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中国—东盟教育共同体视域下的国际中文教育及其未来发展进路

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陕西师范大学学报（哲学社会科学版） 2024年第3期53卷 16-28页

作者：董洪杰石琳西安文理学院文学院陕西西安710065 西南民族大学中国语言文学学院四川成都610225

中国—东盟教育共同体的建立为“一带一路”倡议背景下国际中文教育的高质量发展提供了重要契机。现阶段应聚焦国际中文教育在国家战略、区域发展、事业发展以及个人能力发展等方面的时代要求,总结国际中文教育发展事业中的政策制定及... 详细信息

中国—东盟教育共同体的建立为“一带一路”倡议背景下国际中文教育的高质量发展提供了重要契机。现阶段应聚焦国际中文教育在国家战略、区域发展、事业发展以及个人能力发展等方面的时代要求,总结国际中文教育发展事业中的政策制定及其阶段性特征,在宏观层面构建一个强有力的政策治理体系,为中观层面的政策实施提供机制保障。同时,从微观层面着眼于教育合作的多方参与者,关注参与人员的规模、交流活动的成效以及教育发展的态势等。未来,还应从完善语言治理体系、构建项目合作集群、探索师资队伍建设、着力立体化人才培养、加强数智战略对接等方面推进高质量共建“一带一路”教育合作共同体背景下国际中文教育事业的创新发展。

关键词： “一带一路”倡议中国—东盟教育共同体国际中文教育区域国别研究语言政策

黏弹性地基上双模量梁受迫振动的时域微分求积法求解

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成都大学学报（自然科学版） 2024年第1期43卷 94-99页

作者：黄春林彭建设吉利学院智能制造学院四川成都641423

以欧拉—伯努利梁模型和黏弹性地基模型为基础,说明了黏弹性地基上双模量梁在振动过程中有效抗弯刚度不变,推导出中性层在梁内部时,双模量梁在地基上的受迫振动控制方程.利用其中性层跳变时位移和速度没有突变,用时域微分求积法求解了... 详细信息

以欧拉—伯努利梁模型和黏弹性地基模型为基础,说明了黏弹性地基上双模量梁在振动过程中有效抗弯刚度不变,推导出中性层在梁内部时,双模量梁在地基上的受迫振动控制方程.利用其中性层跳变时位移和速度没有突变,用时域微分求积法求解了控制方程,并分别探讨了地基的线性刚度和剪切参数,以及双模量特性对简支双模量梁受迫振动的影响.结果表明,地基的2个参数越大,受迫振动到达稳定的时间越短;双模量比值越大,受迫振动幅值越小.

关键词：双模量梁地基梁受迫振动微分求积法

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数字化转型背景下双线混融教学变革框架

职教论坛 2024年第3期40卷 32-41页

作者：蔡宗模侯羽重庆文理学院期刊社重庆永川402160 四川轻化工大学教育与心理科学学院四川自贡643000

随着数字化转型战略的持续推进和智能技术的迭代更新,课堂场域和教学方式发生深刻变革。技术进步、产业驱动和教育创新,推动着数字技术和教育教学的深度融合,催生出“双线混融教学”。双线混融教学以数字化转型为起点,以新型建构主义理... 详细信息

随着数字化转型战略的持续推进和智能技术的迭代更新,课堂场域和教学方式发生深刻变革。技术进步、产业驱动和教育创新,推动着数字技术和教育教学的深度融合,催生出“双线混融教学”。双线混融教学以数字化转型为起点,以新型建构主义理论为变革依据,以融合共生为目标,以线上与线下边界消融、跨界学习生态圈形成和人技共智赋能教育减负增效为愿景。基于智能技术演进逻辑,引入职业教育教学场景,其基本架构可以从搭建虚拟现实混融学习空间、创建互联共享混融资源体系、营造多元互动混融交互场域、创生动态服务混融管理模式、构建人机协同混融评价模型五个方面进行微观分析和应用设想,为双线混融教学落地实施提供变革框架,赋能教育数字化转型和高质量发展。

关键词：混合式教学双线混融教学教学设计数字化转型高质量发展

基于综合熵权-信噪比的球轴承外圈沟道ELID磨削加工参数优化

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轴承 2024年第4期 48-54页

作者：张远辉泸州职业技术学院智能制造与汽车工程学院四川泸州646000

为提高球轴承外圈沟道表面的加工质量,实现对电解在线砂轮修整ELID磨削加工试验中摆动参数、磨削参数的精确控制,设计正交试验并基于试验数据建立表面质量与加工参数之间的二阶响应模型和指数回归模型;通过熵权理论确定表面粗糙度与轮... 详细信息

