检索结果-南通市图书馆

不同针阔叶树蒸腾耗水特性及单位面积耗水量估算

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东北林业大学学报 2025年第1期53卷 112-119页

作者：张禹赵雯昊乔沈启王亚童李会平刘炳响河北农业大学保定071000

为探究针阔叶树种单木蒸腾耗水规律,以河北省雄安新区主要造林树种针叶树油松和阔叶树楸树作为研究对象,运用热扩散式探针法(TDP)对油松(Pinus tabuliformis)、楸树(Catalpa bungei)的树干液流速率进行监测,并调查样木的冠幅、胸径、冠... 详细信息

为探究针阔叶树种单木蒸腾耗水规律,以河北省雄安新区主要造林树种针叶树油松和阔叶树楸树作为研究对象,运用热扩散式探针法(TDP)对油松(Pinus tabuliformis)、楸树(Catalpa bungei)的树干液流速率进行监测,并调查样木的冠幅、胸径、冠高和冠幅投影面积等林木因子,分析林木耗水量与林木因子的相关性,将实测的林木因子与耗水量拟合,建立不同林木因子与林木耗水量方程。结果表明:(1)不同冠幅投影面积的油松和楸树的液流速率及耗水日变化过程均呈昼高夜低的单峰型曲线;两个树种整体表现为冠幅投影面积越大,液流速率和耗水量越高,楸树的时均耗水量和日累计耗水量均高于油松。(2)两个树种的耗水量均与冠幅投影面积、冠幅、胸径呈极显著正相关关系(P系数分别为0.773、0.901,确定系数(R~2)分别为0.596、0.811;油松和楸树平均单位冠幅投影面积日累计耗水量分别为0.290 6、0.302 3 kg·m^(-2)·d^(-1)。

关键词：油松楸树液流速率蒸腾耗水量无人机技术冠幅投影面积

基于CFD的玉米田间吊喷装置仿真设计与试验

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农机化研究 2025年第1期47卷 106-113,156页

作者：徐宁胡敏英桑永英王锦轩河北农业大学机电工程学院河北保定071000

为了改善玉米作物生长至中后期时中下层叶片雾滴沉积效果差,不同冠层雾滴分布不均导致植株叶片整体雾滴覆盖率低,喷施农药方式不佳造成药害和环境污染的问题,设计了一种玉米田间吊喷装置。利用数学理论几何关系结合Fluent软件确定了关... 详细信息

为了改善玉米作物生长至中后期时中下层叶片雾滴沉积效果差,不同冠层雾滴分布不均导致植株叶片整体雾滴覆盖率低,喷施农药方式不佳造成药害和环境污染的问题,设计了一种玉米田间吊喷装置。利用数学理论几何关系结合Fluent软件确定了关键参数,即吊杆长度为1950 mm、侧下喷头距吊杆底端高度为50 mm、侧上喷头距植株顶端高度为50 mm、侧下喷头与水平方向上夹角为38.8°、侧上喷头与水平方向上夹角为43.7°。利用Design-Expert软件以吊杆侧上喷口处压强、吊杆侧下喷口处压强、机具行进速度为试验因素,以叶片平均雾滴覆盖率Y为试验指标设计三因素三水平正交试验,经方差分析后得到影响雾滴覆盖率大小因素主次顺序:行进速度>侧下压强>侧上压强。经田间试验后得到最终组合参数为机具行进速度0.8 m/s,侧上压强0.7 MPa,侧下压强0.5 MPa,雾滴覆盖率为26.54%,上、中、下层叶片雾滴覆盖率分别为28.32%、23.54%、27.75%,模型仿真与田间试验相对误差为5.05%。研究结果可为玉米植保机械的研发提供参考。

关键词：吊喷装置病虫害 CFD 药害污染雾滴覆盖率玉米

基于视觉导航的设施喷雾机电动底盘设计与试验

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农机化研究 2025年第3期47卷 227-233页

作者：史运铎袁永伟刘江涛弋景刚河北农业大学机电工程学院河北保定071001

喷雾作业在设施农业作物生产中起着关键的作用,针对当前设施喷雾作业多以人工喷洒完成,机械化水平较低、底盘转向不灵活、农药利用率低,且人工喷洒易造成农药残留伤害人体健康等问题,设计了一款基于视觉导航实现自主行走的设施喷雾机底... 详细信息

喷雾作业在设施农业作物生产中起着关键的作用,针对当前设施喷雾作业多以人工喷洒完成,机械化水平较低、底盘转向不灵活、农药利用率低,且人工喷洒易造成农药残留伤害人体健康等问题,设计了一款基于视觉导航实现自主行走的设施喷雾机底盘,完成了喷雾机底盘的机械结构设计,并对底盘的控制系统、驱动系统和软件流程进行设计。试验结果表明:设计的设施喷雾机底盘可以实现灵活转向和基于视觉导航自主行走,底盘3种标签试验平均成功率为98.67%;直线行驶10 m时,横向偏差平均值为2.1 cm,最大值为6.7 cm,底盘驱动系统和控制系统稳定。提高喷雾机作业的自动化和智能化,降低农民的生产作业强度,对设施农业现代化具有重要意义。

关键词：视觉导航喷雾机底盘控制系统田间试验

腾讯课堂线上教学实践——以河北农业大学理工系制药工程专业为例

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西部素质教育 2020年第9期6卷 120-121页

作者：石旭柳闫建昆马晶军伍明江张斌杨柳刘艳琴河北农业大学理工系河北沧州061100 遵义医药高等专科学校贵州遵义563006

文章以河北农业大学理工系制药工程专业为例,从腾讯课堂线上教学教师端课程建立、腾讯课堂线上教学直播授课、腾讯课堂线上教学课后反馈与巩固三个方面论述了腾讯课堂线上教学实践。

