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基于足部有限元模型的跑鞋中底结构设计分析

纺织高校基础科学学报 2024年第1期37卷 68-75页

作者：周祺旋顾冰菲楼毅孙玥浙江理工大学服装学院浙江杭州310018 浙江理工大学浙江省服装工程技术研究中心浙江杭州310018 浙江理工大学丝绸文化传承与产品设计数字化技术文化和旅游部重点实验室浙江杭州310018 杭州市儿童医院普通外科部门浙江杭州310014

为从足部生物力学角度分析跑鞋中底结构的性能,建立了3种基于有限元模拟的足部接触仿真模型,模拟和预测不同跑鞋中底结构带来的足底软组织和足骨的应力分布情况。对受试者的右脚进行薄层CT扫描,将所得Dicom格式数据导入三维重建软件Mimi... 详细信息

为从足部生物力学角度分析跑鞋中底结构的性能,建立了3种基于有限元模拟的足部接触仿真模型,模拟和预测不同跑鞋中底结构带来的足底软组织和足骨的应力分布情况。对受试者的右脚进行薄层CT扫描,将所得Dicom格式数据导入三维重建软件Mimics 21.0和逆向工程软件Geomagic Design X中进行优化处理,得到完整清晰的足部几何模型。通过网格划分软件Hypermesh对得到的足部几何模型进行网格划分,并导入有限元软件Marc进行静态数值分析。对比分析手性结构实验结果、模拟的仿真结果结果和物理实验结果,证明了有限元模型的有效性。由提取的仿真结果可知,在手性结构中,部分足底压力从足跟转移到足弓,从而释放足跟区域的压力,为足弓提供支撑,使体重分布更均匀。验证的有限元模型可用于预测跑鞋中底结构带来的足部变形和接触压力,进一步为足部疾病的临床研究提供模型支持。

关键词：跑鞋中底足部生物力学足底压力足骨应力负泊松比结构有限元模拟

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生男,生女?

中国统计 2005年第4期20卷 56-57页

作者：李鸥天津行政学院

性别是一切生命之谜最难破译的题解,从古希腊的医学之父希波克拉特(公元前460-前377年)到当今数以万计的生物学家、统计学家以至哲学家都在苦苦探寻:决定性别的因素究竟是什么?每一物种的性别比率可否是稳定不变的?人类在性别问题是应... 详细信息

性别是一切生命之谜最难破译的题解,从古希腊的医学之父希波克拉特(公元前460-前377年)到当今数以万计的生物学家、统计学家以至哲学家都在苦苦探寻:决定性别的因素究竟是什么?每一物种的性别比率可否是稳定不变的?人类在性别问题是应该有所为还是应有所不为?不仅是那些学识渊博的专家智者,就是普通平民百姓,当一个新的生命诞生时,周围的亲朋好友、同仁乡邻不出三句话,都会自然而然地问道:是男孩还是女孩?人们在赞叹生命的同时,都表现出了对性别这一深邃而神秘问题的热切关注.

关键词：生物学家统计学家性别比率性别问题公元前古希腊哲学家生命学识百姓

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基于视触觉感知的番茄尺寸和姿态解析方法

农业机械学报 2024年第1期55卷 223-232页

作者：马锃宏谭励曾伟贺磊盈杜小强浙江理工大学机械工程学院杭州310018 浙江省种植装备技术重点实验室杭州310018 农业农村部东南丘陵山地农业装备重点实验室(部省共建) 杭州310018

针对传统农业机器人抓取过程中视觉识别番茄果实尺寸和姿态存在枝叶遮挡的问题,提出了一种基于视触觉感知的番茄尺寸和姿态解析方法。在果实抓取过程中通过视触觉传感器得到果实外轮廓接触局部点云信息,然后通过相机参数标定以及各手指... 详细信息

