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基于土地利用变化的安徽省陆地碳排放时空特征及效应

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水土保持学报 2022年第1期36卷 182-188页

作者：李彦旻沈育生王世航安徽理工大学空间信息与测绘工程学院安徽淮南232001 安徽理工大学矿山采动灾害空天地协同监测与预警安徽普通高校重点实验室安徽淮南232001 安徽理工大学矿区环境与灾害协同监测煤炭行业工程研究中心安徽淮南232001 中国科学院城市环境研究所中科院城市环境与健康重点实验室福建厦门361021 中国科学院大学北京100049

土地利用变化是区域碳排放变化的主要驱动力,揭示土地利用变化对碳排放影响对于碳排放政策的制定具有指导意义。然而,经济快速发展区域中土地利用变化对碳排放影响研究仍有限。以安徽省为对象,基于2000—2020年的土地利用变化数据,从碳... 详细信息

土地利用变化是区域碳排放变化的主要驱动力,揭示土地利用变化对碳排放影响对于碳排放政策的制定具有指导意义。然而,经济快速发展区域中土地利用变化对碳排放影响研究仍有限。以安徽省为对象,基于2000—2020年的土地利用变化数据,从碳源/汇角度评估了安徽省净碳排放,分析了碳排放时空特点,从碳足迹、生态承载力和生态赤字3个方面阐明了安徽省碳排放效应。结果表明:(1)从2000—2020年,安徽省土地利用净碳排放表现为增加趋势,年均增加503.92万t,林地是碳排放的主要碳汇,但其碳汇总量年际变化不大,建设用地是碳排放增加的主要碳源,其年均增加511.37万t;(2)2000—2020年,碳源变化主要分布在安徽省中北部平原地区,碳汇变化主要分布于西南高山和丘陵地区,且安徽中北部地区是碳排放强度随时间变化的最大热点区;(3)由碳源/碳汇变化引起的碳排放效应中,生态承载力2000—2020年变化不大,但碳足迹和生态赤字表现为增加趋势,年均增加率分别为6.2%和8.7%。因此,安徽省中北部平原地区为碳减排重点控制区域,降低建设用地及增加林地面积可有效调节该地区碳排放效应。

关键词：碳排放碳源和碳汇土地利用变化时空特征安徽省

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数控机床多能量源的动态能耗建模与仿真方法

机械工程学报 2015年第11期51卷 123-132页

作者：何彦林申龙王禹林李育锋王立祥重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400030 南京理工大学机械工程学院南京210094

机床能量消耗过程的评估和分析是机床能效优化研究的基础。现有研究提出的机床能耗模型主要是静态能耗模型,少数对机床动态性能耗的研究又主要集中在机床运行状态的动态性的建模,缺乏对机床能量源特别是数控机床多能量源的动态性能耗的... 详细信息

机床能量消耗过程的评估和分析是机床能效优化研究的基础。现有研究提出的机床能耗模型主要是静态能耗模型,少数对机床动态性能耗的研究又主要集中在机床运行状态的动态性的建模,缺乏对机床能量源特别是数控机床多能量源的动态性能耗的研究。针对数控机床能量源多、加工任务及加工参数动态变化等特点,提出了一种数控机床多能量源的动态能耗建模与仿真方法。对数控机床能耗过程的动态性进行分析;在此基础上,结合面向对象着色赋时Petri网(Colored timed object-oriented Petri net,CTOPN)和虚拟部件方法建立数控机床多能量源动态能耗模型,其中CTOPN模型用于描述数控机床能耗过程机床和多能量源运行状态的动态特性,虚拟部件方法用于描述数控机床多能量源受加工参数影响的动态特性;通过CTOPN中'变迁'蕴含的信息来驱动虚拟部件模型实现对数控机床多能量源的动态能耗特性的建模。案例分析结果证明了该方法的可行性,上述模型可为数控机床动态能耗的预测、综合的能耗特性分析以及定量的能耗影响因素分析提供一种基础支持,具有较广阔的应用前景。

关键词：数控机床多能量源动态能耗建模仿真

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特轻小试件的理料与连续运动中的浮动定位

机械工程师 2022年第9期 7-9页

作者：顾立志夏巨明宋金玲胡文涛郭鸿杰黄宇尧王冬泉州信息工程学院虚拟制造技术福建省高校重点实验室福建泉州362000 华侨大学机电及自动化学院福建厦门361021 泉州师范学院物理与信息工程学院福建泉州362000 佳木斯大学机械工程学院黑龙江佳木斯154007

针对微小晶体光学试件从无序到有序、在连续运动中精确定位难的问题,基于机械零件加工六点定位原理,辅以特别引导和定位机构,构建了振动理料、槽轮离散、端面凸轮升降和浮动定位一体的微小试件离散与精确定位系统,融合往复运动、间歇机... 详细信息