关键词：腾讯课堂线上教学制药工程专业药剂学

控制方向未知的受限多智能体系统的预设时间模糊控制

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工程科学学报 2025年第1期47卷 121-129页

作者：李菲周超范利蓉王芳燕山大学理学院秦皇岛066004 河北农业大学海洋学院秦皇岛066003

综合考虑受控制方向未知、输入受限和状态时延影响的有领导者多智能体系统的编队控制问题,设计基于模糊逻辑系统的预设时间一致性控制策略.为了保证编队输出误差在预设时间内满足预定的约束范围要求,引入预设时间性能函数,构造Lyapunov-... 详细信息

综合考虑受控制方向未知、输入受限和状态时延影响的有领导者多智能体系统的编队控制问题,设计基于模糊逻辑系统的预设时间一致性控制策略.为了保证编队输出误差在预设时间内满足预定的约束范围要求,引入预设时间性能函数,构造Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函解决状态时延问题,将外界干扰和L-K泛函的导数中的部分项定义为未知非线性函数,并利用模糊逻辑系统对其进行估计,利用Nussbaum函数和均值定理分别处理控制方向未知和输入受限问题,基于以上设计,提出预设时间模糊控制策略,并通过Lyapunov稳定性理论,分析闭环系统的有界稳定性,数值对比仿真和两级化学反应器应用仿真说明控制方法的有效性.

关键词：多智能体系统状态时延输出误差约束输入受限控制方向未知

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热烈庆祝河北农业大学建校110周年

学位与研究生教育 2012年第3期 3+2+79-80页

河北农业大学创建于1902年,是我国最早实施高等农业教育的院校,河北省重点骨干大学,教育部本科教学工作水平评估优秀学校。在110年的发展历程中,学校先后经历了直隶农务学堂、直隶高等农

关键词：河北农业大学高等农业教育本科教学工作水平评估 110

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苜蓿小区育种气吸式排种器设计与试验

农机化研究 2025年第1期47卷 39-45页

作者：任德港王东伟李墨贤李绪马振家董彤彤常学良马世宽于华丽青岛农业大学机电工程学院山东青岛266109 河北农业大学机电工程学院河北保定071001

为提高苜蓿小区育种播种机械化水平,设计了一种苜蓿小区育种气吸式排种器。首先,阐述了排种器的结构和工作原理;接着,对排种器的主要结构参数进行理论计算,并分析排种器充种过程力学特性,找出影响排种效果的关键因素。为得到排种器的最... 详细信息

为提高苜蓿小区育种播种机械化水平,设计了一种苜蓿小区育种气吸式排种器。首先,阐述了排种器的结构和工作原理;接着,对排种器的主要结构参数进行理论计算,并分析排种器充种过程力学特性,找出影响排种效果的关键因素。为得到排种器的最佳性能参数,进行二次回归正交试验设计,以排种盘转速、工作压强、吸种孔数量为试验因素,以合格率、重播率、漏播率为性能指标,采用Design-Expert软件对试验数据进行回归方程分析和响应曲面分析,获得影响试验指标的各试验因素主次关系。研究结果表明:在排种器的最佳参数,排种盘转速24.2 r/min、吸种孔数量36个、工作压强3.7 kPa时,合格率92.81%,重播率3.35%,漏播率3.42%。验证试验表明:该排种器可以实现有效排种,可为后续研究提供理论基础,具有参考价值。

关键词：苜蓿小区育种气吸式排种器

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河北农业大学农药残留工作20年

河北农业大学学报 1995年第1期18卷 52-56页

作者：石键河北农业大学植保系

农药残留研究是农业环境保护的重要内容。本文综述了我校２０年来农药残留研究内容及成绩，其中包括农药残留动态及安全使用评价；农药残留分析方法的改进提高；环境、食品中农药残留的调查与检测等。

关键词：农药残留农药残毒研究分析

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柔性条式疏花执行装置试验研究

农机化研究 2025年第2期47卷 122-130页

作者：冯生张秀花孔德刚陈磊朱欣悦魏华杰河北农业大学机电工程学院河北保定071000 石家庄装备制造学校石家庄050899

疏花可以调整果树负载量,是影响果树产量和质量的重要因素。为研究机械疏花效果及其影响因素,采用自主研发的柔性条式疏花机执行装置对桃花进行试验,选取橡胶和尼龙两种材料的疏花条,以疏花条轴向间距、疏花条列数、主轴转速、工作模式... 详细信息

疏花可以调整果树负载量,是影响果树产量和质量的重要因素。为研究机械疏花效果及其影响因素,采用自主研发的柔性条式疏花机执行装置对桃花进行试验,选取橡胶和尼龙两种材料的疏花条,以疏花条轴向间距、疏花条列数、主轴转速、工作模式为试验因素,以疏花指数来评价疏花效果,并优化了装置的工作参数。结果表明:若采用尼龙疏花,疏花轴转速为400 r/min、疏花条列数为4、工作模式为冠内垂直、疏花条轴向间距为5 cm时效果最优;若采用胶条疏花,疏花轴转速为450 r/min、疏花条列数为4、工作模式为冠外平行、疏花条轴向间距为4 cm时效果最优。经试验验证,设计满足疏花的工作要求,为柔性条式疏花机的研发提供了理论依据。

关键词：桃树疏花疏花机柔性条式参数优化正交试验