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跟驰事件下网联混驾编队的运行特征及生态安全影响

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华南理工大学学报（自然科学版） 2024年第8期52卷 65-75页

作者：付强赵晓华李海舰任文浩戴义博北京工业大学城市建设学部北京100124

考虑当前自动驾驶技术成熟度和公众接受程度等问题,网联混驾编队模式可能是自动驾驶编队全面普及应用前的可行的过渡模式之一。为研究网联条件和车队形式对网联混驾编队运行特征及生态安全的影响,文中基于驾驶模拟技术搭建的网联混驾编... 详细信息

考虑当前自动驾驶技术成熟度和公众接受程度等问题,网联混驾编队模式可能是自动驾驶编队全面普及应用前的可行的过渡模式之一。为研究网联条件和车队形式对网联混驾编队运行特征及生态安全的影响,文中基于驾驶模拟技术搭建的网联混驾编队实验测试平台,构建由5辆车组成的“领航车-网联L2级人工驾驶车辆、跟驰车-网联自动驾驶车辆”的网联混驾编队模式,并邀请36名被试开展驾驶模拟实验。考虑时域分析侧重呈现指标的时间维度变化,而频域分析可以挖掘指标的频率分布特性,文中选取速度、加速度指标从时域和频域维度分析车辆运行特征,同时选取油耗、速度安全熵指标评价车辆运行的生态安全性。结果表明:网联条件和编队模式均有助于车辆行驶更加平稳,并显著提升其生态安全性;网联混驾编队的综合效能最佳,相较传统单车模式,油耗可降低10.67%,速度安全熵值可降低73.25%。该研究成果可为自动驾驶企业及行业开展网联人机交互终端设计、领航驾驶辅助系统研发、网联混驾编队可行性及有效性测试等提供方案借鉴和平台支持。

关键词：网联混驾编队网联人机交互终端驾驶行为生态驾驶驾驶模拟器

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加热方式对花岗岩力学性能影响的试验研究

应用力学学报 2024年第3期41卷 567-574页

作者：高经纬程绍桐范立峰北京工业大学城市建设学部北京100022

为了对比微波加热和传统加热对花岗岩力学特性的影响,采用微波加热和传统加热两种方式对花岗岩进行了不同温度加热处理(分别是300、500、600、800℃),对加热后的试样分别进行密度、纵波波速测量和单轴压缩试验,分析了两种加热方式下密... 详细信息

为了对比微波加热和传统加热对花岗岩力学特性的影响,采用微波加热和传统加热两种方式对花岗岩进行了不同温度加热处理(分别是300、500、600、800℃),对加热后的试样分别进行密度、纵波波速测量和单轴压缩试验,分析了两种加热方式下密度、波速、应力应变曲线、单轴抗压强度和弹性模量随温度变化规律,讨论加热方式对花岗岩性能的影响。结果表明:两种加热方式下,花岗岩的密度、波速、单轴抗压强度和弹性模量均随加热温度升高而降低,并且在500~600℃范围内降低速率最大。在相同加热温度下,微波加热会使花岗岩的密度、波速、单轴抗压强度和弹性模量下降得更多。两种加热方式诱导的差异性随加热温度升高而增加。相比于传统加热,微波加热时间更短,一般仅为传统加热时间的1/7,微波加热在降低花岗岩性能方面效率更高。

关键词：高温岩石微波加热传统加热单轴压缩

ECOM系列光压模型在精密定轨中的适用分析

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大地测量与地球动力学 2024年

作者：宋秉红杨建华兰州城市建设设计研究院有限公司

太阳光压摄动作为在轨导航卫星受到的最大的非保守力，是卫星精密定轨的重要误差源，而目前多数光压模型是针对全球定位系统（GPS）卫星而建立的，光压模型对北斗三号（BDS-3）卫星精密定轨精度适应性分析较少。本文借助MGEX观测数据对... 详细信息

太阳光压摄动作为在轨导航卫星受到的最大的非保守力，是卫星精密定轨的重要误差源，而目前多数光压模型是针对全球定位系统（GPS）卫星而建立的，光压模型对北斗三号（BDS-3）卫星精密定轨精度适应性分析较少。本文借助MGEX观测数据对5种欧洲定轨中心拓展轨道模型（ECOM1-9、ECOM1-7、ECOM1-5、ECOM2、ECOMC）类太阳光压模型进行定轨实验。实验结果表明，不同厂商研制卫星对光压模型适用性不同，对中国空间技术研究院（CAST）研制卫星而言，ECOMC模型在径向、切向和法向均表现出最优适用性；对上海微小卫星工程中心（SECM）研制卫星而言，径向、切向和法向分别为ECOM1-5模型、ECOMC模型、ECOMC模型精度最佳；三维整体而言，CAST卫星和SECM卫星定轨均推荐采用ECOMC模型；从24 h预测结果来看，对CAST类型卫星而言，使用ECOM1-9、ECOM1-7、ECOM1-5、ECOM2、ECOMC模型24 h预测精度分别为23.3 cm、20.6 cm、17.2 cm、21.8 cm、10.4 cm，对SECM类型卫星而言，预测精度分别为25.7 cm、19.1 cm、15.9 cm、12.9 cm、11.9 cm。

