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面向盾牌形貌重建的双层采样点云粗配准方法

电子科技 2024年第7期37卷 60-65页

作者：万晟睿周志峰吴明晖王立端周围上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201620 上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心上海201620 上海司南卫星导航技术股份有限公司上海201801 陆军装备部驻湘潭地区军事代表室湖南湘潭411100

针对盾牌表面形貌三维重建过程中点云粗配准精度低和耗时长的问题,文中基于传统RANSAC(Random Sample Consensus)点云粗配准算法框架提出了一种双层采样点云粗配准算法。在第1层每次迭代中,采用单点采样进行刚性约束来减小对应集的大小... 详细信息

针对盾牌表面形貌三维重建过程中点云粗配准精度低和耗时长的问题,文中基于传统RANSAC(Random Sample Consensus)点云粗配准算法框架提出了一种双层采样点云粗配准算法。在第1层每次迭代中,采用单点采样进行刚性约束来减小对应集的大小,将此对应集作为第2层的“内点候选集”。算法第2层执行两个点的连续随机采样以及计算各自的最小模型,通过迭代最大化一致性集合并利用最小二乘法求解出最佳刚体变换矩阵。在实验阶段,采用6组降采样程度不同的盾牌点云,使用RANSAC算法和本文算法进行点云粗配准对比实验。实验结果表明,所提算法在粗配准速度和粗配准精度两方面都优于RANSAC算法,配准速度约为RANSAC算法的两倍,均方根误差为10-3 mm,比RANSAC算法的精度提高近400倍。

关键词：形貌重建粗配准 RANSAC 双层采样单点采样刚性约束一致性集合盾牌

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降膜蒸发管内插往复螺旋强化传热实验研究

化学工业与工程 2020年第4期37卷 15-22页

作者：彭德其侯家鑫陈康吴淑英俞天兰湘潭大学机械工程学院湖南湘潭411105 湖南工业大学机械工程学院湖南株洲412007

为有效解决降膜蒸发器加热管中传热效率与结垢问题,提出了一种降膜蒸发管内插往复螺旋强化传热技术,强化管内插螺旋运动与管壁碰撞过程。实验研究内插螺旋的结构参数、螺旋往复行程,以及热通量、蒸发压力以及溶液喷淋密度等工艺参数对... 详细信息

为有效解决降膜蒸发器加热管中传热效率与结垢问题,提出了一种降膜蒸发管内插往复螺旋强化传热技术,强化管内插螺旋运动与管壁碰撞过程。实验研究内插螺旋的结构参数、螺旋往复行程,以及热通量、蒸发压力以及溶液喷淋密度等工艺参数对降膜蒸发过程传热性能影响。实验结果表明,此技术的除垢防垢性能及传热性能优于空管及单纯的内插螺旋性能,在螺旋外径d=30 mm、螺距f=45 mm、丝径e=1.8 mm、往复行程H=100 mm时,其传热系数分别是空管和单纯的内插螺旋的2.08和1.26倍。通过对管内蒸发侧传热系数进行分析,总结得到与热通量、蒸发压力以及溶液喷淋密度相关的降膜蒸发传热系数关联式。

关键词：降膜蒸发传热结垢往复螺旋

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菊花辐射后代生理生化特性的研究

湖南农业大学学报（自然科学版） 2003年第6期29卷 471-473页

作者：胡超洪亚辉黄丽华赵燕湖南农业大学生物技术系湖南长沙410128

为了探明辐射诱变的生理生化机制 ,对经 10 ,15 ,2 0 ,2 5 ,30 Gy6 0 Co- γ射线辐射获得的菊花材料的生理生化指标分别进行了测定 .结果表明 :经辐射处理的菊花的叶绿素 a,b及总叶绿素含量比未经辐射的高 ,升高的幅度各异 ;剂量为 10 G... 详细信息

为了探明辐射诱变的生理生化机制 ,对经 10 ,15 ,2 0 ,2 5 ,30 Gy6 0 Co- γ射线辐射获得的菊花材料的生理生化指标分别进行了测定 .结果表明 :经辐射处理的菊花的叶绿素 a,b及总叶绿素含量比未经辐射的高 ,升高的幅度各异 ;剂量为 10 Gy处理的类胡萝卜素含量与未处理相同 ,15 ,2 5 Gy辐射的升高 ,2 0 ,30 Gy辐射的降低 ;经辐射的植株叶片的光合速率都高于未处理 ,增加幅度各异 ;光合色素含量和光合速率与辐射剂量没有明显的相关性 ;经辐射的材料和未处理的相比过氧化物酶同工酶带数及带的浓度有明显差异 .由此说明 ,辐射使菊花的生理生化特性改变 ,其表型也表现变异 .

