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乡村振兴视域下农民专业合作社发展主体互动关系构建策略

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桂林航天工业学院学报 2024年第2期29卷 234-239页

作者：舒昌李霄冰钱慧桂林航天工业学院人事处广西桂林541004 中共桂林市委党校党史党建教研室广西桂林541003 桂林航天工业学院马克思主义学院广西桂林541004

农民专业合作社是当前乡村振兴发展的重要载体,其发展与多方面利益主体密切相关,各个利益主体之间表现出互补性作用,是保障农民专业合作社发展和农民共同富裕的重要主体支撑.基于乡村振兴视域,促进农民专业合作社发展主体互动关系构建,... 详细信息

农民专业合作社是当前乡村振兴发展的重要载体,其发展与多方面利益主体密切相关,各个利益主体之间表现出互补性作用,是保障农民专业合作社发展和农民共同富裕的重要主体支撑.基于乡村振兴视域,促进农民专业合作社发展主体互动关系构建,形成多元化的资源共享、分工协作、利益共享的发展模式,可有效转变农民专业合作社适应能力较差,发展落后的问题.本文结合农民专业合作社与发展主体的特性,明确了资源共建、发展共治、利益共享等融合发展的应然样态,确定了各方面关系,再基于互动关系构建目标下,从利益逻辑、乡土逻辑和制度逻辑的有机融合,提出了乡村振兴中农民专业合作社发展主体的互动关系优化策略,旨在增强广大利益主体的参与热情,保证各方面利益能够实现共赢与合作.

关键词：乡村振兴农民专业合作社发展主体互动关系

Mg-2.5Zn-1.0Ca-xSn合金的微观组织与力学性能

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热加工工艺 2024年

作者：李东阳李艳霞北华航天工业学院机电工程学院北华航天工业学院材料工程学院

采用OM、SEM、XRD分析、硬度测试和拉伸试验等手段，研究了铸态Mg-2.5Zn-1.0Ca-x Sn（x=0.1～2.0）合金的微观组织与力学性能。结果表明：Mg-2.5Zn-1.0Ca-xSn合金组织主要由α-Mg、Mg2Ca、Ca2Mg6Zn3和Mg2Sn相组成。随着Sn含量的增加，... 详细信息

采用OM、SEM、XRD分析、硬度测试和拉伸试验等手段，研究了铸态Mg-2.5Zn-1.0Ca-x Sn（x=0.1～2.0）合金的微观组织与力学性能。结果表明：Mg-2.5Zn-1.0Ca-xSn合金组织主要由α-Mg、Mg2Ca、Ca2Mg6Zn3和Mg2Sn相组成。随着Sn含量的增加，合金的平均晶粒尺寸逐渐减小，晶界处的Mg2Sn相数量逐渐增加，尺寸不断增大。随着Sn含量的增加，合金的硬度逐渐升高，抗拉强度和伸长率先升高后降低，Mg-2.5Zn-1.0Ca-1.0Sn合金的抗拉强度和伸长率均达到最高，分别为145.3 MPa和4.6%。

关键词： Mg-2.5Zn-1.0Ca-x Sn合金微观组织力学性能硬度

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特征可分性显式建模的跨数据库脑电解码方法

电子测量技术 2024年第7期47卷 95-105页

作者：李易张本鑫莫云路仲伟李智桂林电子科技大学电子工程与自动化学院桂林541004 桂林航天工业学院电子信息与自动化学院桂林541004

目前,在运动想象解码领域,研究主要集中在被试依赖和被试独立解码两种方法上。然而,这两种解码方式在脑机接口(BCI)系统的实际使用中存在较大局限性。被试依赖和被试独立解码都依赖于同一中心数据集,当解码模型应用于其他中心的数据集时... 详细信息

目前,在运动想象解码领域,研究主要集中在被试依赖和被试独立解码两种方法上。然而,这两种解码方式在脑机接口(BCI)系统的实际使用中存在较大局限性。被试依赖和被试独立解码都依赖于同一中心数据集,当解码模型应用于其他中心的数据集时,性能将显著下降,无法满足BCI系统跨中心使用的需求。为提升运动想象脑电跨数据库解码性能,基于领域泛化的方法框架,提出了一种基于Fisher准则正则化的稀疏选择模型。在最小绝对值收缩和选择算子(LASSO)模型的基础上,引入Fisher准则正则项,以在特征选择过程中显式建模特征的可分性。这有助于提高领域泛化的表示学习能力,从而增强分类模型在不同数据集上的泛化性能。采用两个公开的运动想象脑电数据集,并使用滤波器组共空间模式(FBCSP)和多时频共空间模式(MTFCSP)两种特征提取方法,验证了所提方法的有效性,进一步使用自采集的数据也证实了该方法在实际应用中同样有效。与现有的方法相比,所提方法取得了最高平均分类准确率,达到67.26%。实验结果表明,所提方法在运动想象跨数据库解码中具有更好的泛化能力、更高的特征可分性、更好的鲁棒性。所提方法有望促进BCI系统跨中心使用,提高通用性。