关键词：全球卫星导航系统太阳光压几何结构定轨参数预测

基于InSAR技术分析2023年积石山地震同震形变及断层滑动分布

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基于Kalman滤波的供水管网水力模型用水量动态估计

测绘通报 2024年第S1期 256-260,321页

作者：匡力上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司上海200125

2023年12月18日甘肃省临夏州积石山县发生了自该区域地震观测以来的首次大地震,研究本次地震的地表形变和地震机制,可以为了解该区域的断层活动特征提供有价值的参考。本文采用合成孔径雷达干涉测量(InSAR)技术,利用Sentinel-1A降轨影像... 详细信息

2023年12月18日甘肃省临夏州积石山县发生了自该区域地震观测以来的首次大地震,研究本次地震的地表形变和地震机制,可以为了解该区域的断层活动特征提供有价值的参考。本文采用合成孔径雷达干涉测量(InSAR)技术,利用Sentinel-1A降轨影像,在SAR影像几何畸变评估和干涉图大气延迟校正的基础上,提取了地震LOS向同震形变场,并利用Okada弹性半空间位错模型反演了发震断层几何参数及其滑动分布。研究结果显示,所用Sentinel-1A降轨影像在研究区域受几何畸变影响面积占3.6%,适用于该区域形变场提取;地震引发的地表形变近似呈椭圆形隆升,最大雷达视线LOS方向形变量为8.5 cm;本次地震的发震断层在走向、倾角等几何参数上与拉脊山南缘断裂带较吻合,因此倾向于认为发震断层与拉脊山南缘断裂带存在一定的关联性。

关键词： 2023年积石山地震 InSAR SAR几何畸变同震形变断层滑动反演

来源：评论

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清华大学学报（自然科学版） 2024年第2期64卷 271-281页

作者：吴珊吴雨晨侯本伟韩宏泉北京工业大学城市建设学部北京100124 北京市市政工程设计研究总院有限公司北京100082

节点用水量的动态估计是供水管网水力模型动态更新的主要工作,以扩展Kalman滤波(EKF)为代表的数据同化方法已被应用于管网水力模型参数动态校核和估计中,但现有研究未考虑用户节点24 h用水模式对节点用水量估计的影响。该文研究了节点... 详细信息

节点用水量的动态估计是供水管网水力模型动态更新的主要工作,以扩展Kalman滤波(EKF)为代表的数据同化方法已被应用于管网水力模型参数动态校核和估计中,但现有研究未考虑用户节点24 h用水模式对节点用水量估计的影响。该文研究了节点用水模式先验信息对EKF方法节点用水量动态估计结果的影响。根据用户24 h的用水模式和t时刻用水量估计值预测t+1时刻节点用水量,并采用t+1时刻管网测量数据校正t+1时刻节点用水量预测值。案例管网的应用结果表明:与现有研究中应用的EKF方法相比,考虑用水模式的扩展Kalman滤波(IEKF)方法对应的用水量估计平均绝对百分比误差降低了15.93%,节点用水量时变曲线的Nash-Sutcliffe效率(NSE)系数值提高了0.40,且2种方法的计算时间相近;与推断测量Kalman滤波(IMKF)相比,IEKF方法对应的用水量估计平均绝对百分比误差降低了12.20%,节点用水量时变曲线的NSE系数值提高了0.35,计算时间缩短了99.8%。在节点用水量估计问题中,考虑用水模式可以显著提高EKF方法的计算精度。

关键词：供水管网模型校核用水量估计用水模式扩展Kalman滤波(EKF)

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渤海海峡跨海通道工程区海域三维地应力测试

岩土力学 2024年第1期45卷 245-256页

作者：王锦山彭华河北科技师范学院城市建设学院河北秦皇岛066004 中国地质科学院地质力学研究所北京100081

跨渤海通道海域缺乏实测地应力基础数据,而海域钻探原位实测又承担着巨大风险与重重困难,为取得工程区现今地应力场特征第一手资料,利用以水压致裂地应力测量为主,以空心包体、非弹性应变恢复、差应变、声波各向异性法为辅的综合地应力... 详细信息

