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起伏道路条件下无人车纵向速度控制方法研究

交通运输系统工程与信息 2024年第3期24卷 43-52页

作者：李建市徐友春齐尧谢德胜李华陆军军事交通学院军事交通运输研究所天津300161

为提升无人车在起伏道路条件下速度控制的准确性,本文提出一种对目标轨迹上的道路坡度进行预瞄检测的方法。首先,通过实验测定车辆速度控制系统响应延迟参数,确定预瞄时间;然后,以直径为车辆宽度的圆存储激光雷达点云,根据预瞄时间、车... 详细信息

为提升无人车在起伏道路条件下速度控制的准确性,本文提出一种对目标轨迹上的道路坡度进行预瞄检测的方法。首先,通过实验测定车辆速度控制系统响应延迟参数,确定预瞄时间;然后,以直径为车辆宽度的圆存储激光雷达点云,根据预瞄时间、车辆速度、激光雷达的检测盲区和目标轨迹的长度确定存储点云圆的数量和圆心坐标;随后,根据圆心与车辆前轴中心的欧式距离和预瞄时间以及车速对存储点云的圆进行动态更新和提取,采用三角函数法计算预瞄区域内的路面相对于车身姿态的坡度;最后,与惯性导航系统提供的车身俯仰角叠加得到预瞄区域内路面的绝对坡度。实验结果表明,本文提出的道路坡度预瞄检测方法能够提升无人车在起伏道路条件下速度控制的准确性。就无人车在上坡过程中最低速度分析,与忽略道路坡度的控制方法和采用惯导提供的俯仰角作为道路坡度的方法相比,在通过4°坡道时,速度控制的准确率分别提升了5.9%和2.5%,在通过16°坡道时,速度控制的准确率分别提升了85%和17.5%。

关键词：智能交通速度控制准确性坡度预瞄检测无人车起伏道路

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汽车电子节气门系统无抖振滑模控制方法研究

机械设计与制造 2024年第6期400卷 30-37,41页

作者：贾启阳天津交通职业学院汽车工程学院天津300393

针对电子节气门(ET)系统非线性特性对节流阀控制精度的影响,提出了一种鲁棒自适应无抖振滑模控制(ACFSM)方法。该控制方法考虑了ET系统非线性和参数不确定性的影响,引入了遗传算法(GA)优化了ACFSM控制器的控制参数获得了平滑的控制信号... 详细信息

针对电子节气门(ET)系统非线性特性对节流阀控制精度的影响,提出了一种鲁棒自适应无抖振滑模控制(ACFSM)方法。该控制方法考虑了ET系统非线性和参数不确定性的影响,引入了遗传算法(GA)优化了ACFSM控制器的控制参数获得了平滑的控制信号,结合所设计的自适应控制律减轻了不确定性的影响。为验证所提控制方法的有效性,通过实验表明ASCFM控制器不仅在闭环系统响应中不存在抖振现象,而且可以很好地保持良好的瞬态和稳态跟踪性能。通过对比表明ASCFM控制器在跟踪性能上优于ASM控制器,尤其在节流阀遇到外部干扰时,所提出的ASCFM控制器具有较强的鲁棒性。

关键词：电子节气门自适应滑模控制跟踪性能抖振

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基于层次分析法的物资箱组选型方法研究

包装工程 2024年第11期45卷 175-182页

作者：王曦李立顺赵重年李红勋陆军军事交通学院天津300171

目的分析箱组化单元包装在选型过程中的影响因素,为物资箱组的采购提供科学决策方法。方法采用层次分析法,设计科学可行的决策思路,建立满足需求的选型评价体系,并通过实际采购任务验证方法的可行性。结果使用文中的选型评价体系和选型... 详细信息

目的分析箱组化单元包装在选型过程中的影响因素,为物资箱组的采购提供科学决策方法。方法采用层次分析法,设计科学可行的决策思路,建立满足需求的选型评价体系,并通过实际采购任务验证方法的可行性。结果使用文中的选型评价体系和选型方法对某单位仓库箱组采购任务进行了需求分析,最终从市场上的100型箱组中筛选出2种满足需求的目标箱组,验证了选型方法的可行性、科学性。结论通过层次分析法建立的物资箱组选型评价体系,能够科学、高效地帮助需求单位进行箱组选型,满足箱组化单元包装的选型需求,可为箱组集装化的发展提供参考。

