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检索条件"机构=华南理工大学机电系"
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基于视觉的仿人机器人自主抓取研究
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华南理工大学学报(自然科学版) 2024年 第7期52卷 53-61页
作者: 张续冲 杨俊 华南理工大学设计学院 广东广州510006
随着机器人技术的发展,仿人机器人在多个领域展现出应用潜力和价值。针对仿人机器人,基于机器视觉进行自主抓取研究,旨在提高仿人机器人在自然环境中的抓取适应能力和动作仿人性。在机器视觉方面,硬件采用Realsense-D435深度摄像头,利用... 详细信息
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Trigger转座子衍生蛋白1对肝癌细胞生长的影响
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华南理工大学学报(自然科学版) 2024年 第4期52卷 1-7页
作者: 高平 叶子坚 钱晓宇 钟秀颖 华南理工大学医学院 广东广州510006
细胞周期失调是肿瘤重要的标志之一,生物信息学分析结果表明,Trigger转座子衍生蛋白1(TIGD1)在临床肝癌组织中高表达且与细胞周期相关,但相关机制未知。为了探究TIGD1调控肝癌细胞生长的具体机制,首先,利用shRNA质粒构建靶向敲低TIGD1... 详细信息
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水冷式集中空调冷源统多变量耦合物理模型
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华南理工大学学报(自然科学版) 2024年 第5期52卷 139-152页
作者: 刘雪峰 黄彬 丁笠伟 徐瑾蔓 毕梦波 华南理工大学电力学院 广东广州510640
水冷式集中空调统是一个多变量耦合的非线性统,运行数据稀疏程度大,导致基于数据驱动的机器学习模型泛化能力差,全面反映水力与传热机理的物理模型成为当前研究的关键。然而,统变量耦合复杂,迭代嵌套导致整体计算量消耗巨大,设备... 详细信息
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微纳挠曲电结构力电耦合响应的数值模拟方法
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华南理工大学学报(自然科学版) 2024年 第1期52卷 147-156页
作者: 黄怀纬 黄海博 华南理工大学土木与交通学院 广东广州510640
微纳米尺度下挠曲电效应相对于传统压电效应具有较高的机电耦合转换效率,其在传感、致动和俘能领域极具应用前景。然而目前多数商用有限元软件未包含挠曲电本构模型,无法对挠曲电结构进行有效的数值模拟。本研究基于Abaqus用户自定义单... 详细信息
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古城旅游的慢生活体验研究——基于丽江古城游记的扎根理论分析
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热带地理 2024年 第4期44卷 648-661页
作者: 吴志才 凌玮蔓 马静 华南理工大学旅游管理 广州510006 华南理工大学广东旅游战略与政策研究中心 广州510006 华南理工大学数字乡村与文旅可持续发展重点实验室 广州510006
现代社会的加速发展对人的身心健康造成了消极影响,通过旅游减速实现体能恢复和精神重塑成为生活潮流,但理论上在旅游情境中消费者如何体验和实现时间的减速尚未得到研究。文章选取在旅游者眼中独具慢生活体验魅力的丽江古城为案例地,... 详细信息
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空间污名化过程与形成机制研究
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地理学报 2024年 第6期79卷 1449-1463页
作者: 李巍 杨文 王录仓 漆建武 王宗相 西北师范大学地理与环境科学学院 兰州730070 华南理工大学旅游管理 广州510000 华南理工大学数字乡村与文旅可持续发展重点实验室 广州510000
身份污名化与领土污名化研究由来已久,但对于二者之间互动关的探讨却相对不足。本文在回溯和梳理污名化由来的基础上,试图从地理学视角探讨人—地污名化的关,并提出空间污名化的概念,统诠释了空间污名化的地理过程与形成机制。研... 详细信息
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能源统低碳转型背景下的混合电力市场体结构与设计
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电力统自动化 2024年 第11期48卷 24-36页
作者: 荆朝霞 李煜鹏 赵昱宣 刘肇熙 华南理工大学电力学院 广东省广州市510640
能源统低碳转型的背景下,各国电力市场的运行面临多方面的政策边界,为解决政府如何干预市场以实现多维目标的问题,在以两阶段市场竞争理论为核心的混合电力市场的基础上,结合电力市场体中政府与市场的驱动关,对混合电力市场展开... 详细信息
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基于外力矩观测器的机器人碰撞检测
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华南理工大学学报(自然科学版) 2024年 第3期52卷 84-92页
作者: 张铁 陈亿杰 邹焱飚 华南理工大学机械与汽车工程学院 广东广州510460
碰撞检测技术可以降低设备损坏和人身伤害的几率,在现代化的人机协作生产中起着重要的作用。实现免外力矩传感器的碰撞检测需要准确地估计工业机器人受到碰撞时的关节外力矩。然而,动力学模型的参数辨识误差以及电机电流的测量误差等因... 详细信息
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基于生鲜电商支付账期的供应链决策研究:订单融资与现付现结模式比较
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统管理学报 2024年
作者: 吴晓黎 陈盈静 庄婉瑜 寇淇 华南理工大学工商管理学院 华南理工大学电子商务
针对农村合作社受生鲜电商支付账期影响导致生产和保鲜资金投入不足的问题,构建了由一资金充足的生鲜电商与一资金受限的农村合作社组成的供应链,探讨在无资金约束的集中决策、有账期的订单融资和保鲜成本分摊的现付现结3种模式下,... 详细信息
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承力索可调节力压电式阵列超声导波传感器设计与损伤检测
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机械工程学报 2024年 第14期60卷 42-50页
作者: 周建熹 林金帆 洪晓斌 杨定民 华南理工大学机械与汽车工程学院 广州510640
针对现有无损检测方法难以准确检测包覆区承力索绞线结构损伤的问题,设计一种承力索可调节力压电式阵列超声导波传感器,并应用于包覆区承力索的外层股线损伤检测。基于螺旋坐标求解超声导波在螺旋曲杆结构中的频散曲线分析其传播特性... 详细信息
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