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基于休止角和流动能的桂枝茯苓胶囊浸膏粉离散元仿真参数标定研究

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中草药 2024年第21期 7279-7287页

作者：廖志超唐雪芳李焕正张欣徐芳芳金子翔肖伟徐冰中药制药过程控制与智能制造技术全国重点实验室(江苏康缘药业股份有限公司/南京中医药大学) 北京中医药大学中药信息学系北京市科委中药生产过程控制与质量评价北京市重点实验室江苏康缘药业股份有限公司中成药智能制造技术国家地方联合工程研究中心

目的采用休止角和流动能作为响应值进行仿真参数的联合标定，以提高离散元法模拟桂枝茯苓胶囊（Guizhi Fuling Capsules,GFC）制药过程的可靠性。方法以GFC浸膏粉和辅料糊精为研究对象，通过休止角试验和旋转剪切试验分别测量2种粉末... 详细信息

目的采用休止角和流动能作为响应值进行仿真参数的联合标定，以提高离散元法模拟桂枝茯苓胶囊（Guizhi Fuling Capsules,GFC）制药过程的可靠性。方法以GFC浸膏粉和辅料糊精为研究对象，通过休止角试验和旋转剪切试验分别测量2种粉末的休止角和流动能；基于颗粒缩放原理和Hertz-Mindlin with JKR V2接触模型，以休止角与流动能为响应值进行接触模型参数的联合标定；通过Plackett-Burman试验设计筛选出对休止角与流动能模拟测定影响显著的关键接触参数，应用最陡爬坡试验明确关键接触参数范围，通过Box-Behnken设计-响应面法建立关键接触参数与模拟休止角及流动能的回归模型和设计空间，结合满意度函数法在设计空间内确定最佳关键接触参数。结果 GFC浸膏粉关键接触参数最佳组合为颗粒-颗粒碰撞恢复系数0.170、颗粒-颗粒滚动摩擦系数0.800、颗粒-钢静摩擦系数0.242、Johnson-Kendall-Roberts（JKR）表面能0.125 J/m2，糊精关键接触参数最佳组合为颗粒-颗粒碰撞恢复系数0.120、颗粒-颗滚动摩擦系数0.845、颗粒-钢静摩擦系数0.130、JKR表面能0.145 J/m2；采用上述优化结果进行离散元模拟，2种粉体休止角和流动能的模拟值与实测值相对误差均小于±1%。结论与文献报道的采用单一方法进行GFC浸膏粉仿真参数标定的结果对比，证明了本方法标定的参数更加准确可靠，研究结果为GFC混合、制粒等制药过程的仿真实验奠定了基础。

关键词：桂枝茯苓胶囊离散元法参数标定休止角流动能关键接触参数糊精设计空间满意度函数法

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基于长短期记忆网络的CO_(2)气层识别方法

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测井技术 2024年第1期48卷 1-7页

作者：何丽娜吴文圣王显南张伟张传举宋孝雨中国石油大学(北京)油气资源与探测国家重点实验室北京102249 中海石油(中国)有限公司深圳分公司深圳518054 中海油田服务股份有限公司深圳518054

CO_(2)监测是油气开采中的关键环节,传统的CO_(2)监测方法面临很多挑战,在人工智能逐渐兴起的当下,深度学习技术被广泛应用于地球物理测井。珠江口盆地恩平凹陷深层CO_(2)气藏发育,传统测井方法无法准确评价储层流体。构建了基于长短期... 详细信息

CO_(2)监测是油气开采中的关键环节,传统的CO_(2)监测方法面临很多挑战,在人工智能逐渐兴起的当下,深度学习技术被广泛应用于地球物理测井。珠江口盆地恩平凹陷深层CO_(2)气藏发育,传统测井方法无法准确评价储层流体。构建了基于长短期记忆网络(LSTM)的CO_(2)气层识别模型,采用m×2正则化交叉验证优选CO_(2)敏感测井参数,并对模型进行训练。利用该模型对珠江口盆地恩平凹陷L2井CO_(2)气层进行识别,并与支持向量机和K近邻算法识别结果进行对比。结果表明,3种深度学习算法对CO_(2)气层的识别效果良好,其中LSTM算法对CO_(2)气层的识别效果最好,准确度达93.4%,为深层CO_(2)气层识别工作提供了新思路。