为提高球轴承外圈沟道表面的加工质量,实现对电解在线砂轮修整ELID磨削加工试验中摆动参数、磨削参数的精确控制,设计正交试验并基于试验数据建立表面质量与加工参数之间的二阶响应模型和指数回归模型;通过熵权理论确定表面粗糙度与轮廓度的综合权重,最终获得最优加工参数,并结合信噪比的基本特性分析加工参数对表面质量的影响程度。结果表明:指数回归模型对表面粗糙度预测较为精确,二阶响应模型对轮廓度预测较为精确,误差均在5%以下;表面粗糙度、轮廓度综合权重分别为0.4568,0.5432,最优加工参数为摆动幅度11°、摆动速度6°/s、砂轮转速19500 r/min、工件转速50 r/min;加工参数的影响程度由大到小依次为摆动幅度、摆动速度、工件转速、砂轮转速。

关键词：滚动轴承深沟球轴承磨削表面粗糙度表面轮廓度信噪比

基于激光雷达与IMU融合的农业机器人定位方法

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智慧农业（中英文） 2024年第3期6卷 94-106页

作者：刘洋冀杰潘登赵立军李明生西南大学工程技术学院重庆400715 中国汽车工程研究院股份有限公司重庆401122 重庆文理学院智能制造工程学院重庆402160

[目的/意义]精准可靠的定位技术是智能农业机器人开展自主导航作业的重要前提,而常用的全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)定位方法在农业环境中容易受到树木遮挡、电磁干扰等因素影响,因而,提出一种基于三维... 详细信息

[目的/意义]精准可靠的定位技术是智能农业机器人开展自主导航作业的重要前提,而常用的全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)定位方法在农业环境中容易受到树木遮挡、电磁干扰等因素影响,因而,提出一种基于三维激光雷达(Light Detection and Ranging,LiDAR)与惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)信息融合的农业机器人定位方法。[方法]首先,利用基于角度的聚类方法对激光雷达点云数据进行信息处理,并与三维正态分布变换(3D Normal Distribution Transform,3D-NDT)定位算法相结合,在先验点云地图信息基础上实现基于激光雷达的实时定位;其次,为了克服单传感器定位方法的局限性,利用扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)算法对激光雷达定位信息与IMU里程计信息进行融合,进一步提升农业机器人的定位精度。最后,分别在机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)的Gazebo仿真环境中,以及真实作业场景中进行实验,验证提出的定位算法的有效性。[结果和讨论]融合定位方法在仿真环境中的纵向和横向平均定位误差分别为1.7和1.8 cm,而在实验中的纵向和横向平均定位误差分别为3.3和3.3 cm,均小于传统3D-NDT定位算法的定位误差。[结论]提出的融合定位方法能够满足农业机器人在弱GNSS环境下自主作业的定位要求,为农业机器人提供了一种新的定位方法。

关键词：农业机器人激光雷达定位点云匹配扩展卡尔曼滤波传感器融合

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电纺工艺参数对PVDF纳米纤维膜的影响

化工新型材料 2024年

作者：布热比耶·玉苏普李新梅杨睿王晓辉高可莹新疆大学智能制造现代产业学院

以聚偏氟乙烯（PVDF）为纺丝溶质，N，N-二甲基甲酰胺（DMF）与四氢呋喃（THF）为混合溶剂。选择纺丝电压、纺丝速度作为影响因素，利用静电纺丝技术制备了PVDF纳米纤维膜。通过扫描电子显微镜（SEM）、ImageJ软件、光学接触角测量仪对... 详细信息

以聚偏氟乙烯（PVDF）为纺丝溶质，N，N-二甲基甲酰胺（DMF）与四氢呋喃（THF）为混合溶剂。选择纺丝电压、纺丝速度作为影响因素，利用静电纺丝技术制备了PVDF纳米纤维膜。通过扫描电子显微镜（SEM）、ImageJ软件、光学接触角测量仪对所制纳米纤维膜的微观形貌、纤维直径、疏水性能等进行表征及测试，研究了纺丝工艺参数对PVDF纤维膜的微观形貌及疏水性的影响。结果表明，当纺丝电压为15kv，纺丝速度为1.2mL/h时，静电纺丝制备的PVDF纳米纤维膜纺丝过程稳定，形貌良好，直径分布均匀，具有良好的疏水效果。

关键词：静电纺丝聚偏氟乙烯纺丝电压纺丝速度

计及DoS攻击和通信时滞的电力系统负荷频率控制

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工程科学与技术 2024年第3期56卷 249-258页