关键词：菊花辐射诱变生理生化特性叶绿素光合色素过氧化物酶同工酶带诱变育种

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超硬非晶碳薄膜用作红外增透膜的研究

激光与红外 2002年第6期32卷 419-421页

作者：郭建杨益民杨国伟湘潭大学物理系湖南湘潭411105

用激光烧蚀石墨靶方法在单晶硅衬底表面沉积了不同厚度的非晶碳膜。对膜进行了表面形貌观察、显微硬度测试 ,测试并分析了膜的Raman光谱和傅立叶变换红外光谱。发现膜含微晶石墨杂质较少 ,具有硬度高、化学惰性等优点 ,适应于制作硅衬... 详细信息

用激光烧蚀石墨靶方法在单晶硅衬底表面沉积了不同厚度的非晶碳膜。对膜进行了表面形貌观察、显微硬度测试 ,测试并分析了膜的Raman光谱和傅立叶变换红外光谱。发现膜含微晶石墨杂质较少 ,具有硬度高、化学惰性等优点 ,适应于制作硅衬底上波长低于

关键词：超硬非晶碳薄膜红外增透膜激光烧蚀增透保护膜

母合金法MIM418涡轮的近终成形与致密化机理

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中南大学学报（自然科学版） 2020年第11期51卷 2999-3006页

作者：陈晓玮刘烨章林曲选辉北京科技大学新材料技术研究院北京100083 湘潭大学材料科学与工程学院湖南湘潭411100

以母合金粉末和羰基镍粉为原料,采用母合金法制备MIM418高温合金,并通过注射成形实现增压涡轮的近终成形。研究结果表明:通过真空烧结与热等静压,MIM418涡轮相对密度达到99%以上。对烧结态的合金显微组织进行表征,发现γ'相形貌和大小均... 详细信息

以母合金粉末和羰基镍粉为原料,采用母合金法制备MIM418高温合金,并通过注射成形实现增压涡轮的近终成形。研究结果表明:通过真空烧结与热等静压,MIM418涡轮相对密度达到99%以上。对烧结态的合金显微组织进行表征,发现γ'相形貌和大小均匀,为0.5μm左右。在烧结过程中产生了瞬时液相,液相中主要合金元素为Cr,在等温凝固后演变为晶界碳化物。瞬时液相的出现大大促进了致密化与扩散均匀化过程。母合金法MIM418合金的抗拉强度、屈服强度分别为931 MPa和788 MPa,比铸造K418合金的抗拉强度和屈服强度分别提高了48%和126%。

关键词： MIM418高温合金母合金法金属注射成形力学性能

不同约束方式下钢筋混凝土短柱火灾后(下)力学性能的试验研究

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防灾减灾工程学报 2019年第3期39卷 412-420页

作者：陈俊吴金梁谭清华霍静思蔡祖荣湘潭大学土木工程与力学学院湖南湘潭411105 国防科技大学土木工程系湖南长沙410072 华侨大学土木工程学院福建厦门361021

为研究钢筋混凝土短柱在相邻构件约束条件下,并经荷载和火灾共同作用后的力学性能,开展了18根受不同约束方式作用的钢筋混凝土短柱火灾后(下)力学性能的试验研究。获得了火灾后(下)钢筋混凝土短柱的剩余承载力、剩余轴压刚度、荷载-轴... 详细信息

为研究钢筋混凝土短柱在相邻构件约束条件下,并经荷载和火灾共同作用后的力学性能,开展了18根受不同约束方式作用的钢筋混凝土短柱火灾后(下)力学性能的试验研究。获得了火灾后(下)钢筋混凝土短柱的剩余承载力、剩余轴压刚度、荷载-轴向变形关系曲线,分析讨论了约束方式、标准升温时间及荷载比等对火灾后钢筋混凝土短柱力学性能的影响。研究结果表明,火灾下和火灾后钢筋混凝土柱试件的破坏模式类似,但后者的混凝土表面裂纹以及剥落较前者严重;不论是火灾下还是火灾后,恒刚度约束的试件破坏较恒荷载约束严重;且恒荷载约束条件下得到的试件耐火极限大于恒刚度约束条件下得到的耐火极限。

