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作者

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  • 26 篇 王光辉
  • 26 篇 邱鸣慧
  • 25 篇 尹国强

语言

  • 29,986 篇 中文
  • 34 篇 英文
检索条件"机构=武汉化工新材料工业技术研究院"
30020 条 记 录,以下是41-50 订阅
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融合贪心算法和改进RRT的机械臂避障路径规划
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机械设计与研究 2024年 第3期40卷 92-96页
作者: 张灿 马志艳 程源 杨光友 湖北工业大学农机工程设计研究院 武汉430086 湖北省农机装备智能化工技术研究中心 武汉430086
为了解决串联机器人避障运动规划的难题,提出一种快速的碰撞检测方法。该算法基于RRT算法,并对其路径生成做出改进,采用双向生成路径提高效率,减少冗余路径生成;引入贪心算法减少机器人移动路径的长度。通过Matlab进行仿真实验验证,结... 详细信息
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基于CFD的起重机机械臂屈曲稳定性分析
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现代制造技术与装备 2024年 第7期60卷 29-31,35页
作者: 崔锡舰 武汉建筑材料工业设计研究院有限公司 武汉430074
首先建立起重机机械臂结构的有限元模型,并将载荷施加到模型节点;其次运用计算流体动力学(Computational Fluid Dynamics,CFD)模拟实际流体情况,计算风载荷分布,通过气流模拟简化模型;最后进行起重机机械臂的屈曲稳定性分析。在结构性... 详细信息
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模块化FTIR测定FCV用氢气痕量杂质
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光谱学与光谱分析 2024年 第3期44卷 853-858页
作者: 袁蕙 刘丹 徐广通 中石化石油化工科学研究院有限公司 北京100083
设计构建了用于质子交换膜燃料电池汽车(FCV)氢气痕量杂质的模块化FTIR分析表征平台,开发了适用于氢气痕量杂质的分析方法,无需处理一次进样,能够同时快速测定HCOOH、CO、CO_(2)、NH_(3)、H_(2)O、CH_(4)、C_(2)H_(4)、C_(2)H_(6)、HCH... 详细信息
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铝锂合金稳定化包覆及其推进剂应用
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含能材料 2024年 第1期32卷 2-11页
作者: 李佳贺 杜芳 唐长盛 杨玉林 夏德斌 张健 王平 林凯峰 哈尔滨工业大学化工与化学学 黑龙江哈尔滨150001 湖北航天化学技术研究 湖北襄阳441003
Al‐5Li合金是一种理想的合金燃料,具有放热量高、燃烧时会产生微爆的特点,替代铝粉可显著提高推进剂的燃烧效率。然而Al‐5Li合金粉体具有较高的反应活性,易与推进剂组分反应,致使推进剂内存在气孔裂纹等结构缺陷,无法直接应用于推进... 详细信息
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不同孔径陶瓷膜硅烷改性及油水分离性能研究
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膜科学与技术 2024年 第1期44卷 16-26页
作者: 苟立民 段丽君 柯威 陈献富 邱鸣慧 范益群 南京工业大学化工材料化学工程国家重点实验室 南京211816 南京膜材料产业技术研究有限公司 南京211800
具有低表面能的疏水陶瓷膜常用于含水油液分离,而渗透通量的提高是提升膜分离过程经济性的关键.本文通过有机硅烷接枝改性制备疏水陶瓷膜,研究硅烷改性对不同孔径陶瓷膜结构及油水分离性能的影响。以孔径为1 000 nm、100 nm、10 nm的3... 详细信息
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基于掺硼金刚石电极的工业废水处理研究进展
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化工进展 2024年 第1期43卷 501-513页
作者: 王博 张长安 赵利民 袁俊 宋永一 中石化(大连)石油化工研究院有限公司 辽宁大连116045
工业废水普遍具有可生化性差、污染物种类多、有机物含量高、难降解等特点,常规处理手段难使其达标排放。以电化学高级氧化工艺为代表的污水深度处理工艺处理污水效果显著,是近年来环境工作者的研究热点之一。掺硼金刚石(boron-doped di... 详细信息
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梳型温敏聚合物对无固相水基钻井液高温流变性的调控
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石油学报 2024年 第2期45卷 427-436页
作者: 谢彬强 陶怀志 张俊 陈晋东 吕军贤 赵林 长江大学油气钻采工程湖北省重点实验室 湖北武汉430100 长江大学石油工程学 湖北武汉430100 中国石油川庆钻探工程有限公司钻采工程技术研究 四川广汉618300 中国石油化工股份有限公司西北油田分公司石油工程技术研究 新疆乌鲁木齐830011
针对现有聚合物增黏剂存在高温降黏缺陷,不能有效调控无固相水基钻井液高温流变性能的难题,采用自由基胶束聚合法制备了丙烯酰胺(AM)/新型温敏单体(MVC)/2-丙烯酰胺基-2-甲基丙磺酸钠(NaAMPS)梳型温敏聚合物(TSP-Comb)。采用红外光谱、... 详细信息
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TiO2/ZnO/SnO2的的制备及光臭氧协同催化深度处处理制革废水
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水处理技术 2024年
作者: 商希礼 黄西振 杜平 段永正 李长海 李波 滨州学化工与安全学 山东省工业污水资源化工技术研究中心 山东滨华新材料有限公司
采用溶剂热法制备了复合金属氧化物催化剂(TiO2/ZnO/SnO2),以生化制革废水为处理对象,废水COD为110~140 mg/L,对催化剂光催化臭氧氧化性能进行了探。考察了催化剂种类、反应时间、催化剂用量、臭氧浓度等因素对生化制革废水COD去除... 详细信息
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超特高压GIL三支柱绝缘子研究述评
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高压电器 2024年 第2期60卷 143-155页
作者: 陈静 臧春艳 龚禹璐 宋冬冬 南方电网公司超高压输电公司曲靖局 云南曲靖655000 华中科技大学电气与电子工程学 武汉430074 武汉智能装备工业技术研究院有限公司 武汉430074
大力发展超特高压GIL设备是“双碳”背景下解决中国大量输电需求的一个重要解决途径。但由于超特高压GIL应用历史较短,其关键性组件的可靠性还有待提高,特别是近年来GIL三支柱绝缘子闪络或击穿事故频发,面临着故障机理不明、优化方法不... 详细信息
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橡胶抗辐照老化用添加剂研究进展
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海军工程大学学报 2024年 第4期36卷 57-63页
作者: 朱敏 邵照群 朱春华 杨洋 海军工程大学核科学技术 武汉430033 中国工程物理研究院化工材料研究 四川绵阳621900
核电和航空航天等领域常使用橡胶作为密封件和减震材料,这些含橡胶部件不可避免地受到辐照环境的影响,而辐照会诱导橡胶交联和分解,导致材料性能下降,威胁到人员和设备安全。因此,提高橡胶的抗老化能力、延长橡胶的使用寿命已成为橡胶... 详细信息
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