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融合贪心算法和改进RRT的机械臂避障路径规划
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机械设计与研究 2024年 第3期40卷 92-96页
作者: 张灿 马志艳 程源 杨光友 湖北工业大学农机工程设计研究院 武汉430086 湖北省农机装备智能化工程技术研究中心 武汉430086
为了解决串联机器人避障运动规划的难题,提出一种快速的碰撞检测方法。该算法基于RRT算法,并对其路径生成做出改进,采用双向生成路径提高效率,减少冗余路径生成;引入贪心算法减少机器人移动路径的长度。通过Matlab进行仿真实验验证,结... 详细信息
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水稻机械化育插秧中农机农艺融合关键技术研究
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河北农机 2024年 第2期 27-29页
作者: 胡旭红 安徽省桐城市农机服务中心
我国是一个人口大国,对粮食产量的需求与日俱增。在种植水稻过程中,育秧插秧工作的重要性毋庸置疑,是实现水稻高产、丰产的关键所在。桐城市隶属于安徽省,由安庆市代管,位于长江下游北岸,属于亚热带湿润季风性气候,四季分明,降雨量较大... 详细信息
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酒泉市农机科技推广专啃“硬骨头”的实践与思考
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农机科技推广 2024年 第9期 32-34页
作者: 冯正睿 邓莉峰 甘肃省酒泉市农机服务中心
近年来,酒泉市农机服务中心针对现代制种、高效蔬菜、绿色畜牧和粮食生产、特色林果等“3+2”优势产业,抓重点,攻难点,专啃“硬骨头”,各个击破影响全市农业机械化水平提升的制约“瓶颈”,为推进农业农村现代化提供了坚实的农机装备科... 详细信息
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大豆玉米带状复合种植不同田间配置对其生长及产量的影响
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广东蚕业 2024年 第4期58卷 8-10页
作者: 田永国 沿河土家族自治县农业技术推广中心 贵州铜仁565300
为研究大豆玉米不同田间配置对其生长及产量的影响,探究大豆、玉米带状复合种植最优技术数据,文章选用贵卓玉808(玉米)和齐黄34(大豆)为材料进行带状复合种植试验。结果表明:设置大豆与玉米的行比为4∶2,带宽为2.8m,3种不同田间配置,大... 详细信息
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哈密市春小麦水肥一体化绿色高效种植技术
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新疆农业科技 2024年 第3期 24-25页
作者: 王晓春 张小龙 董力辉 丁志明 丁爱琴 哈密市农业农机技术推广服务中心
为了推进哈密市春小麦安全生产,实现春小麦水肥一体化、绿色高效种植,本文总结了哈密市春小麦种植过程中选地整地、品种选择、播种施肥、田间管理、病虫草害防治等技术要点,以期不断提高哈密市春小麦水肥一体化绿色高效种植技术水平。
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关于加快农机综合服务组织建设的对策和建议
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河北农机 2024年 第17期 37-39页
作者: 许秀梅 宿迁市宿豫区农机综合服务中心
在现代农业发展道路中,农业机械化是一条必然的可持续发展之路,现代农业产业发展体系必然需要农业机械化的支撑,农机综合服务在我国农业产业发展体系中起着重要作用,农机综合服务组织成为农机化发展的一个重要组成部分。进入21世纪,各... 详细信息
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促进农机与农艺深度融合的思考
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当代农机 2024年 第8期 53-54页
作者: 李永刚 陕西省佳县农机服务中心 陕西佳县719299
阐述了农机与农艺深度融合的重要性和必要性,分析了农机与农艺深度融合过程中面临的问题,提出了促进农机与农艺深度融合发展的对策和建议。
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娄底市农业机械研究现状及发展趋势
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农业机械 2024年 第5期 52-54页
作者: 罗丽 湖南省娄底市农机技术推广中心
农业机械化作为农业现代化的核心标志,对于提升农业劳动生产率、促进农民增收以及增强国家粮食安全具有举足轻重的作用。近年来,得益于国家对“三农”工作的高度重视以及农机购置补贴政策的有效落实,娄底市农业机械保有量迅猛增加,农业... 详细信息
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新时期加强基层农机推广队伍建设的对策和措施
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当代农机 2024年 第6期 32-33页
作者: 薛永生 陕西省佳县农机服务中心 陕西佳县719200
阐述了基层农机推广队伍的重要地位和作用,分析了基层农机推广队伍存在的主要问题及原因,提出了加强基层农机推广队伍建设的对策和建议。
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山东诸城:农业产业化联合体如何“落地生花”——记诸城市相州粮食种植农业产业化联合体
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中国农民合作社 2024年 第5期 51-53页
作者: 侯茜雪 山东省诸城市农机农经发展中心
相州镇位于山东省潍坊市诸城市最北部,总面积120平方公里,耕地面积11.3万亩,辖12个社区、71个自然村,被誉为“潍水粮仓”,先后获得“国家级农业产业强镇”“国家级生态镇”“全国‘一村一品’示范村镇”“山东省最具投资潜力十佳乡镇”... 详细信息
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