针对微小晶体光学试件从无序到有序、在连续运动中精确定位难的问题,基于机械零件加工六点定位原理,辅以特别引导和定位机构,构建了振动理料、槽轮离散、端面凸轮升降和浮动定位一体的微小试件离散与精确定位系统,融合往复运动、间歇机构、凸轮机构和同步带传动等实现了微小试件的准确定位。运用对数螺旋曲面和壁板结合保证试件的有效引导和顺利定位。采用特别设计的槽轮机构,运用包络和光滑相切过渡,在槽轮上制成按共轭原理的试件转入与分离,不仅实现对试件的均用分离,而且通过同步带传动驱动端面凸轮机构,实现对试件的运动状态下的同步浮动定位。

关键词：特轻小试件浮动定位机构融合对数螺旋曲面引导板矢量范数矩阵

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基于线控转向的智能驾驶车辆路径跟踪研究

汽车技术 2021年第3期 7-13页

作者：查云飞于淼马芳武郑寻福建工程学院福建省汽车电子与电驱动技术重点实验室福州350118 厦门理工学院福建省客车及特种车辆研发协同创新中心厦门360124 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130025

针对搭载线控转向系统的智能驾驶车辆路径跟踪问题,基于汽车动力学仿真软件分析车辆转向特性,推导出横摆角速度对转向盘转角的稳态增益曲线,并获得了仿真稳态增益与理论稳态增益之间的修正系数,以此搭建单点预瞄模型和变角传动比线控转... 详细信息

针对搭载线控转向系统的智能驾驶车辆路径跟踪问题,基于汽车动力学仿真软件分析车辆转向特性,推导出横摆角速度对转向盘转角的稳态增益曲线,并获得了仿真稳态增益与理论稳态增益之间的修正系数,以此搭建单点预瞄模型和变角传动比线控转向系统模型。通过预瞄式横向运动控制与线控转向变角传动比控制相结合的方式,完成智能驾驶车辆路径跟踪控制策略的设计,并与搭载固定角传动比线控转向系统的智能驾驶车辆进行仿真对比验证。仿真结果表明,所设计的路径跟踪控制方法具有更高的跟踪精度和行驶稳定性。

关键词：智能驾驶车辆线控转向系统路径跟踪修正系数变角传动比

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有槽沙坝海岸交叉波浪作用下裂流特征

水科学进展 2019年第5期30卷 760-768页

作者：王彦张振伟邹志利刘忠波大连海事大学交通运输工程学院辽宁大连116026 大连海事大学物流研究院辽宁大连116026 厦门理工学院土木工程与建筑学院福建厦门361024 大连理工大学海岸及近海工程国家重点实验室辽宁大连116024

研究叠加波浪场作用下的裂流特征,有助于全面深入开展海岸裂流的致灾机理及风险评估。为分析水动力和水底地形共同作用下形成的裂流特征,开展了交叉叠加波浪作用下有槽沙坝海岸的裂流流动特征试验,即同时考虑沿岸地形变化(存在沟槽)和... 详细信息

研究叠加波浪场作用下的裂流特征,有助于全面深入开展海岸裂流的致灾机理及风险评估。为分析水动力和水底地形共同作用下形成的裂流特征,开展了交叉叠加波浪作用下有槽沙坝海岸的裂流流动特征试验,即同时考虑沿岸地形变化(存在沟槽)和交叉波浪共同作用所形成裂流。通过对裂流槽附近ADV(Acoustic Doppler Velocimetry)流速测量结果,分析叠加波浪场和裂流沟槽同时存在时所产生的裂流分布特征。裂流中心位置和宽度受裂流槽和波浪节点共同控制,裂流长度依赖于波高和海岸坡度。无槽情况裂流的驱动力主要是由波浪沿岸不均匀所产生的平均水面沿岸压力梯度,有槽情况裂流的驱动力由平均水面沿岸压力梯度和辐射应力沿岸梯度共同决定,二者量值相对大小依赖于波浪周期。

关键词：沙坝海岸裂流叠加波浪裂流槽节点

基于驱动电机与湿式离合器协调控制的电动装载机无动力中断换挡策略研究

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机械工程学报 2022年第11期58卷 46-56页

作者：蔡少乐陈其怀林添良任好玲付胜杰许铭楷华侨大学机电及自动化学院厦门361021

电动化是工程机械理想的驱动方式之一。为了提高电动工程机械电驱动的优势和增加整车的续航,将传统机型上传动效率较低的液力变矩器与变速器进行了解耦,由驱动电机直接驱动某款自主研发的动力换挡变速器。分析各阶段湿式离合器的运动状... 详细信息

电动化是工程机械理想的驱动方式之一。为了提高电动工程机械电驱动的优势和增加整车的续航,将传统机型上传动效率较低的液力变矩器与变速器进行了解耦,由驱动电机直接驱动某款自主研发的动力换挡变速器。分析各阶段湿式离合器的运动状态,并建立驱动电机-动力换挡变速器换挡过程的简化动力学模型。针对该电动理想传动方案换挡过程的非线性和时变性系统,提出一种基于驱动电机与湿式离合器协调控制的电动装载机无动力中断换挡策略。由离合器压力与驱动电机转速、扭矩闭环的协调控制,实现理想建压分阶段自适应控制。惯性相阶段设计了滑摩控制器,采用PID算法控制驱动电机输出合适的扭矩,使结合的湿式离合器转速差跟踪期望转速差轨迹。最后,基于AMESim-Matlab/Simulink的联合仿真模型进行研究,并搭建试验台架,验证了控制理论和控制策略的正确性和可行性,为今后电动工程机械传动系统方案和换挡控制提供了参考。

