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自适应模糊控制尾翼设计及其制动性能研究

汽车工程 2024年第6期46卷 1085-1095页

作者：陈一哲汤逸群王辉秦博梁石平杨柳武汉理工大学汽车工程学院武汉430070 光瑞融科汽车科技(武汉)有限公司武汉430056 襄阳光瑞汽车零部件有限公司襄阳441100

汽车尾翼是性能车、跑车中关键零部件之一,对汽车的驾驶性能和稳定性有着较大影响。在汽车行驶过程中,车速、加速度和转向角都是不断变化的,传统尾翼系统设计方法无法兼顾控制系统输入输出之间的非线性关系,以及输入的不确定性。本文提... 详细信息

汽车尾翼是性能车、跑车中关键零部件之一,对汽车的驾驶性能和稳定性有着较大影响。在汽车行驶过程中,车速、加速度和转向角都是不断变化的,传统尾翼系统设计方法无法兼顾控制系统输入输出之间的非线性关系,以及输入的不确定性。本文提出基于模糊控制的汽车尾翼设计方法用于解决上述问题,研究了车速和制动踏板行程与尾翼攻角之间的关系,设计了自适应尾翼的执行机构并进行稳定性分析,并对加装尾翼后的车辆进行了制动性能仿真验证。研究结果表明:采用模糊控制策略可以在车辆行驶过程中自适应控制尾翼位置;设计的机构保证了尾翼传动过程所需的大传动比,并使尾翼能保持在目标位置;使用优化后的尾翼,在低速时驾驶的稳定性良好,而在高速时的制动性能提高了4.7%,制动距离由38.2缩短至36.9 m,缩短了3.3%。本研究提供了一种自适应车况的汽车尾翼设计思路,可以为汽车尾翼技术提升和产业应用提供参考。

关键词：尾翼自适应模糊控制制动性能 CFD分析传递函数

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车身一体化铝合金压铸件工艺探究

特种铸造及有色合金 2024年第4期44卷 568-570页

作者：赵继松吴广坚张慧军上海多利汽车配件有限公司上海201804 盐城多利汽车零部件有限公司盐城224000

采用免热处理铝合金在60 000 kN以上压铸机上制备汽车车身一体化铝合金压铸件,研究工艺参数对其内部品质和力学性能的影响。通过X光检验压铸件内部品质,发现其末端容易形成不良,影响其力学性能。通过对比一体化铝合金压铸件近端与末端... 详细信息

采用免热处理铝合金在60 000 kN以上压铸机上制备汽车车身一体化铝合金压铸件,研究工艺参数对其内部品质和力学性能的影响。通过X光检验压铸件内部品质,发现其末端容易形成不良,影响其力学性能。通过对比一体化铝合金压铸件近端与末端力学性能,发现由于尺寸大、铝液流程长,差异较大,伸长率差异达到55%。通过优化铸造压力、提高压射速度、增大高切点,延后低速高速转换点,铝液通过内浇口后快速对模具型腔填充,从而提高压铸件末端致密性,进而改善末端的力学性能。车身一体化铝合金压铸件末端抗拉强度可达220 MPa,屈服强度达到110 MPa,伸长率可达8%,满足整车使用要求。

关键词：铝合金一体化压铸力学性能

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浅谈内外饰塑料件喷涂咬底情况的控制方法

现代涂料与涂装 2024年第7期27卷 64-66页

作者：徐光耀贾鹏鹏徐云郎张立兵姚致鹏郭书庚韩丹赵婷诺博汽车零部件(天津)有限公司

主要阐述了内外饰塑料件喷漆后咬底情况的原因分析，并从材料、工艺等方面给出优化方案。

关键词：内外饰喷漆咬底

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行人过街模拟及车辆右转避障路径规划方法

汽车安全与节能学报 2024年第1期15卷 99-110页

作者：李文礼任勇鹏肖凯文孙圆圆重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室重庆400054

为解决无信号十字路口右转车辆与同侧过街行人的交互冲突问题,提出一种模拟过街行为的行人过街运动模型,设计了车辆横纵向解耦避障路径规划算法,并进行了仿真实验。使车辆面向动、静态行人时能合理切换避障路径规划策略;同时,将过街运... 详细信息

