检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进人工势场法的多智能体编队避障

控制工程 2024年第1期31卷 168-177页

作者：李科宇杨尚志张刚陈跃华苏雪华宁波大学海运学院浙江宁波315211

针对随机障碍物环境下的多智能体编队避障问题,提出一种灰狼优化算法与人工势场法相结合的多智能体编队避障方法。首先,使用改进收敛因子的灰狼优化算法进行参数寻优,提升全局寻优能力,解决人工势场法中引力和斥力增益系数的经验取值存... 详细信息

针对随机障碍物环境下的多智能体编队避障问题,提出一种灰狼优化算法与人工势场法相结合的多智能体编队避障方法。首先,使用改进收敛因子的灰狼优化算法进行参数寻优,提升全局寻优能力,解决人工势场法中引力和斥力增益系数的经验取值存在局限性和编队系统避障速度慢的问题。其次,基于领航跟随法的编队结构,采取动态队形变换避障策略,解决编队过程中灵活性较差的问题。最后,设计编队效率函数,用于评估和验证避障过程中队形的稳定性和编队系统对环境的适应性。仿真结果表明,与其他人工势场法相比,使用所提方法进行编队避障后,收敛速度更快,队形更稳定,编队系统对环境的适应性更强。

关键词：多智能体编队避障人工势场法灰狼优化算法动态队形变换

基于梯度增量level-set方法的复杂物体入水砰击数值模拟

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

船舶力学 2024年第6期28卷 877-886页

作者：石伏龙李洪鑫辛建建袁琪季孟洁重庆交通大学航运与船舶工程学院重庆400074 宁波大学海运学院浙江宁波315211

复杂结构物自由表面砰击问题,如空投鱼雷、水空无人航行器潜水和高速船出入水,一直是海洋工程领域的研究热点。本文采用梯度增量level-set和虚拟网格法数值模拟复杂结构物的入水砰击,采用时间半隐式有限差分法求解不可压缩Navier-Stoke... 详细信息

复杂结构物自由表面砰击问题,如空投鱼雷、水空无人航行器潜水和高速船出入水,一直是海洋工程领域的研究热点。本文采用梯度增量level-set和虚拟网格法数值模拟复杂结构物的入水砰击,采用时间半隐式有限差分法求解不可压缩Navier-Stokes方程,虚拟网格法可重构复杂结构物界面插值模块并施加无滑移边界条件,梯度增量level-set法可捕捉非线性自由表面翻卷、射流等物理现象。基于以上方法模拟二维圆柱的常速入水砰击,并与试验和数值结果对比,验证本文数值方法的正确性。最后,数值模拟二维船型剖面和飞机剖面的入水砰击,分析了冲击压力、运动响应、压力分布和自由表面运动随入水角度的变化规律。同时,通过模拟可观察到复杂结构浸入水中后的流体分离、射流和小角度空气腔等典型砰击物理现象。

关键词：虚拟网格浸入边界法 levelset 砰击复杂结构

新型不锈钢螺栓连接件疲劳后力学性能退化研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

自然灾害学报 2024年第2期33卷 197-206页

作者：刘小玲单江北汪炳王吟枫宁波大学海运学院浙江宁波315211 宁波大学土木工程与地理环境学院浙江宁波315211

为探究装配式组合梁中新型不锈钢螺栓连接件疲劳后的力学性能,开展螺栓连接件疲劳后力学性能仿真方法研究。首先,基于当前螺栓连接件存在的问题与不足,设计了一种耐锈蚀、方便拆卸的新型螺栓连接件。其次,进行1组静载推出试验,4组不同... 详细信息

为探究装配式组合梁中新型不锈钢螺栓连接件疲劳后的力学性能,开展螺栓连接件疲劳后力学性能仿真方法研究。首先,基于当前螺栓连接件存在的问题与不足,设计了一种耐锈蚀、方便拆卸的新型螺栓连接件。其次,进行1组静载推出试验,4组不同疲劳加载次数后的静载推出试验,分析了试件破坏特征以及力学性能退化规律。最后,基于材料剩余强度理论,引入考虑疲劳损伤的混凝土和螺栓连接件的材料退化本构模型,建立不同疲劳加载次数后的螺栓连接件力学性能退化仿真计算流程,并对仿真结果进行了验证。结果表明:新型螺栓连接件疲劳加载270万次后剩余承载力退化了12.1%,且疲劳后破坏模式为螺栓剪断。采用的材料本构退化模型的仿真计算值与试验结果吻合较好,能够合理地反映螺栓在疲劳后的力学性能退化状况。