作者：刘星月田永强施开波周坤唐琳成都大学电子信息与电气工程学院四川成都610106 中国计量大学浙江省智能制造质量大数据溯源与应用重点实验室浙江杭州310018 华为技术有限公司云南昆明650011 四川大学电气工程学院四川成都610065

针对电力系统通信网络中存在的时滞和DoS攻击现象,本文提出了基于采样特性的电力系统离散负荷频率控制方案。首先,计及电力系统负荷波动的情况,在多区域电力系统负荷频率控制系统(LFC)模型的基础上,将通信网络中DoS攻击的危害量化为采... 详细信息

针对电力系统通信网络中存在的时滞和DoS攻击现象,本文提出了基于采样特性的电力系统离散负荷频率控制方案。首先,计及电力系统负荷波动的情况,在多区域电力系统负荷频率控制系统(LFC)模型的基础上,将通信网络中DoS攻击的危害量化为采样信号连续丢失数,并分别考虑通信网络中通信时滞和输出信号采样特性,建立包含输出状态反馈控制器的电力系统LFC模型。其次,基于此模型,利用含有控制命令更新周期、DoS攻击导致的最大采样信号连续丢失数、通信时滞、H_(∞)稳定指标的双边闭环Lyapunov泛函、LMI技术,提出LFC系统满足一定H_(∞)指标的稳定准则,并给出离散状态输出反馈LFC控制器的设计及求解方法。最后,本文以单区域和双区域LFC系统为例进行了仿真验证。结果表明:与已有文献方法相比,本文方法在保持系统H_(∞)渐近稳定前提下,能够容忍更大的通信时滞,且结果的保守性更低;同时可以看出本文所设计的控制器在保证H_(∞)稳定性能的基础上,对一定能量限制的DoS攻击具有弹性的防御性能。因此本文方案的有效性和优越性得到了验证。

关键词：时滞 DoS攻击负荷频率控制方案采样特性 Lyapunov泛函

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基于激光雷达与相机融合的树干检测方法

西南大学学报（自然科学版） 2024年第2期46卷 183-196页

作者：刘洋冀杰赵立军冯伟贺庆王小康西南大学工程技术学院重庆400715 重庆文理学院智能制造工程学院重庆永川402160 重庆市农业科学院农业机械研究所重庆404100

针对传统传感器在树干检测中的局限性和单一性,提出一种基于激光雷达与相机融合的树干检测方法.首先,利用深度图对激光雷达点云进行处理,实现地面点云去除以及树干点云聚类,并在聚类中设置横、纵向自适应阈值,去除聚类中墙体、杂草、树... 详细信息

针对传统传感器在树干检测中的局限性和单一性,提出一种基于激光雷达与相机融合的树干检测方法.首先,利用深度图对激光雷达点云进行处理,实现地面点云去除以及树干点云聚类,并在聚类中设置横、纵向自适应阈值,去除聚类中墙体、杂草、树叶等多余信息;然后,利用YOLOv3算法对相机图像进行分析,基于树干特征实现目标识别并返回检测框与类别信息;最后,基于交并比方法(IoU)对2种传感器的检测结果进行融合,识别树干并返回其三维信息与位置信息.以无人割草机为载体开展场地测试,实验结果表明:融合算法的树干检测准确率在93.1%左右,树干定位横、纵向平均误差分别为0.075 m和0.078 m,能够满足无人割草机的树干检测要求,为智能农机的环境感知提供了一种新的方法.

关键词：树干检测激光雷达相机深度图传感器融合

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无人车路径规划与自主避障算法研究

专用汽车 2024年第5期 29-32页

作者：朱元润周新智胡雄吉利学院智能制造学院四川成都641423

无人车路径规划与自主避障算法一直以来是无人驾驶技术研究的重要方向。通过改变启发式函数,以及将距离计算方法改为考虑障碍物的实际距离,利用G2O图优化框架等方法来改进A*算法、TEB算法,同时结合ROS Navigation框架和仿真平台,探究了... 详细信息

无人车路径规划与自主避障算法一直以来是无人驾驶技术研究的重要方向。通过改变启发式函数,以及将距离计算方法改为考虑障碍物的实际距离,利用G2O图优化框架等方法来改进A*算法、TEB算法,同时结合ROS Navigation框架和仿真平台,探究了无人车路径规划算法与自主避障算法。研究结论不仅为全局路径规划和局部路径规划的自主避障提供了宝贵的参考,也为无人车的自主导航开辟了新的研究方向。

关键词：路径规划自主避障融合自主导航