针对传统农业机器人抓取过程中视觉识别番茄果实尺寸和姿态存在枝叶遮挡的问题,提出了一种基于视触觉感知的番茄尺寸和姿态解析方法。在果实抓取过程中通过视触觉传感器得到果实外轮廓接触局部点云信息,然后通过相机参数标定以及各手指关节变换矩阵,将不同传感器坐标系下的点云信息变换到同一基坐标系下,进而通过点云改进PCA算法和ICP算法解析抓取果实的尺寸和姿态信息。为了评估所提出解析方法的性能,在实验室环境下进行了番茄尺寸和姿态检测试验。通过游标卡尺测量和深度相机扫描分别获得番茄果实尺寸和姿态的真实值,并与本文方法解析结果进行对比。检测试验结果表明,本文方法获得的番茄横向尺寸和纵向尺寸平均相对误差分别为8.66%和11.08%,番茄果轴与视场投影面的水平夹角和垂直偏转角平均相对误差分别为10.03%和14.02%。本文方法解析的番茄果实尺寸与姿态信息,可应用于番茄果实抓取过程中的姿态调控,从而提高番茄果实抓取采摘的可靠性。

关键词：番茄采摘视触觉传感器尺寸与姿态解析 PCL点云库改进PCA算法 ICP算法

基于脑机接口与人机闭环的远程脑控无人机系统

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兵工学报 2024年第9期45卷 3191-3203页

作者：刘思宇张德雨明致远刘梦真刘紫玉陈启明张健吴景龙闫天翼北京理工大学医学技术学院北京100081 北京航空航天大学杭州创新研究院浙江杭州310051 北京理工大学机电学院北京100081

随着现代军事战争的迅速演变,远程脑控无人机在实现战场信息获取、目标监视和战术部署方面扮演着愈发重要的角色。提出一种应用于远程脑控无人机的压缩感知控制范式和人机闭环控制算法,基于该控制范式及控制算法搭建面向军事应用场景的... 详细信息

随着现代军事战争的迅速演变,远程脑控无人机在实现战场信息获取、目标监视和战术部署方面扮演着愈发重要的角色。提出一种应用于远程脑控无人机的压缩感知控制范式和人机闭环控制算法,基于该控制范式及控制算法搭建面向军事应用场景的远程脑控无人机系统。在线实验结果表明:8名被试人员通过该脑控无人机系统进行导航任务,平均任务完成率为0.95,平均任务完成时间为100.46 s,显著优于基于人机开环控制算法的脑控无人机系统;新提出的脑控无人机系统可以应用于军事场景下的战场侦察,大幅度提高作战人员的无人机远程控制能力,拓展作战人员的战场感知范围。

关键词：脑控无人机脑机接口人机闭环压缩感知

整合式扶贫:一种新的扶贫治理模式的尝试性阐释——以大理州扶贫治理经验为例

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贵州财经大学学报 2017年第6期 102-108页

作者：马光选刘强云南行政学院

通过对扶贫治理研究中的发展主义范式、制度主义范式和政策主义范式比较分析,发现当前部分地区的精准扶贫实践更多遵从在政策主义范式指引下的政策性扶贫路径。这种路径可能导致扶贫效果的"棘轮效应",造成政策结果的"马太效应",引发基... 详细信息

通过对扶贫治理研究中的发展主义范式、制度主义范式和政策主义范式比较分析,发现当前部分地区的精准扶贫实践更多遵从在政策主义范式指引下的政策性扶贫路径。这种路径可能导致扶贫效果的"棘轮效应",造成政策结果的"马太效应",引发基层政权"异化效应"。考察云南省大理州的扶贫治理实践,我们发现一种整合式扶贫模式,这种模式具有整合论意义上的整体涌现性特征,遵循内生性逻辑、整体性逻辑和综合性逻辑进行运转,提升了国家贫困治理政策的执行绩效,化解了地方政府的政策风险,可以看作是一种贫困治理模式的创新。

关键词：精准扶贫整合性扶贫政策性扶贫

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公务员职业发展的优化策略

中国人力资源开发 2008年第1期25卷 72-75页

作者：宁本荣上海行政学院

本文认为,当前我国公务员职业发展面临认识误区、职业发展通道堵塞、职业倦怠现象严重与缺少职业生涯管理的辅助制度等问题;优化公务员职业发展要加强职业发展观的正确认识、完善多重路径的职业发展制度、改进多方式的交流制度与建立职... 详细信息

