检索结果-南通市图书馆

改进Informed-RRT^(*)算法的移动机器人路径规划

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电光与控制 2025年第1期32卷 48-53页

作者：葛超张鑫源王红伦志新华北理工大学电气工程学院河北唐山063000 唐山学院计算中心河北唐山063000

针对Informed-RRT^(*)算法初始路径形成缓慢、失败率高及路径质量差的问题,提出基于人工势场法的选点策略。首先,筛选出优质采样点,同时,引入双向直连的贪心策略和动态步长策略,快速获得初始路径并尽快进入遍历寻优阶段;其次,通过新的... 详细信息

针对Informed-RRT^(*)算法初始路径形成缓慢、失败率高及路径质量差的问题,提出基于人工势场法的选点策略。首先,筛选出优质采样点,同时,引入双向直连的贪心策略和动态步长策略,快速获得初始路径并尽快进入遍历寻优阶段;其次,通过新的采样策略及评价函数,保证规划路径更优;最后,对路径优化处理,所得路径更适合移动机器人的行驶。仿真实验结果表明,改进算法相比于Informed-RRT^(*)算法性能更优,其中,改进算法在不同环境中的成功率均为100%,同时也证明了在限定采样次数下改进算法的收敛速度、路径质量均优于原算法。

关键词：移动机器路径规划人工势场法动态步长路径优化处理 Informed-RRT^(*)

同方期刊数据库博看期刊

Y_(2)O_(3)弥散强化高速钢的激光选区熔化制备及性能

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

工程科学学报 2025年第1期47卷 33-43页

作者：刘岩赵定国李月崔小杰王书桓薛月凯华北理工大学冶金与能源学院唐山063210

为提高高速钢的综合性能,利用行星式球磨机将M2高速钢(W_(6)Mo_(5)Cr_(4)V_(2))粉体与纳米尺寸的Y_(2)O_(3)颗粒进行低能球磨混合,并采用激光选区熔化制备Y_(2)O_(3)弥散强化M2高速钢.实验结果表明,球磨后的M2高速钢粉体基本呈球形,未... 详细信息

为提高高速钢的综合性能,利用行星式球磨机将M2高速钢(W_(6)Mo_(5)Cr_(4)V_(2))粉体与纳米尺寸的Y_(2)O_(3)颗粒进行低能球磨混合,并采用激光选区熔化制备Y_(2)O_(3)弥散强化M2高速钢.实验结果表明,球磨后的M2高速钢粉体基本呈球形,未发生严重变形,表面嵌布大量纳米级Y_(2)O_(3)颗粒.激光选区熔化成形的Y_(2)O_(3)弥散强化M2高速钢试样的致密度为98.3%,纵向微观组织主要为等轴晶和柱状枝晶,横向微观组织为等轴晶,平均晶粒尺寸为900 nm.X射线衍射结果显示Y_(2)O_(3)颗粒的加入对M2高速钢物相种类影响不大,仍由马氏体相、残余奥氏体相和碳化物组成.其抗拉强度达到了943 MPa,与未添加Y_(2)O_(3)颗粒的高速钢相比,强度提高了36%.

关键词：激光选区熔化 M2高速钢氧化物弥散强化激光电冶金力学性能

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Cu-Fe合金凝固过程中结构变化研究

原子与分子物理学报 2025年第6期42卷 183-192页

作者：王旭锋张真豪高绪锋金雅璇张寒雨李运刚华北理工大学冶金与能源学院唐山063210

采用分子动力学模拟方法研究了Cu_(100-X)Fe_(X)(X=1%、3%、5%)合金在冷却速率为2×10^(10)K/s条件下合金凝固过程.研究表明,Fe含量为1%时,随着合金温度的降低Fe原子始终保持均匀分布的状态,未出现Fe原子聚集现象,晶体结构是以FCC为主... 详细信息

采用分子动力学模拟方法研究了Cu_(100-X)Fe_(X)(X=1%、3%、5%)合金在冷却速率为2×10^(10)K/s条件下合金凝固过程.研究表明,Fe含量为1%时,随着合金温度的降低Fe原子始终保持均匀分布的状态,未出现Fe原子聚集现象,晶体结构是以FCC为主的Cu基体,Fe原子以固溶形式存在于基体中.Fe含量为3%时,随着合金温度的降低Fe原子有聚集趋势,但BCC晶体结构占比较小,晶体结构仍是以FCC为主的Cu基体.Fe含量为5%,随着合金温度的降低Fe原子发生明显聚集,最终形成以FCC、HCP晶体类型为主镶嵌Fe原子的Cu基体.研究了Fe团簇的形成过程,结果表明,Fe团簇的形成、长大是一个连续的过程,该过程受形核生长机制控制,不同阶段形成Fe团簇的大小和数量受Fe-Fe原子相互作用力、Fe原子的扩散能力以及Fe团簇与Cu基体间的界面能三个因素共同影响.