为解决无信号十字路口右转车辆与同侧过街行人的交互冲突问题,提出一种模拟过街行为的行人过街运动模型,设计了车辆横纵向解耦避障路径规划算法,并进行了仿真实验。使车辆面向动、静态行人时能合理切换避障路径规划策略;同时,将过街运动模型驱动下的行人作为车辆避障对象,以过街模型输出的行人未来轨迹生成车辆纵向速度规划障碍位移—时间区域,从而让行人未来运动状态反馈到车辆避障中。结果表明:本文的行人过街运动模型相对观测值的准确率达到了90%,因此,该模型复现了行人过街过程;能根据行人运动状态切换避障方案,使车辆安全避让过街行人。

关键词：智能驾驶车辆右转车辆路径规划行人避障行人运动模型横纵向解耦

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基于多维关联规则的车辆故障码解耦方法研究

汽车工程 2024年第1期46卷 161-169页

作者：胡杰卿海华魏敏耿黄政张潇陈林武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室现代零部件技术湖北省协同创新中心新能源与智能网联车湖北工程技术研究中心武汉430070 上汽通用五菱汽车股份有限公司柳州545000

本文提出一种针对车辆复杂耦合故障的故障码(DTC)解耦方法。首先由车辆故障自诊断原理及故障信号传播过程分析故障码的复杂关联性,结合关联规则技术挖掘故障码间强关联关系,并定义故障码多维关联规则;其次由故障码数据集特征,改进适用... 详细信息

本文提出一种针对车辆复杂耦合故障的故障码(DTC)解耦方法。首先由车辆故障自诊断原理及故障信号传播过程分析故障码的复杂关联性,结合关联规则技术挖掘故障码间强关联关系,并定义故障码多维关联规则;其次由故障码数据集特征,改进适用于故障码多维关联规则挖掘的FP-Growth算法;最后由多维关联规则构建故障码关联知识图谱,结合图论实现复杂故障码解耦。结果表明,该方法能有效降低故障码的数量及复杂度,提升基于故障码检修故障的效率。

关键词：故障码解耦多维关联规则知识图谱

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基于博弈论的右转无信号交叉口行人行为模拟

机械工程学报 2024年第10期60卷 86-101页

作者：李文礼张祎楠石晓辉王梦昕重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室重庆400054 重庆长安汽车股份有限公司重庆400020

为逼真模拟行人-车辆交互的真实交通场景,融合博弈理论和数据驱动的思想,在逆强化学习和博弈论的基础上提出博弈—深度最大熵逆强化学习算法(Game-deep max entropy inverse reinforcement learning,G-DMIRL)。将行人建模为智能体,通过... 详细信息

为逼真模拟行人-车辆交互的真实交通场景,融合博弈理论和数据驱动的思想,在逆强化学习和博弈论的基础上提出博弈—深度最大熵逆强化学习算法(Game-deep max entropy inverse reinforcement learning,G-DMIRL)。将行人建模为智能体,通过真实的行人-车辆交互轨迹获取不同博弈决策下的行人的奖励函数,并推断行人-车辆交互的博弈机制,利用获取的奖励函数和动作策略开发出行人行为模拟模型。仿真结果表明,开发的模型在有限状态下能够准确地模拟出不同决策下行人的行为动作,建立的行人-车辆交通场景能够为自动驾驶汽车的识别、预测与路径规划算法的开发验证提供支撑。

关键词：逆强化学习强化学习行人-车辆交互博弈论右转交叉口

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BEV特征下激光雷达和单目相机融合的目标检测算法研究

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计算机工程与应用 2024年第11期60卷 182-193页

作者：李文礼喻飞石晓辉唐远航杨果重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室重庆400054 重庆长安汽车股份有限公司重庆400020