关键词：运动想象脑电解码稀疏正则化领域泛化跨数据库

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基于随机森林回归模型的二手车价格评估研究

桂林航天工业学院学报 2024年第1期29卷 82-93页

作者：宁苑添朱芹韦金明阴鹏飞朱虹霖桂林航天工业学院汽车工程学院广西桂林541004

通过特征价格理论分析和RStudio软件构建二手车交易样本,计算每个特征的重要性值,获取二手车价格评估参数;搭建二手车价格评估随机森林回归模型,利用测试样本数据对模型进行测试,获取最优模型并与重置成本法评估二手车价格进行对比,得... 详细信息

通过特征价格理论分析和RStudio软件构建二手车交易样本,计算每个特征的重要性值,获取二手车价格评估参数;搭建二手车价格评估随机森林回归模型,利用测试样本数据对模型进行测试,获取最优模型并与重置成本法评估二手车价格进行对比,得出模型预测的价格更接近真实价格,其评估效果更优于重置成本法,满足我国二手车市场的评估需求.

关键词：随机森林评估价格二手车评估模型

两自由度对称刚性约束系统周期振动的分岔特性及转迁规律

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桂林航天工业学院学报 2024年第3期29卷 305-312,341页

作者：张凌云刘忠徐嘉宏桂林航天工业学院机电工程学院广西桂林541004 桂林航天工业学院广西特种工程装备与控制重点实验室广西桂林541004

刚性约束广泛存在于机械结构中,其动态特性是影响设备运行精度和服役寿命的关键因素,从全局动力学角度研究刚性约束振动系统是提高其动态性能和进行结构优化的主要途径。文章以两自由度对称刚性约束系统为动力学模型,激励频率ω为控制... 详细信息

刚性约束广泛存在于机械结构中,其动态特性是影响设备运行精度和服役寿命的关键因素,从全局动力学角度研究刚性约束振动系统是提高其动态性能和进行结构优化的主要途径。文章以两自由度对称刚性约束系统为动力学模型,激励频率ω为控制变量进行数值仿真,获得系统全局动力学分岔图、相图、吸引子分布图、时间历程图,研究系统多种周期运动模式及经叉式分岔、擦切分岔、倍周期分岔和边界激变分岔转迁过程中多种吸引子共存的规律。研究表明:系统在中高频参数域经叉式分岔诱导,稳定的对称周期运动转迁为不同初值取值时的反对称周期运动,反对称吸引子通过吸引子恢复分岔转迁为对称混沌吸引子,对称混沌吸引子经边界激变分岔转迁为稳定的对称周期运动;在低频参数域为稳定的对称周期运动和对称混沌吸引子形式,并在极低频区域存在粘滞运动模式;同时,由于初值和激励频率ω的计算方向不同,导致系统在一定的参数域内呈现多周期共存现象。

关键词：两自由度刚性约束分岔吸引子

关联理论下红色旅游文本中叙事隐喻的翻译策略

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英语广场（学术研究） 2024年第19期 13-16页

作者：陈林林崔立秀桂林航天工业学院外语外贸学院

红色旅游是传播我国红色文化的重要途径之一,红色旅游文本中蕴含较多的隐喻,恰当处理其中的叙事隐喻有助于红色文化的对外输出与我国红色文化自述的话语构建。本文通过将红色旅游文本进行归类,从宣传、故事、引用三种文本类型的角度探... 详细信息

红色旅游是传播我国红色文化的重要途径之一,红色旅游文本中蕴含较多的隐喻,恰当处理其中的叙事隐喻有助于红色文化的对外输出与我国红色文化自述的话语构建。本文通过将红色旅游文本进行归类,从宣传、故事、引用三种文本类型的角度探讨其中的隐喻,并结合关联理论提出对应的翻译策略,从而提高红色旅游文本中叙事隐喻的翻译效果,促进红色文化的对外传播。

关键词：红色旅游文本叙事隐喻关联理论翻译

RCEP背景下东盟航空物流发展及对广西的启示

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桂林航天工业学院学报 2024年第4期29卷 484-491页