关键词： Cu-Fe合金快速凝固晶体结构 Fe团簇

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于双流特征融合的肺结节图像分割网络

现代电子技术 2025年第1期48卷 1-7页

作者：郝胜男庞建华华北理工大学人工智能学院河北唐山063210

为了提高对肺结节的准确分割,文中提出一种CSF-UNet的双骨干网络特征提取方法。使用两种不同侧重的骨干网络并行提取图像特征,通过利用ConvNeXt网络提取局部特征,并结合Swin Transformer网络提取全局特征来提升模型的特征提取能力。提... 详细信息

为了提高对肺结节的准确分割,文中提出一种CSF-UNet的双骨干网络特征提取方法。使用两种不同侧重的骨干网络并行提取图像特征,通过利用ConvNeXt网络提取局部特征,并结合Swin Transformer网络提取全局特征来提升模型的特征提取能力。提出了一种自适应大核融合模块,有效地融合两种不同规格的特征,通过串联两个大核卷积获得更大的感受野和动态选择机制来突出重要的空间区域。在SPPF中融合了ECA通道注意力和密集链接,提出了ESPP模块以进一步挖掘双骨干网络提取的高级语义信息,使网络更加关注重要的特征通道。在LIDC数据集上的实验结果表明,提出的模型在3个指标上优于基本UNet模型以及最近几年其他研究团队提出的针对该数据集的分割网络。最终,CSF-UNet模型实现了78.1%的IoU、87.71%的DSC、87.19%的敏感度和88.23%的精确度。这些结果表明,该模型在肺结节分割方面表现出良好的性能,对医生进行早期肺结节诊断具有重要的临床意义和应用价值。

关键词：肺结节 Transformer ConvNeXt 注意力机制计算机视觉双骨干网络

PbS插层K_4Nb_6O_(17)复合物的制备及其光催化制氢活性

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

无机材料学报 2012年第9期27卷 933-938页

作者：崔文权刘艳飞胡金山刘利梁英华河北联合大学化工学院唐山063009

采用固相法合成层状半导体K4Nb6O17,通过层间离子交换反应、胺插入反应以及硫化反应制备了纳米PbS插层的K4Nb6O17复合光催化剂(记作K4Nb6O17/PbS).利用X射线衍射(XRD),场发射扫描电镜(SEM),X射线荧光光谱仪(XRF),紫外可见漫反射(UV-Vis... 详细信息

采用固相法合成层状半导体K4Nb6O17,通过层间离子交换反应、胺插入反应以及硫化反应制备了纳米PbS插层的K4Nb6O17复合光催化剂(记作K4Nb6O17/PbS).利用X射线衍射(XRD),场发射扫描电镜(SEM),X射线荧光光谱仪(XRF),紫外可见漫反射(UV-Vis)和分子荧光光谱(PL)等技术对其进行表征.考察了催化剂在Na2SO3和Na2S为牺牲剂的光催化制氢活性.结果表明,PbS的插层拓展了K4Nb6O17对可见光的响应,催化制氢活性也有明显提高.在紫外光和可见光下3 h产氢量分别达到123.94和0.66 mmol/(g cat).最后讨论了插层复合催化剂光生电荷转移的机理.

关键词：铌酸钾硫化铅插层光催化

改进YOLOv8n的无人机航拍图像检测算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电光与控制 2025年第1期32卷 34-40,67页

作者：梁秀满贾梓涵刘振东于海峰李然华北理工大学电气工程学院河北唐山063000

针对无人机航拍图像中目标小、尺度变化大和背景干扰等因素导致检测精度低、定位不准确的问题,提出一种改进YOLOv8n的无人机航拍图像目标检测算法。首先改进C2f模块,利用可变形卷积(DCN)替换其Bottleneck中的卷积以适应航拍图像中物体... 详细信息

