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基于CL-RRT与MPC的舰载机牵引系统路径规划

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系统工程与电子技术 2024年第5期46卷 1745-1755页

作者：孙家玮余明晖杨大鹏汤皓泉卞大鹏华中科技大学人工智能与自动化学院湖北武汉430074 中国舰船研究设计中心湖北武汉430064 海军装备部驻武汉地区第二军事代表室湖北武汉430064

针对舰载机在甲板狭小、复杂环境下的调运过程,结合闭环快速随机搜索树(close loop rapidly exploring random trees,CL-RRT)和模型预测控制(model predictive control,MPC)提出一种舰载机牵引系统的路径规划算法。首先,在CL-RRT中采用... 详细信息

针对舰载机在甲板狭小、复杂环境下的调运过程,结合闭环快速随机搜索树(close loop rapidly exploring random trees,CL-RRT)和模型预测控制(model predictive control,MPC)提出一种舰载机牵引系统的路径规划算法。首先,在CL-RRT中采用纯追踪器与线性二次型(linear quadratic,LQ)控制器得到系统的控制输入并向前仿真得到规划路径。其次,将已得路径进行等比缩放与插值作为MPC的初始解。最后,设置MPC的目标函数等并解得最终路径。展开自定义三个场景下的仿真实验,通过与CL-RRT算法的实验结果进行比较,验证本文算法的优越性。实验结果表明,所提算法可有效解决因采样随机性带来解质量不佳的问题,提升舰载机在甲板上的调运效率与安全性。

关键词：舰载机牵引系统闭环快速随机搜索树模型预测控制路径规划

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浅议水雷寿命期内环境条件和边界参数

装备环境工程 2024年第4期21卷 62-67页

作者：郭勍何光进海军装备部驻西安地区军事代表局西安710000 海军装备部驻广州地区军事代表局广州510320

针对水雷全寿命剖面中环境变量的边界参数进行了深入探讨,为确定水雷全寿命剖面的环境条件边界参数提供了新的研究方向。以确定舰船部署水雷的环境边界参数为案例进行了深入探讨,特别关注了这类水雷在其整个生命周期中的环境条件边界参... 详细信息

针对水雷全寿命剖面中环境变量的边界参数进行了深入探讨,为确定水雷全寿命剖面的环境条件边界参数提供了新的研究方向。以确定舰船部署水雷的环境边界参数为案例进行了深入探讨,特别关注了这类水雷在其整个生命周期中的环境条件边界参数,并据此构建了一套用于确定其环境条件边界参数的策略,为水雷产品在其生命周期中环境条件边界参数的确定提供了新的研究方向,这将有助于推动水雷环境工程分析技术的进步,能够更准确地评估水雷的性能和可靠性,从而为水雷的设计和应用提供科学依据。为了进一步提高水雷装备的可靠性和水雷环境工程分析技术,需要对现有的研究思路进行深化和完善,并将其应用于水雷环境条件边界参数的确定过程中,从而为装备建设提供更为坚实的技术支持和依据。

关键词：水雷寿命期剖面环境剖面自然环境诱发环境环境数据库

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基于电涡流传感器的水润滑轴承磨损监测系统

舰船科学技术 2024年第1期46卷 170-175页

作者：董宝营戴全春俞翔中国人民解放军91278部队辽宁大连116041 海军装备部驻上海地区第八军事代表室上海201206 海军工程大学舰船与海洋学院湖北武汉430033

为了实时监测轴承磨损状态,保证舰船航行安全,设计一种基于电涡流传感器的水润滑轴承磨损监测系统。将电涡流传感器固定安装在导流罩上,静态获取尾轴停止时的下沉位移测量磨损量,动态测量尾轴转动时输出的正弦信号,通过软件法求解瞬时... 详细信息