关键词： CO_(2)气层识别长短期记忆网络(LSTM) 深度学习珠江口盆地

一种兼具装饰性和耐蚀性的镁合金红色微弧氧化膜层的制备

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电镀与涂饰 2024年第2期43卷 37-44页

作者：马焕祥林国峰徐曦东王苗王文博宁波旭升集团股份有限公司浙江宁波315806 北京航空航天大学宁波创新研究院浙江宁波315800

[目的]镁合金微弧氧化在装饰性方面的研究报道不多。[方法]采用微弧氧化技术在ZM5镁合金表面制备了红色的微弧氧化陶瓷层,研究了主盐Na2SiO3和着色剂CuSO_(4)的质量浓度,配位剂的种类,以及氧化时间对膜层的影响。[结果]在含有Na2SiO320.... 详细信息

[目的]镁合金微弧氧化在装饰性方面的研究报道不多。[方法]采用微弧氧化技术在ZM5镁合金表面制备了红色的微弧氧化陶瓷层,研究了主盐Na2SiO3和着色剂CuSO_(4)的质量浓度,配位剂的种类,以及氧化时间对膜层的影响。[结果]在含有Na2SiO320.0g/L、CuSO_(4)0.5g/L、乙二胺四乙酸二钠0.5g/L和NaF 0.5g/L的电解液中,以电流密度3.5A/dm^(2)氧化25min,能够获得厚度约为31.4μm的红色微弧氧化膜。该膜层致密,主要由MgO、Mg_(2)SiO_(4)和CuO组成,在铜加速乙酸盐雾试验中出现锈蚀的时间为48h。[结论]ZM5镁合金表面红色微弧氧化膜的耐腐蚀性能比在不加CuSO_(4)时所得白色微弧氧化膜更好。

关键词：镁合金微弧氧化红色硫酸铜耐蚀性

无人驾驶电动拖拉机犁耕机组路径跟踪与耕深模糊控制策略

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农业机械学报 2024年

作者：陈仲举谢斌罗振豪刘楷东张胜利温昌凯中国农业大学工学院智能农业动力装备全国重点实验室比亚迪股份有限公司产品规划及汽车新技术研究院北京市农林科学院智能装备技术研究中心

田间土壤比阻多变、地块凹凸不平造成拖拉机在犁耕工况下行驶速度和牵引阻力大幅波动，传统拖拉机无人作业系统难以满足路径跟踪精度和耕深均匀性的农艺要求。本文系统分析了无人驾驶电动拖拉机犁耕机组作业特性，提出了拖拉机犁耕机组... 详细信息

田间土壤比阻多变、地块凹凸不平造成拖拉机在犁耕工况下行驶速度和牵引阻力大幅波动，传统拖拉机无人作业系统难以满足路径跟踪精度和耕深均匀性的农艺要求。本文系统分析了无人驾驶电动拖拉机犁耕机组作业特性，提出了拖拉机犁耕机组路径跟踪与耕深模糊控制策略，包括模糊Stanley路径跟踪控制方法和预估补偿变论域模糊PID耕深控制方法，兼顾了拖拉机重负载犁耕工况下的犁耕深度与行驶速度，提高了电液悬挂系统的耕深均匀性和无人驾驶系统的直线性。为验证所提控制策略的有效性，搭建无人驾驶电动拖拉机犁耕机组试验平台，开展田间路径跟踪和犁耕试验。试验结果表明：本文提出的控制策略能适应复杂多变的田间环境，路径跟踪作业最大横向偏差不大于0.042m，犁耕作业的横向偏差标准差不大于0.086m；行驶速度均值保持稳定，平均绝对误差为0.16km/h，平均相对误差为4.38%；耕深变异系数均值为9.29%，相较于模糊PID算法降低14.57%。本文提出的控制策略可根据不同土壤比阻、地块凹凸程度和牵引阻力提高拖拉机犁耕作业的耕深均匀性和导航直线性，具有良好的适应性和鲁棒性，满足拖拉机犁耕作业农艺需求，为实现无人驾驶电动拖拉机多参数控制提供了参考。