跨渤海通道海域缺乏实测地应力基础数据,而海域钻探原位实测又承担着巨大风险与重重困难,为取得工程区现今地应力场特征第一手资料,利用以水压致裂地应力测量为主,以空心包体、非弹性应变恢复、差应变、声波各向异性法为辅的综合地应力测量技术,对研究区海域开展三维地应力测试与研究,建立了线性回归方程,得到了回归拟合曲线。结果表明,渤海海峡最大水平主应力σH、最小水平主应力σh与垂直主应力σv均随测试深度的增加呈线性增大规律;海峡南部地应力状态存在σH>σh>σv的关系,处于逆冲应力状态,应力场方向为NE,最大水平主应力大于垂直主应力,区域内构造力处于主导地位;海峡北部应力状态为σH>σv>σh,有利于走滑断层活动,应力场方向为NE,区域内构造力处于主导地位;整个工程区内地应力各分量值之间相差不大,远远小于区内断层活动应力值的下限,表明研究区目前处于稳定状态。研究结果符合一般地应力测量规律,测试流程符合地应力测试要求,测试数据可用于分析区域地应力状态。

关键词：跨渤海海峡大通道工程区海域三维地应力综合测量技术

山东省滕州城市边缘区土壤潜在有毒元素来源解析和健康风险评价

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中国地质 2024年

作者：阎蓓蓓魏乾乾李新凤孙相宇姜星王敏张睿林高宗军刘久潭山东科技大学山东省煤田地质局物探测量队

【研究目的】为探究城市边缘区周边土壤潜在有毒元素（PTEs）污染特征、来源及生态风险状况。【研究方法】采集了滕州市边缘区周边456个表层（0～20cm）土壤样本，测定了As、Cd、Cr、Cu、Hg、Ni、Pb和Zn含量。采用地累积指数法和潜在生... 详细信息

【研究目的】为探究城市边缘区周边土壤潜在有毒元素（PTEs）污染特征、来源及生态风险状况。【研究方法】采集了滕州市边缘区周边456个表层（0～20cm）土壤样本，测定了As、Cd、Cr、Cu、Hg、Ni、Pb和Zn含量。采用地累积指数法和潜在生态风险指数法评估城市PTEs污染特征，利用绝对主成分得分多元线性回归模型（APCS-MLR）和正矩阵因式分解（PMF）定量解析PTEs污染物来源，并采用健康风险指数模型评估人体健康的风险。【研究结果】PTEs含量特征等结果表明，表层表土壤的生态风险相对较低，Hg污染最为严重，Hg污染存在空间差异大、污染聚集和受人类活动影响严重的特点。源解析表明，滕州市边缘区土壤PTEs源于自然源、工业源、交通源和农业源，在APCS-MLR模型中占比分别为39.59%、29.48%、25.17% 和 5.77%，在PMF模型中占比分别为29.64%、15.38%、28.03% 和 26.93%。人类健康风险评价表明，成人非致癌风险极低，儿童的非致癌风险及总人群的总致癌风险较大，As和Cr有一定致癌危害。【结论】表层土壤PTEs主要来源地质背景，要注意Hg、As和Cr监测和治理。建议加强饮用水资源的监测，并且减少交通污染排放，强化工厂废物排放监管。

关键词：表层土壤来源分析健康风险评估潜在有毒元素环境地质调查工程滕州山东省

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城市用地模拟与可持续发展研究

测绘通报 2011年第4期 80-82页

作者：曹凯滨增城市金站城市建设测量队广东增城511300

预测及模拟城市用地的动态变化,可以为城市空间整合及可持续发展等相关政策的制定提供科学依据。利用基于BP神经网络的元胞自动机模型,对2005—2010年间萝岗区城市用地的扩展进行空间模拟,并预测未来5年的萝岗区城市扩张的空间分布,评... 详细信息

预测及模拟城市用地的动态变化,可以为城市空间整合及可持续发展等相关政策的制定提供科学依据。利用基于BP神经网络的元胞自动机模型,对2005—2010年间萝岗区城市用地的扩展进行空间模拟,并预测未来5年的萝岗区城市扩张的空间分布,评价其合理性,为规划制定合理的土地政策和城市总体规划提供科学的决策依据。

关键词：元胞自动机城市用地可持续发展

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基于CA模型的3维虚拟城市构建方法研究

测绘学报 2009年第6期38卷 556-561页

作者：王海鹰张新长康停军曹凯滨中山大学地理科学与规划学院广东广州510275 增城市金站城市建设测量队广东增城511300

结合城市元胞自动机(CA)方法和虚拟现实(VR)技术,构建一个基于元胞的3维虚拟城市。首先建立基于元胞实体数据结构的城市CA模型,用以表示3维虚拟城市中建筑物的平面分布状态。通过CA模型生成一组城市建筑物的时空分布数据。然后利用DEM和... 详细信息

结合城市元胞自动机(CA)方法和虚拟现实(VR)技术,构建一个基于元胞的3维虚拟城市。首先建立基于元胞实体数据结构的城市CA模型,用以表示3维虚拟城市中建筑物的平面分布状态。通过CA模型生成一组城市建筑物的时空分布数据。然后利用DEM和DOM数据生成一个真实的3维地形,建立了不同种类的3维建筑模型库。最后通过程序调入城市3维建筑模型,根据元胞实体属性将模型布设于3维地形的相应位置,生成3维虚拟城市。

关键词： 3维虚拟城市元胞自动机虚拟现实