巡检机器人在综合管廊智慧化上的应用

作     者：高海 雷铭 朱玲芬 杜鑫峰 GAO Zhuhai;LEI Ming;ZHU Lingfen;DU Xinfeng

作者机构：北京市市政六建设工程有限公司 北京高新市政工程科技有限公司 浙江国自机器人技术股份有限公司 

出 版 物：《中国建设信息化》 (Informatization of China Construction)

年 卷 期：2024年第18期

页      面：54-57页

学科分类：083305[工学-城乡生态环境与基础设施规划] 08[工学] 081403[工学-市政工程] 0814[工学-土木工程] 0833[工学-城乡规划学] 

主　　题：巡检 机器人 综合 管廊 智慧化 

摘      要：为了提升综合管廊运维的安全性与效率,本文通过介绍巡检机器人的功能模块设计及其在综合管廊中的安装与穿越防火分区设计,深入分析了巡检机器人在综合管廊智慧化过程中的重要应用。在功能模块设计方面,巡检机器人集成环境感知、实时通信等多项功能,确保了对管廊内部环境的全面监测。在安装过程中,特别考虑了防火分区的穿越问题。探讨巡检机器人与综合管廊智慧管控平台的深度融合。在综合管廊水泥结构缺陷检测方面,巡检机器人凭借其高精度的检测能力,显著降低漏检率。研究结果表明,巡检机器人在综合管廊智慧化中的应用不仅提升了运维效率,也增强了管廊的安全性,为城市基础设施的智能化管理提供了新的解决方案。