为提高自动驾驶汽车对周围目标物的检测精度,提出了一种激光雷达和单目图像数据在鸟瞰图特征上融合的目标物检测算法(monocular-bird’s eye view fusion,Mono-BEVFusion)。为构建相机BEV特征,搭建了简单高效的深度预测网络预测相机特... 详细信息

为提高自动驾驶汽车对周围目标物的检测精度,提出了一种激光雷达和单目图像数据在鸟瞰图特征上融合的目标物检测算法(monocular-bird’s eye view fusion,Mono-BEVFusion)。为构建相机BEV特征,搭建了简单高效的深度预测网络预测相机特征的深度,基于显式监督的方法用深度真值对其进行监督。构建激光雷达BEV特征时,将激光点云体素化为柱状网格转化到BEV特征下,设计BEV特征融合网络将激光点云BEV特征和相机BEV特征融合,将融合特征输入到目标检测框架得到目标物(汽车、行人和骑行人)检测结果。利用KITTI数据集和实车路采数据对Mono-BEVFusion融合算法进行评估,实验结果表明该算法相较于现有融合算法综合平均精度提升了2.90个百分点,其中汽车类和行人类单项检测精度分别提升3.38个百分点和4.13个百分点。Mono-BEVFusion融合算法对遮挡目标或者距离较远的目标有较稳定的检测效果,能够有效避免单传感器的漏检现象,具有较好的实际应用价值。

关键词：自动驾驶汽车目标物检测算法深度预测 BEV特征融合 KITTI数据集

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企业内部审计独立性对内部控制的影响探究

中国集体经济 2024年第15期 47-50页

作者：王晶河北方通汽车零部件制造有限公司

企业内部审计的独立性是确保内部控制有效运行的关键因素之一。内部审计部门在企业内部具有独立的地位和职能,其独立性对于发现和纠正内部控制的缺陷及预防内部欺诈行为至关重要。通过独立的审计程序和方法,内部审计可以全方位地跟踪内... 详细信息

企业内部审计的独立性是确保内部控制有效运行的关键因素之一。内部审计部门在企业内部具有独立的地位和职能,其独立性对于发现和纠正内部控制的缺陷及预防内部欺诈行为至关重要。通过独立的审计程序和方法,内部审计可以全方位地跟踪内部控制,并对存在的不足与漏洞进行识别,进而提出改进与优化措施,促进企业内部控制效率提升。基于此,文章将研究视角聚焦于内审独立性对内部控制的影响,深入地探索二者的关系,并提出促进企业内控优化的具体措施。首先,对内部审计独立性的相关概念及与内部控制的关系进行了阐述;随后,深度剖析了企业内部审计独立性存在的问题及成因,并提出一系列的对策,包括完善企业治理结构、建立内部审计制度、提高内部审计人员的专业素养、加强内部控制及引入第三方审计机构,旨在强化内部审计的独立性,促进企业营造良好的内部控制环境,获得稳健运营的动力。

关键词：内部审计独立性内部控制影响

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一体化压铸免热处理铝合金研究进展

特种铸造及有色合金 2024年第8期44卷 1054-1061页

作者：黄华但昭学朱宇林韵闫锋黄志垣万里广东鸿图科技股份有限公司肇庆526100 广东鸿图汽车零部件有限公司广州510700

全面分析了国内外高强韧铝合金材料的成分特性,系统梳理了免热处理铝合金的分类,并深入探讨了典型的AlSi7、AlSi9系免热处理材料在铸态下的力学性能特点。详细分析了免热处理材料的硬度、折弯角、短期热稳定性等关键力学性能,总结了当... 详细信息

全面分析了国内外高强韧铝合金材料的成分特性,系统梳理了免热处理铝合金的分类,并深入探讨了典型的AlSi7、AlSi9系免热处理材料在铸态下的力学性能特点。详细分析了免热处理材料的硬度、折弯角、短期热稳定性等关键力学性能,总结了当前免热处理合金在大型结构件中的实际应用情况。结合当前技术发展趋势,对高强韧压铸铝合金的发展进行了展望。

关键词：免热处理铝合金一体化压铸高强韧力学性能

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