参考。

关键词：数字孪生装备质量管理 AHP SWOT分析对策

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

水下滑翔机翼面沟槽参数的多目标设计优化

清华大学学报(自然科学版) 2024年

作者：郝宇星吴宏宇张玉玲吴青建谭莉杰阎绍泽清华大学机械工程系高端装备界面科学与技术全国重点实验室中国地质大学(北京)工程技术学院

优化水下航行器表面微观形貌已成为提升其水动力性能的重要手段之一,该文开展了水下滑翔机翼面沟槽参数的多目标设计优化,以提升水下滑翔机综合性能。首先基于计算流体力学(CFD)方法与多项式拟合,建立了含翼面沟槽参数的水下滑翔机水动... 详细信息

优化水下航行器表面微观形貌已成为提升其水动力性能的重要手段之一,该文开展了水下滑翔机翼面沟槽参数的多目标设计优化,以提升水下滑翔机综合性能。首先基于计算流体力学(CFD)方法与多项式拟合,建立了含翼面沟槽参数的水下滑翔机水动力方程。接着将水动力方程代入整机动力学模型,实现了水下滑翔机航速、静稳定性和能耗的定量评估。然后基于动力学仿真结果与多项式拟合,建立了水下滑翔机性能评估模型的代理模型,并结合第二代非劣排序遗传算法(NSGA-II)实现了翼面沟槽参数的高效多目标优化计算,数值算例表明,优化结果显著提升了水下滑翔机的综合性能。最后采用3D打印技术试制了机翼样机,证明了设计方法的工程可行性。

关键词：水下滑翔机翼面沟槽计算流体力学动力学分析多目标优化

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

面向仓库货架的商品智能拣选机器人设计

包装工程 2024年第5期45卷 230-239页

作者：张金燕吴蓬勃王拓王帆河北工程技术学院网络与通信学院石家庄050091 石家庄邮电职业技术学院智能工程系石家庄050021 河北省高校快递智能技术与装备应用技术研发中心石家庄050021 石家庄邮电职业技术学院速递物流系石家庄050021

目的为降低仓储拣选作业的劳动强度、提高拣选准确率,设计一款可代替人工拣货的拣选机器人。方法基于PaddlePaddle的PP-ShiTu图像识别系统,实现货架商品的精确识别和种类的快速更新;针对低成本机械臂的视觉抓取问题,提出基于“无标定3D... 详细信息

目的为降低仓储拣选作业的劳动强度、提高拣选准确率,设计一款可代替人工拣货的拣选机器人。方法基于PaddlePaddle的PP-ShiTu图像识别系统,实现货架商品的精确识别和种类的快速更新;针对低成本机械臂的视觉抓取问题,提出基于“无标定3D视觉+AGV运动控制”的货架商品抓取引导方法;采用二维码自主导航和智能升降系统实现了货架商品的搬运和立体抓取。结果实验证明,所设计的拣选机器人实现了货架商品的精确抓取和搬运,测试准确率达到了92.25%。结论基于该方法构建的智能拣选机器人,可以完成仓库货架商品的拣选和搬运。

关键词：仓库货架拣选机械臂视觉抓取

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

农业灌溉水资源优化配置研究进展

农业工程学报 2024年第4期40卷 1-13页

作者：时荣超郭文忠北京市农林科学院智能装备技术研究中心北京100097

水资源短缺是制约农业可持续发展的关键因素,因此农业灌溉水资源的优化配置对于保障粮食安全和水安全具有重要意义。该研究基于农业灌溉水资源优化配置的主要类型,对单一作物灌溉优化决策、多作物水土资源优化配置和灌溉渠系水资源优化... 详细信息

水资源短缺是制约农业可持续发展的关键因素,因此农业灌溉水资源的优化配置对于保障粮食安全和水安全具有重要意义。该研究基于农业灌溉水资源优化配置的主要类型,对单一作物灌溉优化决策、多作物水土资源优化配置和灌溉渠系水资源优化调度3个方面的研究进展进行了系统综述。同时指出了当前农业灌溉水资源优化配置中存在的主要问题和未来研究方向,研究认为当前的农业灌溉水资源优化配置应在如下4个方面进行完善:1)建立更具生理意义的作物水分-产量-品质模型;2)在气候变化和人类活动的情景下实现农业灌溉水资源的优化配置;3)构建全面考虑水源、渠系、灌区面积、作物配置以及生育阶段的系统性农业灌溉水资源优化配置模型;4)建立以棵间蒸发最小为目标的动态灌溉优化决策模型。研究可为中国的粮食安全和水安全提供理论指导。