关键词：钢筋混凝土柱约束方式 ISO-834标准火灾剩余承载力剩余轴压刚度

2023年江西部分地区猪场CSFV、PRRSV、PRV的抗体检测与分析

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中国动物保健 2024年第9期26卷 13-14,56页

作者：李鑫范方程王林安王江萍谢小红刘进辉长沙绿叶生物科技有限公司长沙410100 湖南农业大学动物医学院畜禽保健湖南省工程研究中心长沙410128 湖南省畜禽安全生产协同创新中心长沙410128

为了解我国江西不同地区的中小型猪场猪瘟(CSF)、猪繁殖与呼吸障碍综合征(PRRS)和猪伪狂犬病(PR)的疫苗免疫水平和病毒感染状况,2023年上半年通过酶联免疫吸附(ELISA)对采自江西四个地区的中小型猪场的234份血清样品进行抗体检测。结果... 详细信息

为了解我国江西不同地区的中小型猪场猪瘟(CSF)、猪繁殖与呼吸障碍综合征(PRRS)和猪伪狂犬病(PR)的疫苗免疫水平和病毒感染状况,2023年上半年通过酶联免疫吸附(ELISA)对采自江西四个地区的中小型猪场的234份血清样品进行抗体检测。结果表明,CSF、PR的免疫情况较好,PRRS的免疫情况较差;猪瘟病毒(CSFV)平均抗体阳性率为96.2%;猪繁殖与呼吸障碍综合征病毒(PRRSV)平均抗体阳性率为51.3%;猪伪狂犬病毒(PRV)gB的抗体阳性率为90.2%、gE的抗体阳性率为0.4%,存在野毒感染的情况,本研究旨在为江西部分地区猪CSFV、PRRSV、PRV的科学防控提供一定参考。

关键词：抗体检测猪瘟猪繁殖与呼吸障碍综合征猪伪狂犬病

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硝基苯电还原制备对氨基苯酚工艺条件研究

湘潭大学自然科学学报 2001年第3期23卷 42-44页

作者：王国祥武鹄钟明湘潭大学化学学院湖南湘潭411105 岳阳师范学院(西院)化学化工系湖南岳阳414000

以硝基苯为原料制备对氨基苯酚，讨论了反应过程的机理，确定了在酸性介质中，取氢过电　位适中的铜电极作为阴极是合适的．最佳反应温度９０℃，最佳酸度３３％．

关键词：硝基苯电还原对氨基苯酚

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增湿灰内循环流化床烟气脱硫工艺实验

湘潭大学自然科学学报 2006年第2期28卷 84-88页

作者：杨柳春张俊丰杨文奇童志权华东交通大学土木建筑学院江西南昌330013 湘潭大学环境工程系湖南湘潭411105

在改进和优化传统液态化烟气脱硫装置结构的基础上，开发了内循环流化床烟气脱硫装置，研究了脱硫课目在脱硫塔外部增湿活化和内循环流化床于式洗涤烟气的工艺配置，考察了趋近绝热饱和温度△T、进口烟气温度Ｔi、钙硫摩尔比nca/ns、SO... 详细信息

在改进和优化传统液态化烟气脱硫装置结构的基础上，开发了内循环流化床烟气脱硫装置，研究了脱硫课目在脱硫塔外部增湿活化和内循环流化床于式洗涤烟气的工艺配置，考察了趋近绝热饱和温度△T、进口烟气温度Ｔi、钙硫摩尔比nca/ns、SO2入口体积分数φ、表观气速u等参数对脱硫性能的影响，结果表明，趋近绝热饱和温度和钙硫摩尔比影响脱硫率最明显：在u=2.5ms,Ti=140℃.φ=1.0×10^-3，nca/ns=1.2-1.3,△T=12-15℃的条件下，该烟气脱硫工艺系统可获得85%左右的脱硫效率。

关键词：内循环流化床烟气脱硫趋近绝热饱和温度