为了实时监测轴承磨损状态,保证舰船航行安全,设计一种基于电涡流传感器的水润滑轴承磨损监测系统。将电涡流传感器固定安装在导流罩上,静态获取尾轴停止时的下沉位移测量磨损量,动态测量尾轴转动时输出的正弦信号,通过软件法求解瞬时转速。对系统主要硬件进行设计和选型,确保其满足磨损监测的需要,同时对软件的工作流程和主要功能模块进行设计,完成监测系统的研发。经过试验测试验证,该系统各项功能符合预期目标,能够有效监测水润滑轴承磨损状态。研究成果对水润滑轴承的使用和维修具有指导意义和应用价值。

关键词：水润滑轴承异常磨损电涡流传感器磨损监测系统

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基于混合整数线性规划的分组密码安全性分析

舰船电子工程 2024年第1期44卷 133-136,151页

作者：刘千里吴晖海军装备部驻武汉地区第五军事代表室武汉430205

分组密码算法分析中需评估其抵抗差分和线性攻击的能力,而这一能力往往是通过算法的最小差分/线性活跃S盒个数体现的。论文给出基于混合整数线性规划的方法自动分析活跃S盒的原理及一般过程,并应用在I型广义Feistel结构的最小活跃S盒分... 详细信息

分组密码算法分析中需评估其抵抗差分和线性攻击的能力,而这一能力往往是通过算法的最小差分/线性活跃S盒个数体现的。论文给出基于混合整数线性规划的方法自动分析活跃S盒的原理及一般过程,并应用在I型广义Feistel结构的最小活跃S盒分析中,详细介绍了具体算法分析及应用的过程,该方法通用强、简单易行,可以提高分组密码算法分析的效率。

关键词：混合整数线性规划活跃S盒差分分析线性分析

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舰船机电设备故障及建议浅析

中国水运 2024年第6期 65-67页

作者：邹殿臣罗银波唐首祺海军装备部驻沈阳地区某军事代表室辽宁沈阳110000 海装武汉局驻九江地区军事代表室江西九江332005 中国舰船研究设计中心湖北武汉430010

随着舰船技术的不断发展,对于舰船的关注点逐渐从数向量转移,舰船稳定、安全运行,高效、高质地完成相关任务的可靠性等问题愈发受到关注。舰船机电设备作为航行的动力来源,对于舰船具有十分重要的意义。本文旨在浅析舰船机电设备常见的... 详细信息

随着舰船技术的不断发展,对于舰船的关注点逐渐从数向量转移,舰船稳定、安全运行,高效、高质地完成相关任务的可靠性等问题愈发受到关注。舰船机电设备作为航行的动力来源,对于舰船具有十分重要的意义。本文旨在浅析舰船机电设备常见的故障类型、原因、影响,并提出相应的预防和解决方案。以期降低舰船机电设备故障率和一旦发生故障后的危险,提高舰船整体性能及安全水平。

关键词：舰船机电设备故障分析故障处理

无人集群中基于UKF的无线电测距协同定位方法

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舰船科学技术 2024年第16期46卷 186-189页

作者：栾厚斌庞志超傅金琳海军装备部沈阳局驻大连地区第一军事代表室辽宁大连116005 天津航海仪器研究所天津300131 中国舰船集团有限公司航海保障技术实验室天津300131

针对无人集群中基于无线电测距的协同定位信息融合中面临的非线性问题,提出基于UKF的协同定位方法。该方法利用无迹卡尔曼滤波(UKF)非线性拟合特点来构造非线性的协同定位量测模型,避免了基于卡尔曼滤波(KF)的协同定位方法中将量测模型... 详细信息

针对无人集群中基于无线电测距的协同定位信息融合中面临的非线性问题,提出基于UKF的协同定位方法。该方法利用无迹卡尔曼滤波(UKF)非线性拟合特点来构造非线性的协同定位量测模型,避免了基于卡尔曼滤波(KF)的协同定位方法中将量测模型线性化带来的定位误差,从而提升了基于无线电测距的协同定位的位置精度。基于无线电测距设备搭建无人集群中基于UKF的无线电测距协同定位方法的验证系统,实验结果表明,相比基于KF的协同定位方法,基于UKF的协同定位方法在纬度方向位置误差改善了28.92%,经度方向位置误差改善了54.34%。