针对无人机航拍图像中目标小、尺度变化大和背景干扰等因素导致检测精度低、定位不准确的问题,提出一种改进YOLOv8n的无人机航拍图像目标检测算法。首先改进C2f模块,利用可变形卷积(DCN)替换其Bottleneck中的卷积以适应航拍图像中物体的形变和尺度变化,同时,在主干网络引入LSK注意力机制,实现动态调整空间感受野,从而在特征提取阶段更灵活地适应不同目标对背景信息需求的差异;然后改进颈部网络,增加一个较浅的检测层并移除大目标检测层,使网络能更有效地捕获小目标的特征以提升检测精度;最后引入WIoU损失函数,使模型更加关注低质量样本,得到更高的检测精度。在VisDrone2019数据集上进行对比实验和消融实验,mAP_(50)值较基线算法模型提升了5.2个百分点,参数量减少了20%,检测速度(FPS)达到87帧/s,能够满足实时性的检测需求。与主流算法进行对比实验,所提算法表现优于目前的主流算法。在DOTA数据集上进行泛化实验,mAP_(50)值提升了1.7个百分点,证明所提算法具有通用性。

关键词：无人机图像 YOLOv8n 注意力机制可变形卷积 WIoU

同方期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进YOLOv8的红外船舶检测

电光与控制 2025年第1期32卷 61-67页

作者：王海群魏培旭解浩龙左嘉炜华北理工大学电气工程学院河北唐山063000

针对现有红外船舶检测算法检测精度低和实时性不足问题,提出一种基于改进YOLOv8的红外船舶检测算法。首先,将设计的MCA机制引入到YOLOv8的主干网络,增强主干网络的多尺度特征提取能力;其次,对YOLOv8的检测头进行共享参数和重参数化设计... 详细信息

针对现有红外船舶检测算法检测精度低和实时性不足问题,提出一种基于改进YOLOv8的红外船舶检测算法。首先,将设计的MCA机制引入到YOLOv8的主干网络,增强主干网络的多尺度特征提取能力;其次,对YOLOv8的检测头进行共享参数和重参数化设计,以此提升检测头的检测效率;然后,使用BiFPN结构改进YOLOv8的颈部网络,利用双向信息流和可学习权重加强网络的特征表达能力;最后,使用Faster Block对YOLOv8的C2f模块进行改进,保持精度的同时减少参数量,提升算法的检测速度。该算法在红外船舶数据集上测试,mAP值达到了93.1%,相比较原算法提高了2.5个百分点,参数量比原算法减少了32.6%。实验结果表明,改进后的算法比原算法有了较大提升,证明了改进算法的有效性。

关键词：红外船舶检测 YOLOv8 注意力机制 BiFPN

维普期刊数据库博看期刊

同方期刊数据库

钕铁硼永磁合金烧结过程中的晶粒聚集长大及对磁性能的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

稀有金属材料与工程 2003年第4期32卷 264-267页

作者：解振林田薇陈连生河北理工学院河北唐山063009

研究了钕铁硼永磁合金烧结过程中的晶粒聚集长大现象。结果表明:合金粉末在强磁场下成型时的取向导致磁体烧结时形成织构,那些较早结合的、晶粒位向非常一致的、晶界上无第二相的晶粒合并形成尺寸较大的晶粒吞食周围的小晶粒,形成异常... 详细信息

研究了钕铁硼永磁合金烧结过程中的晶粒聚集长大现象。结果表明:合金粉末在强磁场下成型时的取向导致磁体烧结时形成织构,那些较早结合的、晶粒位向非常一致的、晶界上无第二相的晶粒合并形成尺寸较大的晶粒吞食周围的小晶粒,形成异常粗大的晶粒,即发生了晶粒的聚集长大,晶粒的聚集长大导致矫顽力的明显降低,对取向度略有改善,因而剩余磁感应强度稍有提高,但最大磁能积降低。低钕、低氧含量、富钕相分布不均匀的钕铁硼永磁合金在较高温度下烧结时容易发生晶粒的聚集长大。

关键词：钦铁硼水磁合金晶粒聚集长大组织结构磁性能

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

凝胶注模成型液体干燥模型研究

人工晶体学报 2011年第3期40卷 779-783页

作者：杜蛟王金锋尚晓娴高雅春河北联合大学轻工学院唐山063000

本文通过对固相量为54%和58%的坯体在浓度为10%、20%、30%的聚乙二醇(PEG10000)液体干燥剂中的干燥实验,建立了注凝成型湿坯液体干燥过程的一维动力学模型,以此模型对坯体含水量与干燥时间之间的定量关系进行描述,得到了较好的拟合效果。

关键词：凝胶注模成型液体干燥拟合模型