关键词：工程机械纯电驱动变速器电液控制无动力中断换挡品质

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一种多功能智能医疗床的设计与仿真分析

机械传动 2020年第9期44卷 78-83页

作者：林宗德王淑坤林新英吕向成吕志炜钱正伟闽南理工学院工业机器人测控与模具快速制造福建省高校重点实验室福建石狮362700 长春理工大学机电工程学院吉林长春130022

针对人口老龄化带来的市场需求问题,基于马斯洛需求理论和人机工程学设计了一种多功能智能医疗床。根据市场调研和数据分析,确定驱动与停止功能、姿势变化功能、人机操作界面、辅助生理功能,并设计相应机构。基于Pro/E软件设计医疗床的... 详细信息

针对人口老龄化带来的市场需求问题,基于马斯洛需求理论和人机工程学设计了一种多功能智能医疗床。根据市场调研和数据分析,确定驱动与停止功能、姿势变化功能、人机操作界面、辅助生理功能,并设计相应机构。基于Pro/E软件设计医疗床的三维模型,采用Matlab进行理论计算,利用Adams软件对主要机构进行仿真和运动学分析,利用ANSYS软件对智能医疗床的关键零部件进行静力学分析。研究结果证明,医疗床方案可行,满足强度和刚度条件,变形角度达到设计要求,参数设计合理,满足人体工程学。

关键词：智能医疗床结构设计参数设计静力学分析

Ease-Off修形准双曲面齿轮减振优化设计

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华南理工大学学报（自然科学版） 2020年第5期48卷 134-141,148页

作者：蒋进科刘钊彭先龙长安大学汽车学院汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室陕西西安710064 西安科技大学机械工程学院陕西西安710054

为了改善汽车驱动桥动态性能,提出基于Ease-off修形准双曲面齿轮齿面减振优化设计方法。该方法通过预置传动误差参数及抛物线修形参数设计小轮法向Ease-off曲面,小轮修形齿面表示为与大轮共轭的小轮齿面叠加Ease-off曲面。结合齿面接触... 详细信息

为了改善汽车驱动桥动态性能,提出基于Ease-off修形准双曲面齿轮齿面减振优化设计方法。该方法通过预置传动误差参数及抛物线修形参数设计小轮法向Ease-off曲面,小轮修形齿面表示为与大轮共轭的小轮齿面叠加Ease-off曲面。结合齿面接触分析(TCA)、齿面承载接触分析(LTCA)方法获得齿轮啮合刚度。以啮合位置受力分析为基础,应用集中质量法建立准双曲面齿轮弯-扭-轴耦合动力学模型,采用数值方法求解运动微分方程得到系统的振动响应。以法向振动加速度均方根最小为优化目标获得最佳修形齿面,并分析修形导致的刚度波形及幅值变化对系统动态性能的影响。算例表明:当修形量过大时导致刚度下降较多,引起法向振动增加;修形齿面的平均啮合刚度相差不大情况下,刚度曲线的形状较幅值对振动的影响更为敏感;最优Ease-off修形后系统振动明显降低,齿轮副的平均啮合刚度下降较少且刚度曲线中主要为啮合频率,基本无倍频成分;修形齿面承载传动误差幅值(ALTE)降低且曲线中的高频成分增加时,未必能减小振动;多载荷ALTE曲线基本可以反映振动随载荷的变化趋势。

关键词：准双曲面齿轮 Ease-off修形振动啮合刚度承载传动误差承载接触分析

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基于STM32的四旋翼飞行器的设计与实现

四川理工学院学报（自然科学版） 2014年第3期27卷 42-45页

作者：谢义建陈跃东舒圣焱安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000

四旋翼飞行器属于欠驱动系统,具有四个输入力和六个状态输出,其应用广泛却设计困难。以STM32为控制核心,分析并设计了四旋翼飞行器的各个功能模块和软件流程。高精度的多路传感器在协同工作下,采集飞行器运动信息并将遥控信号发送至STM3... 详细信息

四旋翼飞行器属于欠驱动系统,具有四个输入力和六个状态输出,其应用广泛却设计困难。以STM32为控制核心,分析并设计了四旋翼飞行器的各个功能模块和软件流程。高精度的多路传感器在协同工作下,采集飞行器运动信息并将遥控信号发送至STM32处理器,STM32经过处理驱动电机相应运动,调节飞行器姿态。实验结果表明,基于STM32的四旋翼飞行器能够实现姿态调整、悬停、航拍等功能,验证了其设计的合理性。

关键词： STM32 四旋翼飞行器飞行控制器姿态控制