关键词：装配式组合梁不锈钢螺栓连接件推出试验数值仿真疲劳性能

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进分层DQN算法的智能体路径规划

计算机应用与软件 2024年第5期41卷 226-232,239页

作者：杨尚志张刚陈跃华何小龙宁波大学海运学院浙江宁波315211

针对智能体使用DQN(Deep Q Network)算法进行路径规划时存在收敛速度慢、Q值难以准确描述动作好坏的问题,提出一种优化DQN模型结构的分层DQN算法。该算法建立的激励层和动作层叠加生成更为准确的Q值,用于选择最优动作,使整个网络的抗干... 详细信息

针对智能体使用DQN(Deep Q Network)算法进行路径规划时存在收敛速度慢、Q值难以准确描述动作好坏的问题,提出一种优化DQN模型结构的分层DQN算法。该算法建立的激励层和动作层叠加生成更为准确的Q值,用于选择最优动作,使整个网络的抗干扰能力更强。仿真结果表明,智能体使用分层DQN算法的收敛速度更快,从而验证了算法的有效性。

关键词：分层DQN 神经网络强化学习路径规划

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

锂离子电池耐燃电解液的研究进展

电池 2024年第2期54卷 260-264页

作者：田浩然夏兰宁波大学海运学院浙江宁波315832

锂离子电池已广泛应用于中小型设备储能,热失控是导致电池发生安全问题的主要原因。电解液是热失控链条中的重要一环,降低其可燃性有助于保障电池安全。针对目前商业电解液闪点低、易燃等问题,已有很多解决方案。总结几种锂离子电池耐... 详细信息

锂离子电池已广泛应用于中小型设备储能,热失控是导致电池发生安全问题的主要原因。电解液是热失控链条中的重要一环,降低其可燃性有助于保障电池安全。针对目前商业电解液闪点低、易燃等问题,已有很多解决方案。总结几种锂离子电池耐燃电解液体系,包括含磷、含氟和含硅有机阻燃剂等不燃体系。含磷阻燃剂的阻燃效率及电池兼容性等综合性能较好,含氟代溶剂闪点高但阻燃效率一般,而硅基阻燃剂热稳定性好但很难作为纯溶剂使用。对锂离子电池耐燃电解液的发展前景进行展望。

关键词：锂离子电池耐燃电解液添加剂安全性含磷阻燃剂含氟阻燃剂含硅阻燃剂

科创协同,农教联合:新农科人才培养探索——以宁波大学海洋学院为例

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

教育教学论坛 2024年第21期 85-88页

作者：史西志孙爱丽张泽明刘华宁波大学海洋学院宁波浙江315832

新农科作为我国高等农业教育人才培养的重要改革方向。面对新农科建设立德树人、培养高素质专业人才需求,分析新农科为本科人才培养带来的挑战和现状,解析当前新农科本科人才培养存在的问题。通过新农科人才供给侧结构性改革,开展人才... 详细信息

新农科作为我国高等农业教育人才培养的重要改革方向。面对新农科建设立德树人、培养高素质专业人才需求,分析新农科为本科人才培养带来的挑战和现状,解析当前新农科本科人才培养存在的问题。通过新农科人才供给侧结构性改革,开展人才培养体系建设,探索科创协同、农教联合推动校企合作、协同育人创新机制与路径,依托科创协同,建立“交叉课程、拔尖创新、创业实践”的复合培养模式,构筑“产业学院、产教联盟、实践基地”的产教融合平台,形成以新农科为主题的多元、多层次协同育人体制机制,提高新农科人才培养水平。

关键词：新农科高等农业教育人才培养

基于CO I和16S rRNA基因序列分析与比较中国沿海7个脊尾白虾群体的遗传多样性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国水产科学 2024年第2期31卷 165-176页

作者：袁杭洋周万铠郑泽延林国锡徐永健宁波大学海洋学院

脊尾白虾(Exopalaemoncarinicauda)作为我国沿海特有经济虾类之一,具有繁殖能力强、环境适应能力强、生长周期快等生物学优点。为探究我国沿海脊尾白虾不同地理群体的遗传变异状况,采用PCR产物纯化测序方法,分别测定了两个空间序列,包... 详细信息