关键词：箱组化集装化层次分析法

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多因子综合环境下车辆有机涂层的耐蚀性研究

兵器材料科学与工程 2024年第2期47卷 142-148页

作者：封会娟周慧徐安桃张坚杨英杰陆军军事交通学院天津300161

为了研究车辆有机涂层在我国南部沿海、海岛地区的腐蚀电化学机理,以海南岛热带气候为例,在试验室设计了集合湿热、紫外线暴露、中性盐雾和酸性盐雾4种因子的综合环境腐蚀试验,并通过电化学阻抗谱法对某型特种车辆有机涂层的防护性能进... 详细信息

为了研究车辆有机涂层在我国南部沿海、海岛地区的腐蚀电化学机理,以海南岛热带气候为例,在试验室设计了集合湿热、紫外线暴露、中性盐雾和酸性盐雾4种因子的综合环境腐蚀试验,并通过电化学阻抗谱法对某型特种车辆有机涂层的防护性能进行评价。结果表明:该有机涂层的腐蚀过程可分为腐蚀前期(第1周期),涂层处于渗水阶段,整体较完好,低频阻抗模为10^(10)Ω·cm^(2)数量级;腐蚀中期(2~4周期),涂层各参数变化较小,低频阻抗模由107Ω·cm^(2)减至105Ω·cm^(2)数量级,逐渐出现肉眼可见鼓泡;腐蚀后期(5~9周期),阻抗模为10^(4)Ω·cm^(2)数量级,涂层鼓泡逐步破裂,而后出现明显锈迹,涂层完全失效。

关键词：综合环境腐蚀电化学阻抗谱有机涂层腐蚀等效电路涂层电容

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基于群决策-云理论的装备保障能力评估

科学技术与工程 2024年第11期24卷 4488-4494页

作者：李改灵黄韬李昂骏陆军军事交通学院天津300161

针对装备保障效能评估的复杂性、随机性和模糊性问题,建立了基于群决策-云理论的装备保障能力评估模型。首先,基于装备保障任务的需求,构建了装备保障能力评估指标体系;再利用序关系-群决策方法计算各级指标权重,计算过程简单快捷、更... 详细信息

针对装备保障效能评估的复杂性、随机性和模糊性问题,建立了基于群决策-云理论的装备保障能力评估模型。首先,基于装备保障任务的需求,构建了装备保障能力评估指标体系;再利用序关系-群决策方法计算各级指标权重,计算过程简单快捷、更能体现群体决策;最后,将云理论引入装备保障能力评估中,能够实现定性概念与定量数据间的合理转换,清晰准确地表达了层级指标的聚合过程,有效解决了评估过程中的模糊性和随机性。实例表明:该方法计算简单、逻辑关系清楚、计算结果与客观实际相符,可为装备保障效能评估提供一种科学、客观的方法,为保障资源配置提供科学依据。

关键词：序关系分析法群决策云理论装备保障

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爆炸载荷下水下隧道的压力分布和动力响应

爆炸与冲击 2024年第5期44卷 119-129页

作者：杜闯张江鹏庄铁栓伍俊许文轩张涛河北工业大学土木与交通学院天津300401 军事科学院国防工程研究院河南洛阳471023

为了研究隧道结构在水中爆炸冲击下的荷载分布和动力响应,设计并制作了1/10缩尺隧道模型,进行了3次水下爆炸试验,对隧道模型的压力、冲量和位移进行了研究。研究结果表明:冲击波在浅水区会产生明显的水面截断效应,该效应会使近水面的冲... 详细信息

为了研究隧道结构在水中爆炸冲击下的荷载分布和动力响应,设计并制作了1/10缩尺隧道模型,进行了3次水下爆炸试验,对隧道模型的压力、冲量和位移进行了研究。研究结果表明:冲击波在浅水区会产生明显的水面截断效应,该效应会使近水面的冲量减小;自由场冲击波峰值压力的试验值与理论值吻合良好,误差在20%以内;圆形截面隧道迎爆面峰值压力为自由场峰值压力的1.626~1.716倍,顶面峰值压力为自由场峰值压力的54.3%~65.2%,背爆面峰值压力为自由场峰值压力的25.5%~31.3%;水中爆炸作用下的冲量时程曲线呈明显的阶梯状,每一次的气泡脉动都伴随着相应的冲量增加;水下爆炸会引起隧道结构产生振动,其振动过程可分为结构急速变形、结构大幅振动和结构颤振3个阶段,隧道结构的最大位移发生在结构大幅振动阶段。

关键词：水下隧道水下爆炸峰值压力动态响应缩尺试验

高海拔条件下PODE/柴油着火与燃烧特性研究

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工程热物理学报 2024年第1期45卷 286-294页