关键词：电动拖拉机路径跟踪电液悬挂犁耕作业模糊控制

基于智能勘查检测技术的外墙渗漏诊治修复系统及应用

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中国建筑防水 2024年第4期 52-58页

作者：程建伟陈刚张广辉徐州工业职业技术学院江苏徐州221140 北京东方雨虹防水技术股份有限公司北京100010

探讨了城市更新过程中建筑外墙渗漏问题的智能解决策略,强调了人工智能与现代检测技术的结合运用。采用无人机、红外热成像、三维激光扫描等先进技术对建筑外墙进行高效、精确检测,并结合大数据分析构建三维模型,实现实时精准定位渗漏... 详细信息

探讨了城市更新过程中建筑外墙渗漏问题的智能解决策略,强调了人工智能与现代检测技术的结合运用。采用无人机、红外热成像、三维激光扫描等先进技术对建筑外墙进行高效、精确检测,并结合大数据分析构建三维模型,实现实时精准定位渗漏点。智能诊断系统进一步基于数据分析生成科学的修复方案,借助5G技术实现远程操控和实时反馈,有效提升建筑渗漏诊治修复的效率和质量。

关键词：城市更新建筑外墙渗漏智能检测技术三维建模 5G技术远程诊断修复方案

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面向边缘智能的通信计算一体化研究

中兴通讯技术 2024年第S01期30卷 16-23页

作者：江炳青杜军王劲涛牟林清华大学电子工程系中国北京100084 中兴通讯股份有限公司中国深圳518057 移动网络和移动多媒体技术国家重点实验室中国深圳518055

为了进一步提高无线数据聚合效率,空中计算技术通过利用无线信道波形叠加特性允许模型更新信息在空中“一次性”完成聚合,实现通信网与算力网的“网媒融合”。然而在这过程中,信道衰落和噪声可能会带来聚合失真。此外,更新数据的质量以... 详细信息

为了进一步提高无线数据聚合效率,空中计算技术通过利用无线信道波形叠加特性允许模型更新信息在空中“一次性”完成聚合,实现通信网与算力网的“网媒融合”。然而在这过程中,信道衰落和噪声可能会带来聚合失真。此外,更新数据的质量以及边缘设备的传输能耗也可能影响模型聚合以及收敛效率。为此提出了基于空中计算的联邦学习系统,并针对其存在的信道干扰、高效数据传输和数据失真问题建立动态设备调度机制,在满足接收端信噪比条件下选择适当数量质量较高的设备参与模型训练。该机制利用梯度重要性、信道条件和传输能耗衡量设备质量并保留累积未被选择设备的梯度以加速收敛。基于李雅普诺夫优化理论进行问题建模和求解,仿真结果表明该机制具有较高训练精度和较快收敛速度,同时针对不同噪声功率具有一定鲁棒性。

关键词：空中计算联邦学习设备调度设备质量鲁棒性

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巡检机器人在综合管廊智慧化上的应用

中国建设信息化 2024年第18期 54-57页

作者：高海雷铭朱玲芬杜鑫峰北京市市政六建设工程有限公司北京高新市政工程科技有限公司浙江国自机器人技术股份有限公司

为了提升综合管廊运维的安全性与效率,本文通过介绍巡检机器人的功能模块设计及其在综合管廊中的安装与穿越防火分区设计,深入分析了巡检机器人在综合管廊智慧化过程中的重要应用。在功能模块设计方面,巡检机器人集成环境感知、实时通... 详细信息