关键词：模型作物水资源灌溉优化决策非充分灌溉节水调质渠系

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

甘薯横向水平复式移栽机栽苗装置设计及试验

农业工程学报 2024年

作者：穆桂脂王千翼郑德慧李登山张婷婷张国超张万枝山东农业大学机械与电子工程学院山东省园艺机械与装备重点实验室泰山职业技术学院机电技术工程系

针对目前市场上缺少甘薯横向水平移栽机的问题，该研究根据横向水平栽插法移栽甘薯苗的农艺要求，设计了甘薯横向水平复式移栽机的栽苗装置。首先，通过理论分析栽苗装置栽插运动，确定影响甘薯苗移栽质量的主要因素为机器前进速度、链... 详细信息

针对目前市场上缺少甘薯横向水平移栽机的问题，该研究根据横向水平栽插法移栽甘薯苗的农艺要求，设计了甘薯横向水平复式移栽机的栽苗装置。首先，通过理论分析栽苗装置栽插运动，确定影响甘薯苗移栽质量的主要因素为机器前进速度、链条速度、入土深度及栽苗爪高度等。再基于EDEM-RecurDyn耦合仿真建立栽苗装置-柔性甘薯苗-薯垄耦合作用模型，模拟栽苗作业过程，确定栽苗爪运动轨迹为长摆线，栽苗爪高度为50 mm，确定甘薯苗最终位姿和甘薯垄形态符合甘薯水平栽植农艺要求。最后采用Box-Behnken试验设计方法，以机器前进速度、链条前进速度和入土深度为试验因素，以栽植深度合格率、栽植株距合格率、移栽效率为评价指标，进行了响应面试验，构建优化模型。试验确定移栽机最优工作参数组合为：机器前进速度0.4 m/s，链条前进速度0.2 m/s，入土深度46 mm。该参数组合下栽植深度合格率为92%，栽植株距合格率为92%，移栽效率为263株/min。研究结果可为甘薯横向水平移栽机设计及优化提供参考。

关键词：农业机械设计试验甘薯苗移栽机优化

基于Frenet坐标下改进人工势场法的无人车局部路径规划

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

兵工学报 2024年第7期45卷 2097-2109页

作者：姬鹏郭明皓河北工程大学机械与装备工程学院河北邯郸056038

人工势场法由于运算量小、精度高,广泛应用于无人车的局部路径规划。针对传统人工势场法存在目标不可达、局部最小值及陷入U型障碍物的问题,提出一种基于Frenet坐标系下改进人工势场法的路径规划算法。构建Frenet坐标系来表述车辆避障运... 详细信息

人工势场法由于运算量小、精度高,广泛应用于无人车的局部路径规划。针对传统人工势场法存在目标不可达、局部最小值及陷入U型障碍物的问题,提出一种基于Frenet坐标系下改进人工势场法的路径规划算法。构建Frenet坐标系来表述车辆避障运动,简化规划模型,解决路径规划中车辆与所在道路相对位置不易表述的问题。提出安全椭圆模型和预测距离的概念来调整势场影响区域,加入基于Frenet坐标系下的参考线势场及动态速度势场改进斥力场函数,解决车辆在静态和动态下的避障问题。利用数学仿真软件进行仿真,以不同车速在直道和弯道场景中对所提出的路径规划方法进行静态和动态避障仿真实验。研究结果表明:不同车速下的前轮转角、横摆角速度均控制在较小范围内,改进算法可以有效解决传统人工势场法的缺陷,同时与快速搜索随机树(Rapidly-exploring Random Tree,RRT)算法相比,其在避障过程中路径规划计算效率提高了42.8%,改进算法优势明显。

关键词：无人车局部路径规划人工势场法 Frenet坐标系

维普期刊数据库博看期刊

基于多信号和改进经验傅里叶分解的故障特征提取方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机电工程 2024年

作者：朱丹宸何伟朱群伟海军士官学校机电系九江职业技术学院机械工程学院海军装备部驻广州地区军事代表局

针对滚动轴承故障信号受设备多结构和复杂传递路径干扰，故障诊断准确性受到影响这一难题，提出了一种基于多信号改进经验傅里叶分解（MS-IEFD）的轴承故障特征提取方法。首先，为了充分利用多信号中的故障特征，利用改进经验傅里叶分... 详细信息