关键词：无线电测距协同定位无迹卡尔曼滤波无人集群

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舰船装备精细化建造水平提升方法分析

船舶物资与市场 2024年第7期32卷 123-126页

作者：高智勇裴鹏程海装驻广州地区第一军事代表室广东广州510620

新时期,海上军事斗争准备对海军舰船精细化建造水平提出更高要求。本文从舰船精细化建造概念出发,阐述了舰船精细化建造的发展历程,分析了舰船精细化建造的国内外发展现状,总结了舰船精细化建造的实现路径,提出了提升海军舰船精细化建... 详细信息

新时期,海上军事斗争准备对海军舰船精细化建造水平提出更高要求。本文从舰船精细化建造概念出发,阐述了舰船精细化建造的发展历程,分析了舰船精细化建造的国内外发展现状,总结了舰船精细化建造的实现路径,提出了提升海军舰船精细化建造水平的意见建议,对后续海军舰船精细化建造工作有一定的借鉴意义。

关键词：耙舰船建造精细化生产精细化管理

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基于声学的水下惯性导航系统校准技术研究

传感器与微系统 2024年第5期43卷 35-38页

作者：吴艳峰鲍敬源韩云峰李超海军装备部北京100071 海装武汉局驻武汉地区第二军事代表室湖北武汉430064 哈尔滨工程大学黑龙江哈尔滨150001 中国船舶集团有限公司第710研究所湖北宜昌443000

随着海洋开发的进程推展,自主式水下潜航器(AUV)的导航技术也在日益进步。随着技术的探索,发现惯性导航的声学导航结合的导航模式才是未来的主要导航方向。因此,提出一种基于声学的水下惯性导航系统(INS)校准方法,其定位精度由惯导精度... 详细信息

随着海洋开发的进程推展,自主式水下潜航器(AUV)的导航技术也在日益进步。随着技术的探索,发现惯性导航的声学导航结合的导航模式才是未来的主要导航方向。因此,提出一种基于声学的水下惯性导航系统(INS)校准方法,其定位精度由惯导精度、安装偏差和声学定位精度综合决定。结果显示,在水下平台采用高精度光纤惯导并精确测量安装偏差的条件下,此方法能够获取不大于100 m的定位精度,能够很好地为水下平台提供导航系统修正。

关键词：惯性导航系统声学导航声学校准

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混叠通信信号自动调制识别研究现状及趋势

舰船电子工程 2024年第3期44卷 53-58页

作者：刘千里彭佳欣张凤才海军装备部驻武汉地区军事代表局武汉430205 武汉船舶通信研究所武汉430205

通信信号的调制识别在电子对抗和频谱管理等领域中都极为关键,而现今无线通信技术的快速发展使频谱资源日益紧张,宽带接收机不可避免地会接收到时频混叠的多个窄带信号。混叠信号组合的数量和种类都极为广泛,给接收机的识别模块带来了... 详细信息

通信信号的调制识别在电子对抗和频谱管理等领域中都极为关键,而现今无线通信技术的快速发展使频谱资源日益紧张,宽带接收机不可避免地会接收到时频混叠的多个窄带信号。混叠信号组合的数量和种类都极为广泛,给接收机的识别模块带来了很大的挑战。论文对混叠通信信号自动调制识别技术进行了较为全面的阐述,首先介绍调制识别在不同领域的重要地位,结合单信号识别算法讨论混叠现象的应对措施;其次给出三种主流的针对混叠信号自动调制识别的研究方法,分析各方法的优势与劣势,并对基于特征提取的混叠信号识别方法和基于神经网络的混叠信号识别方法进行了详细分析;最后,对混叠信号调制识别的未来研究方向做出进一步的展望。

关键词：混叠信号调制识别特征提取神经网络