作者：张桥艳张立国桂林航天工业学院航空服务与旅游管理学院广西桂林541004 桂林航天工业学院校长办公室广西桂林541004

航空物流是区域化经贸合作的重要基础和支撑,在RCEP(«区域全面经济伙伴关系协定»Regional Comprehensive Economic Partnership,简称RCEP)全面实施背景下广西加强航空物流对促进区内经贸发展有重要的战略意义.通过国别分析,归纳出东盟... 详细信息

航空物流是区域化经贸合作的重要基础和支撑,在RCEP(«区域全面经济伙伴关系协定»Regional Comprehensive Economic Partnership,简称RCEP)全面实施背景下广西加强航空物流对促进区内经贸发展有重要的战略意义.通过国别分析,归纳出东盟航空物流发展的三大驱动因素为国家经济发展水平、国内经济开放程度和行业信息化服务水平;总结广西航空物流在RCEP新机遇下获得发展的同时,存在自身产业支撑不足和信息化服务水平不足的现状.在此基础上,探索东盟航空物流发展对广西的启示,即加强面向东盟的出口贸易、加强区内产业支撑、提升行业信息化服务水平,并组织RCEP协定专项培训,旨在促进广西航空物流发展.

关键词： RCEP 航空物流东盟广西

基于FreeRTOS系统的协作式机器人设计

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桂林航天工业学院学报 2024年第1期29卷 26-37页

作者：蒋成亮叶超黄丽李运德桂林航天工业学院电子信息与自动化学院广西桂林541004

本文设计一款基于FreeRTOS系统的视觉协作式机器人.该机器人使用STM32F103ZET6作为本体MCU,实现机器人的运动姿态控制、视觉无线图传和使用语音、按键等人机交互等功能,并依托增量式PID算法,保证不同环境下机器人的运动稳定性.此外,设... 详细信息

本文设计一款基于FreeRTOS系统的视觉协作式机器人.该机器人使用STM32F103ZET6作为本体MCU,实现机器人的运动姿态控制、视觉无线图传和使用语音、按键等人机交互等功能,并依托增量式PID算法,保证不同环境下机器人的运动稳定性.此外,设计独立遥控端,使用STM32F103C8T6作为遥控端MCU,可通过摇杆、体感等方式对机器人进行远程控制.本次设计旨在解决不同环境下对协作式机器人系统的实时性和交互性要求问题,并利用FreeRTOS实时操作系统将应用程序划分为各个不同优先级的任务,以MCU中不同任务分配内存、堆栈等占用最小资源为前提,实现机器人在不同环境下多线程任务同时执行的目的.

关键词： FreeRTOS 人机交互视觉无线图传 PID算法机器人

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采用蜣螂优化算法的冗余机械臂运动学分析

桂林航天工业学院学报 2024年第3期29卷 369-376页

作者：贺晓莹桂林航天工业学院机电工程学院广西桂林541004 桂林航天工业学院广西特种工程装备与控制重点实验室广西桂林541004

为解决冗余度机械臂在运动学计算过程中存在奇异现象与容错度过低的问题,以7-DOF机械臂为研究对象,采用一种元启发式的蜣螂算法对其进行运动学求解。在MATLAB中利用robotics toolbox建立7-DOF机械臂的D-H参数模型,对7-DOF机械臂进行运... 详细信息

为解决冗余度机械臂在运动学计算过程中存在奇异现象与容错度过低的问题,以7-DOF机械臂为研究对象,采用一种元启发式的蜣螂算法对其进行运动学求解。在MATLAB中利用robotics toolbox建立7-DOF机械臂的D-H参数模型,对7-DOF机械臂进行运动学建模,并建立其对应的目标函数;在蜣螂优化算法中,通过对目标函数设置不同的蜣螂种群数量与迭代次数,分别采用改进的正弦建模蜣螂优化算法与传统的正切建模蜣螂优化算法求解目标函数的收敛性,通过对比分析确定参数值设置的可靠性;将参数设置结果应用于7-DOF冗余机械臂逆运动学求解过程中,根据冗余机械臂初始位姿与期望位姿进行计算,结果表明冗余机械臂逆解的关节角误差在0.060 2 mm内,采用改进的正弦建模的蜣螂优化算法求解的迭代次数较小,且最佳值较优,比传统的正切函数建模提高了目标函数的适应性,提高了全局最优的收敛性,同时提高了7-DOF机械臂运动学规划的精度与适应性。

关键词：冗余机械臂蜣螂算法运动学