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检索条件"机构=苏州大学机器人与微系统研究中心&苏州纳米科技协同创新中心"
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杠杆式尺蠖压电直线驱动器
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光学精密工程 2015年 第1期23卷 184-190页
作者: 马立 肖金涛 周莎莎 孙立宁 上海大学机电工程与自动化学院 上海200072 苏州大学机器人与微系统研究中心 江苏苏州215021
设计了一种基于尺蠖运动原理的压电直线驱动器,用于解决光学领域中的精密定位问题。该驱动器采用了对称杠杆式位移放大机构,在保证钳紧力的同时,可以获得较大的驱动位移。阐述了尺蠖式压电驱动器的工作原理,对杠杆式柔性放大机构的位移... 详细信息
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基于电诱导沉积方法制备海藻酸钙水凝胶
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高分子材料科学与工程 2017年 第4期33卷 154-159页
作者: 陈韦男 马立 高海洲 陈涛 杨湛 上海大学机电工程与自动化学院 上海200072 苏州大学机器人与微系统研究中心 江苏苏州215123
海藻酸钙水凝胶是一种具有良好生物相容性、生物降解性的生物医用高分子材料,但是传统制备方法不能得到具有生理结构的水凝胶。文中提出了一种基于电诱导沉积原理,使用海藻酸钠和碳酸钙混合溶液制备海藻酸钙水凝胶的方法。在分析电诱导... 详细信息
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医学类院校加强知识产权管理的路径研究
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科教导刊 2024年 第7期 33-36页
作者: 闻洋 朱珠 南京医科大学科研院 江苏南京211166 苏州南医大创新中心 江苏苏州215005
医学类高校的科技创新成果大多关乎国民健康,具有更新迭代速度快、复制率高等特点,这些特点促使高校加强对创新成果的转化和对知识产权的保护。由于我国高校对知识产权系统管理起步晚,管理机制及路径不完善,针对专科性医学类院校适宜地... 详细信息
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器官捐献移植伦理审查信息系统开发的必要性与方案设计研究
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中国医学伦理学 2024年 第4期37卷 428-433页
作者: 陈桂淑 余兴睿 朱晓旭 李兰 陈旻 段隆睿 陈睿 余少鸿 李红英 昆明市第一民医院伦理办公室 云南昆明650011 厦门大学信息学院 福建厦门361000 苏州大学 江苏苏州215006 福建医科大学文学院 福建福州350000 重庆大足区民医院普外科 重庆400900 苏州大学附属第一医院科技 江苏苏州215006
目前国内医院器官捐献与移植伦理审查模式普遍存在突发性、无计划性,且时间紧、召集会议难、委员培训难、伦理审查质量及效率普遍不高等现状,无法满足临床需求和造成一些紧缺资源的浪费。昆明市第一民医院体器官移植技术临床应用与... 详细信息
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基于动态知识流动特征的有向技术融合预测方法
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情报杂志 2024年 第8期43卷 152-159,41页
作者: 陈稳 马亚雪 巴志超 李纲 南京大学数据智能与交叉创新实验室 南京210023 南京大学数据管理创新研究中心 苏州215163 南京大学信息管理学院 南京210023 武汉大学信息管理学院 武汉430072
[研究目的]基于动态知识流动特征对有向的技术融合关系进行预测,有助于提高企业的研发效率及科技管理部门对科技资源的合理分配。[研究方法]首先,将IPC前4位代码作为技术单元,基于专利中主分类号与副分类号提取技术间的有向知识流动关系... 详细信息
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运用混合域比值不变性的矢量地图水印算法
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中国图象图形学报 2024年 第7期29卷 2075-2086页
作者: 奚旭 瞿成意 侯渲 杜景龙 苏州科技大学地理科学与测绘工程学院 苏州215009 中国科学院流域地理学重点实验室中国科学院南京地理与湖泊研究 南京210008 国家地球系统科学数据中心湖泊—流域分中心 南京210008
目的 传统基于频率域的矢量地图水印算法往往通过直接修改变换系数实现水印嵌入,嵌入位置随机,且嵌入强度难以控制,实用能力受限。为此,本文挖掘了离散小波变换(discrete wavelet transform,DWT)和复数奇异值分解(complex singular valu... 详细信息
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铜转运蛋白C端金属结合域与Ag^+及Hg^(2+)的相互作用
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物理化学学报 2014年 第1期30卷 1-7页
作者: 朱云城 王二琼 马国林 康彦彪 赵林泓 刘扬中 中国科学技术大学化学与材料科学学院 苏州纳米科技协同创新中心合肥230026
铜转运蛋白(CTR1)不仅参与铜的细胞摄取,而且在其它重金属离子的摄取过程中也发挥重要作用.本文采用紫外-可见(UV-Vis)光谱,核磁共振(NMR)和质谱(MS)的方法,研究源CTR1(hCTR1)的C端金属结合域(C8)与Ag+和Hg2+的相互作用.研究表明,Ag... 详细信息
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基于模糊关联的复杂产品模块化设计方法及其应用
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机械工程学报 2015年 第5期51卷 130-142页
作者: 郏维强 刘振宇 刘达新 龚勋 谭建荣 浙江大学CAD&CG国家重点实验室 杭州310027 苏州大学机器人与微系统研究中心 苏州215021
复杂产品的模块化设计在很大程度上依赖于其零件间关联关系的确定。但是依赖知识与经验的零件间关联评价信息往往存在诸多不确定性,在以往的模块化设计方法中很少被涉及。为了解决这一问题,提出了基于模糊关联分析与求解的复杂产品模块... 详细信息
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基于5G技术的机器人辅助远程胸腰椎内固定手术的应用效果
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中华骨科杂志 2024年 第15期44卷 995-1001页
作者: 何达 张琦 赵经纬 范明星 刘波 蒋协远 首都医科大学附属北京积水潭医院(国家骨科医学中心)脊柱外科 北京100035 中国医学科学院智能骨科创新单元 北京100035 北京积水潭骨科机器人工程研究中心有限公司 北京100035
目的评估基于5G技术的机器人辅助远程胸腰椎内固定手术的应用效果,探讨该技术在临床应用中的可行性和优缺点。方法采用回顾性病例系列研究,研究对象为2021年4至12月接受机器人辅助远程胸腰椎内固定手术的61例患者。采用以北京积水潭医... 详细信息
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基于机器学习的梭梭同化枝光合色素含量高光谱反演估算
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草地学报 2024年
作者: 黄轲盼 杨雪梅 刘志飞 张忠 王景瑞 徐浩杰 兰州大学草种创新与草地农业生态系统全国重点实验室/兰州大学农业农村部草牧业创新重点实验室/兰州大学草地农业教育部工程研究中心/兰州大学草地农业科技学院 兰州文理学院 甘肃省治沙研究 兰州大学寒旱区生态环境遥感研究中心
基于民勤干旱荒漠区地面实测的工梭梭同化枝高光谱反射率与光合色素数据,经光谱曲线处理和特征参数提取后,采用随机森林(RF)、反向传递工神经网络(BP-ANN)、支持向量机(SVM)三种常见的机器学习模型模拟叶绿素a、叶绿素b和... 详细信息
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