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改进并行双分支结构的实时性语义分割算法研究

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计算机工程与应用 2024年

作者：苗思琦杜煜严超徐成孙慧荟北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室北京联合大学机器人学院

实时性语义分割由于其轻量化的网络和较快的推理速度在智能驾驶的道路场景中具有重要的应用价值。为解决道路场景中小目标信息丢失和细节被上下文淹没问题，提出了并行双分支结构的DDRPNet模型。首先设计了PAPPM模块融合不同尺度的语义... 详细信息

实时性语义分割由于其轻量化的网络和较快的推理速度在智能驾驶的道路场景中具有重要的应用价值。为解决道路场景中小目标信息丢失和细节被上下文淹没问题，提出了并行双分支结构的DDRPNet模型。首先设计了PAPPM模块融合不同尺度的语义边缘特性，增强对边界信息的建模能力。其次在低分辨率分支的1/16、1/32和1/64分辨率特征图后加入坐标注意力机制，以捕获不同尺度下的位置信息和通道信息，填补小目标信息丢失问题。本文算法在Cityscapes数据集上以46.3FPS的实时性表现达76.28%mIoU的准确性；在CamVid数据集以95.2FPS的实时性表现达到了73.2%mIoU的准确性。实验结果表明，该模型在精度和速度上达到良好平衡，语义分割性能显著提升，在智能驾驶领域有潜在应用前景。

关键词：实时性语义分割双分支结构坐标注意力机制

融合内在拓扑与多尺度时间特征的骨架动作识别

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计算机工程与应用 2024年

作者：王琪何宁北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室北京联合大学智慧城市学院

图卷积网络在基于骨架的人体动作识别任务中发挥着关键作用。为了解决现有的图卷积网络忽略内在关系、时间卷积功能受限以及未能充分探索关节与骨骼之间潜在功能相关性等问题，提出一种融合内在拓扑与多尺度时间特征的骨架动作识别方法... 详细信息

图卷积网络在基于骨架的人体动作识别任务中发挥着关键作用。为了解决现有的图卷积网络忽略内在关系、时间卷积功能受限以及未能充分探索关节与骨骼之间潜在功能相关性等问题，提出一种融合内在拓扑与多尺度时间特征的骨架动作识别方法。首先，为推断上下文内在拓扑关系，模型利用多头自注意力机制和共享拓扑构建内在拓扑空间图卷积模块；其次，基于复杂的动作序列分析构建多尺度时间卷积模块，旨在扩展时间卷积结构并捕捉多尺度时间特征；最后，模型搭建关节和骨骼信息交互桥梁实现两者信息的有效传输和融合，以便更深入地探索它们之间的功能相关性。提出方法在NTU RGB+D 60数据集进行验证实现CS基准91.5%和CV基准96.9%的识别准确率。在NTU RGB+D 120数据集分别取得了C-Sub基准89.0%和C-set基准90.8%的准确率。实验结果表明所提出方法能够更加有效地提取骨架时空特征进而提升识别精度。

关键词：骨架动作识别图卷积内在拓扑多尺度信息融合

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轻量级高分辨率网络人体姿态估计算法研究

计算机工程 2024年

作者：刘圣杰何宁王鑫于海港韩文静北京联合大学智慧城市学院北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室

人体姿态估计被广泛应用于运动健身、手势控制、无人超市、娱乐游戏等诸多领域，但姿态估计任务仍面临着诸多挑战。针对目前主流的人体姿态估计网络参数量大，计算复杂的问题，提出一种基于高分辨率网络的轻量级姿态估计网络（Lite-Pose... 详细信息

人体姿态估计被广泛应用于运动健身、手势控制、无人超市、娱乐游戏等诸多领域，但姿态估计任务仍面临着诸多挑战。针对目前主流的人体姿态估计网络参数量大，计算复杂的问题，提出一种基于高分辨率网络的轻量级姿态估计网络（Lite-Pose Network，简称LitePose）。首先，采用Ghost卷积，降低特征提取网络的参数；其次，通过采用解耦的全连接(Decoupling Fully Connected Attention， DFC)注意力模块，可以更好地捕获远距离空间位置像素间的依赖关系，减少由于参数量下降导致提取特征的缺失，提高人体关键点回归的准确性；此外，设计了一个特征增强模块对骨干网络提取的特征进行进一步增强。最后，设计了一个新的坐标解码方法，降低热图解码过程的误差，提高关键点回归的准确率。将LitePose在人体关键点检测数据集COCO和MPII上进行了验证，与当前的主流方法进行对比，实验结果表明LitePose相比基线网络HRNet精度损失0.2%，但参数量不及基线网络的三分之一。在保证少量损失网络精度的同时，大幅降低了网络模型的参数量。