针对滚动轴承故障信号受设备多结构和复杂传递路径干扰，故障诊断准确性受到影响这一难题，提出了一种基于多信号改进经验傅里叶分解（MS-IEFD）的轴承故障特征提取方法。首先，为了充分利用多信号中的故障特征，利用改进经验傅里叶分解处理了两个不同测点测得的故障信号，设定各阶模态信号与原始信号的相关系数阈值为0.1，并以此为依据确定了信号分解的最佳个数；然后，提出了加权的谐波显著性指标对初始的频带划分进行了优化，避免了信号过分解，减少了带宽过窄的无效频带，以此指标最大值为准，确定了最优模态分量；其次，借助互相关分析的优势，分析了两信号的最优模态分量以进一步增强信号的特征成分，借助快速傅里叶变换准确提取了滚动轴承故障特征，判断了轴承故障类型；最后，利用MS-IEFD方法对仿真和实验信号进行了分析，仿真分析时构造了信噪比为-10 dB和-15 dB的信号，用以模拟不同测点信号的情况，实验分析时利用实验台测得了不同测点处的滚动轴承振动信号。研究结果表明：MS-IEFD方法能从强背景干扰中准确提取出滚动轴承故障特征，为准确判断滚动轴承故障类型提供依据；与变分模态分解（VMD）等方法相比较，可进一步突出MS-IEFD方法的有效性。

关键词：滚动轴承故障诊断多信号频带划分互相关谱多信号改进经验傅里叶分解变分模态分解

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

极紫外光刻照明系统光瞳整形技术研究

中国激光 2024年第12期51卷 369-381页

作者：王鑫李中梁袁春晓中国科学院上海光学精密机械研究所高端光电装备部先进光源与系统研发中心上海201800 中国科学院大学材料与光电研究中心北京100049

照明系统是极紫外(EUV)光刻机的核心分系统,其主要作用是在掩模面实现均匀照明并在光瞳面实现多种照明模式。EUV光刻照明系统采用柯勒照明,并基于反射式双复眼镜的光瞳整形技术实现多种照明模式,如何获得双复眼镜的对位关系是实现光瞳... 详细信息

照明系统是极紫外(EUV)光刻机的核心分系统,其主要作用是在掩模面实现均匀照明并在光瞳面实现多种照明模式。EUV光刻照明系统采用柯勒照明,并基于反射式双复眼镜的光瞳整形技术实现多种照明模式,如何获得双复眼镜的对位关系是实现光瞳整形的核心问题。针对该问题开展光瞳整形技术研究,提出一种可快速获得复眼对位关系的算法。首先利用基于回溯法和禁忌搜索思想的复眼分组算法减小复眼对位复杂度,之后采用改进人工蜂群算法(IABC)进行复眼匹配,可快速得到满足掩模照明均匀性的匹配结果,通过复眼分组和匹配可得到不同照明模式的复眼对位关系。为了验证本文算法的有效性,在LightTools中进行建模和仿真,结果表明,该算法可在光瞳面实现多种照明模式并在掩模(共轭面)处实现高均匀性照明。

关键词：极紫外光刻反射式双复眼镜光瞳整形人工蜂群算法照明均匀性

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于GQFD的装备综合保障能力需求分析

火炮发射与控制学报 2024年第1期45卷 82-86,94页

作者：邱雄飞张桦李明雨赵润泽陆军工程大学石家庄校区装备指挥与管理系河北石家庄050003 陆军步兵学院石家庄校区军政训练系河北石家庄050200

针对当前部队装备综合保障能力无法很好适应部队快速发展需要,为解决在分析过程中存在主观因素较多、需求指标标准模糊以及可靠性不强等问题,运用一种基于灰关联分析的质量功能展开(GQFD)方法。通过构建装备综合保障能力需求分析质量屋... 详细信息

针对当前部队装备综合保障能力无法很好适应部队快速发展需要,为解决在分析过程中存在主观因素较多、需求指标标准模糊以及可靠性不强等问题,运用一种基于灰关联分析的质量功能展开(GQFD)方法。通过构建装备综合保障能力需求分析质量屋模型,引入灰关联分析法,概述了GQFD的分析过程以及求解步骤,并通过实例应用分析,计算得到了以协同配合能力为最重要需求的装备综合保障能力需求重要度排序。与其他方法相比,该分析结果符合现阶段我军装备保障发展规律,验证了该方法的可行性和有效性,同时也对装备综合保障力量在下一步规划发展过程中应重点满足的需求提供了有效参考,从而提升装备综合保障效益。

关键词：装备综合保障 GQFD 质量屋保障能力需求分析