为了提升综合管廊运维的安全性与效率,本文通过介绍巡检机器人的功能模块设计及其在综合管廊中的安装与穿越防火分区设计,深入分析了巡检机器人在综合管廊智慧化过程中的重要应用。在功能模块设计方面,巡检机器人集成环境感知、实时通信等多项功能,确保了对管廊内部环境的全面监测。在安装过程中,特别考虑了防火分区的穿越问题。探讨巡检机器人与综合管廊智慧管控平台的深度融合。在综合管廊水泥结构缺陷检测方面,巡检机器人凭借其高精度的检测能力,显著降低漏检率。研究结果表明,巡检机器人在综合管廊智慧化中的应用不仅提升了运维效率,也增强了管廊的安全性,为城市基础设施的智能化管理提供了新的解决方案。

关键词：巡检机器人综合管廊智慧化

多级参数融合网络的驾驶场景目标检测方法研究

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机械工程学报 2024年第10期60卷 64-75页

作者：林晨何智成黄怡菲林智桂付广黄晋湖南大学整车先进设计制造技术全国重点实验室长沙410082 上汽通用五菱汽车股份有限公司技术中心柳州545007 澳门大学机电工程系中国澳门999078 清华大学车辆与运载学院北京100084

基于深度学习的目标检测方法在智能车载控制器应用时很难同时满足检测精度与速度的要求。因此,提出一种多级参数融合的驾驶场景目标检测方法,实现检测速度和精度的同步提升。首先,设计出一种多级分支结构用于构建模型,同时,为提高模型... 详细信息

基于深度学习的目标检测方法在智能车载控制器应用时很难同时满足检测精度与速度的要求。因此,提出一种多级参数融合的驾驶场景目标检测方法,实现检测速度和精度的同步提升。首先,设计出一种多级分支结构用于构建模型,同时,为提高模型的推理速度,引入一种多级参数融合的方法,即将多级结构层等效为单一的卷积-批标准化层,在保证模型泛化能力不变的条件下,大幅度减小模型的参数量。其次,为增加模型的检测精度,提出一种SSIoU(Soft scaledintersectionofunion)边界框损失计算方法以及一种联合半锚框的标签关联算法,提高模型对驾驶场景的适应能力。最后,开展基于DAIR-V2X-V数据集的试验验证,结果表明,所提出的多级参数融合模型,相比于目前先进的YOLO(You only look once)算法,检测精度(Mean average precision,mAP)提高了9.89%,推理速度(Frames per second,FPS)提高了51.89%。

关键词：智能汽车目标检测参数融合 SSIoU YOLO算法

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基于神经网络控制器的无人机安全降落算法

北京航空航天大学学报 2024年

作者：易绍鹏董伟王炜琳王春彦易爱清王佳楠北京理工大学宇航学院北京理工大学自主智能无人系统全国重点实验室北京理工大学前沿技术研究院武汉高德红外股份有限公司

通过结合控制障碍函数与神经网络控制器，提出了一种无人机安全降落控制策略。对控制障碍函数和无人机动力学模型进行了介绍，为后续的算法设计提供了理论基础。通过水平集方法构造控制障碍函数并将其与神经网络控制器相结合，提出了一... 详细信息

通过结合控制障碍函数与神经网络控制器，提出了一种无人机安全降落控制策略。对控制障碍函数和无人机动力学模型进行了介绍，为后续的算法设计提供了理论基础。通过水平集方法构造控制障碍函数并将其与神经网络控制器相结合，提出了一种在避障和安全降落过程中均能有效保障无人机安全的控制策略。然后对所提出算法进行仿真实验，验证了所提出控制策略在避障和安全降落方面的有效性，展示了无人机在机动能力受限及姿态约束下的安全避障能力。对所提出算法的效果进行总结，并对未来研究的方向进行了展望。

关键词：无人机安全降落水平集方法控制障碍函数神经网络控制器