本文认为,当前我国公务员职业发展面临认识误区、职业发展通道堵塞、职业倦怠现象严重与缺少职业生涯管理的辅助制度等问题;优化公务员职业发展要加强职业发展观的正确认识、完善多重路径的职业发展制度、改进多方式的交流制度与建立职业生涯发展辅助制度等。

关键词：公务员职业发展优化策略选择

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算法可解释性的价值及其法治化路径

重庆社会科学 2024年第1期 120-135页

作者：王海燕西南政法大学行政法学院重庆401120

随着自主学习算法技术的纵深迭代,自动化决策已广泛嵌入人类社会的决策系统中。然而,由于其专业性和黑箱性,算法决策自动化对人类法律秩序构建的程序正当性及问责机制形成威胁,最终对人性尊严构成根本挑战。算法可解释性是将算法系统纳... 详细信息

随着自主学习算法技术的纵深迭代,自动化决策已广泛嵌入人类社会的决策系统中。然而,由于其专业性和黑箱性,算法决策自动化对人类法律秩序构建的程序正当性及问责机制形成威胁,最终对人性尊严构成根本挑战。算法可解释性是将算法系统纳入社会规范系统约束的关键理念,其实现程度对维护法治秩序和保护被决策主体的权益至关重要。当下实现算法可解释性的主要制度依托包括设置比例化的透明度不同程度地打开黑箱、构筑多方协同审查机制落实责任主体、制度化直观关系保证“人在回路”。这些举措的落脚点在于维护算法技术的内在善。

关键词：算法决策算法可解释性正当程序问责制人类尊严

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论政府供给型制度创新

学海 2005年第2期 107-112页

作者：王玉明广州行政学院行政学教研部

政府是最大最主要的制度创新主体,政府提供制度创新具有独特的优势和必要性。政府供给型制度创新包括正式制度和非正式制度的创新,前者主要是宪政制度、法制体系、公共政策、产权制度的创新,后者主要是提供和发展主流意识形态,培育伦理... 详细信息

政府是最大最主要的制度创新主体,政府提供制度创新具有独特的优势和必要性。政府供给型制度创新包括正式制度和非正式制度的创新,前者主要是宪政制度、法制体系、公共政策、产权制度的创新,后者主要是提供和发展主流意识形态,培育伦理道德和社会信用等。政府供给型制度创新也存在着可能局限———政治目标与经济目标难以兼顾,有时维持或容忍低效甚至无效的制度安排;政府的制度供给与社会的制度需要相脱节;制度供给中的“制度寻租”或“制度腐败”;

关键词：政府供给型制度创新意识形态伦理道德社会信用组织行为公共权利

城市径流污染风险评估与分区管控研究——以杭州为例

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长江流域资源与环境 2024年第8期33卷 1741-1752页

作者：陈甜甜沈铷桑杨泓哲陈前虎浙江工业大学设计与建筑学院浙江杭州310014

不合理土地利用产生的径流污染已成为制约城市河道水质提升的重要因素,开展城市径流污染风险评估和精准化的分区管控能为水环境治理提供新的视角和思路。基于区域灾害系统理论,从径流污染灾害形成全过程视角溯源国土空间开发利用影响城... 详细信息

不合理土地利用产生的径流污染已成为制约城市河道水质提升的重要因素,开展城市径流污染风险评估和精准化的分区管控能为水环境治理提供新的视角和思路。基于区域灾害系统理论,从径流污染灾害形成全过程视角溯源国土空间开发利用影响城市径流水质的内在机理与关键因素,以杭州为例,构建“致灾因子危险性-孕灾环境敏感性-承灾体脆弱性”多维度的城市径流污染风险评估指标体系,分析径流污染风险空间分布特征,划分风险管控区域,提出国土空间管控策略。结果显示:杭州市径流污染风险呈明显的“中心-外围”降低态势,“高危+高敏+高脆”“高危+高敏+低脆”型主要分布在城市中心的居住和商业区域,风险等级较高,而“低危+低敏+高脆”“低危+低敏+低脆”型主要分布在城市外围的乡村生态空间区域,风险等级较低。针对不同风险类型特征划分为存量更新发展区、有限开发控制区、重点发展规划区、重点生态保护区四类国土空间管控区域,并提出相应策略。

关键词：径流污染风险评估国土空间治理分区管控