脊尾白虾(Exopalaemoncarinicauda)作为我国沿海特有经济虾类之一,具有繁殖能力强、环境适应能力强、生长周期快等生物学优点。为探究我国沿海脊尾白虾不同地理群体的遗传变异状况,采用PCR产物纯化测序方法,分别测定了两个空间序列,包括小尺度序列(浙北、浙中、浙南)和大尺度序列[渤海、黄海、东海(浙江)、东海(福建)及南海],共7个野生群体总计210个脊尾白虾样品的CO I和16S rRNA基因序列。获得了长度为515 bp的CO I基因序列,其A+T含量为58.65%;获得了长度为520bp的16SrRNA基因序列,其A+T含量为62.02%。COI与16S rRNA基因序列分析结果一致,黄海群体的遗传多样性最高,南海群体的遗传多样性最低。AMOVA结果分析也一致,群体内的遗传变异大于群体间的遗传变异。两个基因序列分析的不同在于:CO I基因序列分析共检测到有63个变异位点,单倍型多样性(Hd)为0.353～0.809,核苷酸多样性Pi为0.00140～0.00497; 16S rRNA基因序列分析共检测到有41个变异位点,单倍型多样性(Hd)为0.265～0.801,核苷酸多样性(Pi)为0.00102～0.00403。结论认为,COI基因的变异更大,可以分辨更小尺度空间序列上的样本间的遗传差异。本研究结果可为脊尾白虾种质资源保护提供基础数据。

关键词：脊尾白虾 CO I 16S rRNA 遗传多样性空间序列

拖曳系统中瑞利阻尼系数变化在回转过程中对拖缆动力学振动响应的影响

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

应用力学学报 2024年第1期41卷 106-114页

作者：张大朋严谨赵博文朱克强白勇广东海洋大学船舶与海运学院湛江524088 浙江大学海洋学院舟山316021 宁波大学海运学院宁波315211 浙江大学建工学院杭州310058

海洋拖曳系统是典型的刚柔多体系统。需要指出的是,到目前为止,绝大多数的关于海洋拖曳缆体系统的动力学问题研究都没有非常充分地考虑到阻尼的作用。但在海洋拖曳系统的结构动力学分析中,特别是拖缆回转过程中的动态响应分析中,阻尼的... 详细信息

海洋拖曳系统是典型的刚柔多体系统。需要指出的是,到目前为止,绝大多数的关于海洋拖曳缆体系统的动力学问题研究都没有非常充分地考虑到阻尼的作用。但在海洋拖曳系统的结构动力学分析中,特别是拖缆回转过程中的动态响应分析中,阻尼的作用是不可忽略的。且由于阻尼的存在,拖缆的模态特性也会呈现出高度的复杂性。为探究瑞利阻尼在拖缆回转过程中的影响,基于凝集质量法对瑞利阻尼的在拖缆系统中的表达形式进行了进一步的整理与分解,并对各个阻尼分量的影响进行了归纳总结,得到了一些较为通用性的结论,对于实际海上拖曳作业有一定的指导意义。

关键词：海洋拖曳系统拖缆瑞利阻尼动力学凝集质量法

低温等离子体强化氨分解制氢的实验装置设计与应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

实验技术与管理 2024年

作者：何哲科竺新波沈国金洪瑜杨鑫陈耿吴叶平宁波大学海运学院宁波诺丁汉大学新材料研究所

氨是未来船舶的无碳燃料之一，但其高燃点、低火焰扩散速率等特性会严重影响氨燃料发动机的点火及燃烧特性，通常需要加入氢等高活性引燃燃料进行混合燃烧。针对这一问题，该文设计了基于催化技术和低温等离子体技术交叉结合的综合性实... 详细信息

氨是未来船舶的无碳燃料之一，但其高燃点、低火焰扩散速率等特性会严重影响氨燃料发动机的点火及燃烧特性，通常需要加入氢等高活性引燃燃料进行混合燃烧。针对这一问题，该文设计了基于催化技术和低温等离子体技术交叉结合的综合性实验平台，平台以氨标准气体为反应物，可开展不同工况下氨分解制氢的教学与探索性实验。同时，该平台涵盖船舶主推进动力装置、物理化学和等离子体科学等基础学科教学内容，有助于培养学生的学科交叉意识，深化了解船舶柴油机节能减碳前沿性技术。

关键词：等离子体氨分解制氢船舶柴油机