作者：董素荣刘泽坤焦宇飞赵旭敏周广猛张众杰刘瑞林陆军军事交通学院天津300161 曼彻斯特大学曼彻斯特M139PL 武警部队研究院北京100012

基于柴油与PODE化学反应机理,构建了TRF-PODE化学反应动力学模型(包含219种组分、903个基元反应)并验证,开展了高海拔条件下PODE/柴油着火与燃烧特性数值模拟研究。结果表明:在高海拔低压力下,PODE增加了着火瞬时放热率,降低了着火最高... 详细信息

基于柴油与PODE化学反应机理,构建了TRF-PODE化学反应动力学模型(包含219种组分、903个基元反应)并验证,开展了高海拔条件下PODE/柴油着火与燃烧特性数值模拟研究。结果表明:在高海拔低压力下,PODE增加了着火瞬时放热率,降低了着火最高温度对应时间;PODE对燃料着火起到促进作用,着火促进率最大值出现在负温度特性(NTC)区域范围内,且随着PODE掺混比例的增加而增大;高海拔条件下低温氧化中PODE增加了反应中OH·生成,促进nC7H16前期氧化,反应中羟基的最高摩尔分数随压力下降明显增加,使基元反应速率降低;高温条件下,PODE本身含氧增加了反应中的OH·的生成,降低了O_(2)参与生成OH·反应的比例,使更多的O_(2)能够氧化反应中的小分子,促进自由离子生成,提升反应活性,改善柴油机高海拔燃烧特性。

关键词：柴油聚甲氧基二甲醚高海拔着火与燃烧特性

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基于多模态融合的开放域三维模型检索算法

浙江大学学报（工学版） 2024年第1期58卷 61-70页

作者：毛福新杨旭程嘉强彭涛天津职业技术师范大学工程实训中心天津300222 天津华大科技有限公司天津300131 天津职业技术师范大学汽车与交通学院天津300222

为了满足开放域下海量新增模型数据的管理和检索需求,提出开放域三维模型检索算法,可以有效地利用多模态信息的语义一致性.借助无监督算法探寻未知样本间的类别信息,利用该类别信息实现网络模型的参数优化,使得网络模型在开放域条件下... 详细信息

为了满足开放域下海量新增模型数据的管理和检索需求,提出开放域三维模型检索算法,可以有效地利用多模态信息的语义一致性.借助无监督算法探寻未知样本间的类别信息,利用该类别信息实现网络模型的参数优化,使得网络模型在开放域条件下具有更好的模型表征性能及检索结果.提出基于Transformer结构的层级化多模态信息融合模型,有效地剔除了多模态间的冗余信息,得到鲁棒性更强的模型表征向量.在数据集ModelNet40上进行实验,通过与其他典型算法的对比实验可知,所提方法在mAP指标上优于所有的对比方法,验证了该方法在检索性能提升上的有效性.

关键词：机器视觉多模态融合开放域检索三维模型

面向红外与可见光图像融合的改进双鉴别器生成对抗网络算法

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红外技术 2024年

作者：廖光凤关志伟陈强天津职业技术师范大学汽车与交通学院天津中德应用技术大学汽车与轨道交通学院智能车路协同与安全技术国家地方联合工程研究中心

针对现有的红外与可见光图像融合算法对全局和多尺度特征提取不充分，对不同模态图像的关键信息提取不精准的问题，提出了基于双鉴别器生成对抗网络的红外与可见光图像融合算法。首先，生成器结合卷积和自注意力机制，捕获多尺度局部特... 详细信息

针对现有的红外与可见光图像融合算法对全局和多尺度特征提取不充分，对不同模态图像的关键信息提取不精准的问题，提出了基于双鉴别器生成对抗网络的红外与可见光图像融合算法。首先，生成器结合卷积和自注意力机制，捕获多尺度局部特征和全局特征；其次，将注意力机制与跳跃连接结合，充分利用多尺度特征并减少下采样过程中的信息丢失；最后，两个鉴别器引导生成器关注红外图像的前景显著目标和可见光图像的背景纹理信息，使融合图像保留更多关键信息。在公开数据集M3FD和MSRS上的实验结果表明，与对比算法相比，6种评价指标结果显著提高，其中平均梯度（AG）在两个数据集上相较于次优结果分别提高了27.83%和21.06%。本文算法的融合结果细节丰富，具有较好的视觉效果。

关键词：图像融合生成对抗网络双鉴别器红外图像