关键词：人体姿态估计高分辨率网络轻量化网络 GhostV2 坐标解码

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基于银纳米线的柔性压阻式触觉传感器研究

传感技术学报 2024年第1期37卷 22-28页

作者：谭苗苗刘伟北京联合大学机器人学院机械工程系北京100027 北京联合大学北京市智能机械创新设计服务工程技术研究中心北京100027

触觉传感器是智能机器人感知外界环境并与人进行交互的关键环节。多种物理测量和高延展性使触觉传感器得到了更广泛的应用。提出了一种制造工艺简单、成本低的柔性触觉传感器,根据电阻的变化,可检测温度和接触压力。该传感器是由PDMS薄... 详细信息

触觉传感器是智能机器人感知外界环境并与人进行交互的关键环节。多种物理测量和高延展性使触觉传感器得到了更广泛的应用。提出了一种制造工艺简单、成本低的柔性触觉传感器,根据电阻的变化,可检测温度和接触压力。该传感器是由PDMS薄膜、纸基银纳米线和PDMS薄膜组成的三明治结构。敏感元件为3×3的纸基银纳米线阵列,阵列末端用导电银浆引线。整个传感器的尺寸为3 cm×3 cm。通过压力测试和温度测试实验,测量了传感器阵列交点处的电阻随着压力和温度变化趋势。结果表明,该传感器的压力检测灵敏度为2.8Ω/N,温度检测灵敏度为0.18Ω/℃。该传感器的结构和制备工艺简单可行,在机器人电子皮肤领域具有广阔的应用前景。

关键词：微机电系统柔性传感器压阻效应银纳米线

丢掉幻想放眼未来——1949年中美关系与中国现代化道路

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毛泽东邓小平理论研究 2024年第3期 99-107,F0003页

作者：梁怡北京联合大学马克思主义学院

75年前,毛泽东发表《论人民民主专政》《丢掉幻想、准备斗争》《别了,司徒雷登》《为什么要讨论白皮书?》《友谊,还是侵略?》《唯心史观的破产》等一系列文章,分析了新中国要与第二次世界大战后美国的对华政策做了断的多方面原因。特别... 详细信息

75年前,毛泽东发表《论人民民主专政》《丢掉幻想、准备斗争》《别了,司徒雷登》《为什么要讨论白皮书?》《友谊,还是侵略?》《唯心史观的破产》等一系列文章,分析了新中国要与第二次世界大战后美国的对华政策做了断的多方面原因。特别侧重从政治、军事角度出发深入论证资产阶级共和国方案在中国行不通的原因,以及社会各阶级对中国发展方向的政治选择,劝诫看不清真相的亲美派和中间势力丢掉对美国的幻想,为彻底完成民族独立和人民解放的斗争做好准备。重温毛泽东对1949年时局的分析,对今天认识中美关系与中国现代化道路有重要启示作用。

关键词：中美关系中国式现代化对华政策丢掉幻想

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碳中和标准体系建设现状、实践及展望

环境监测管理与技术 2024年第1期36卷 6-10,22页

作者：杨博杨思雨王思齐北京联合大学北京100102 中央财经大学北京102206

通过对国内外现行和正在研制的碳中和相关标准进行梳理和归纳,结合碳中和实现路径中标准的运用实践,探究我国不同行业、不同领域碳中和标准体系建设现状。指出我国的碳中和标准体系建设存在着顶层设计和统筹机制不完善、政策与标准发展... 详细信息

通过对国内外现行和正在研制的碳中和相关标准进行梳理和归纳,结合碳中和实现路径中标准的运用实践,探究我国不同行业、不同领域碳中和标准体系建设现状。指出我国的碳中和标准体系建设存在着顶层设计和统筹机制不完善、政策与标准发展不协调、技术研发与标准结合不紧密等问题,提出了强化统筹规划和顶层设计、构建标准实施和监管体系、加快制定急需技术标准、建设绿色产品认证制度、构建绿色金融标准体系,以及推进国际交流与合作等标准化工作建议。

关键词：碳中和标准体系碳排放温室气体

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汉代出土铁镰初探

农业考古 2024年第1期 47-53页

作者：武玉波北京联合大学历史文博系

汉代出土的铁镰数量较多,种类丰富,遍及全国各地。本文通过考古类型学方法对汉代出土铁镰的形制进行阐释,提出随着冶铁工艺的进步和简化“锻銎技法”的出现,汉代铁镰发展逐渐定型。此外还分析了汉代铁镰的发展阶段性特征、装柄方式、功... 详细信息

汉代出土的铁镰数量较多,种类丰富,遍及全国各地。本文通过考古类型学方法对汉代出土铁镰的形制进行阐释,提出随着冶铁工艺的进步和简化“锻銎技法”的出现,汉代铁镰发展逐渐定型。此外还分析了汉代铁镰的发展阶段性特征、装柄方式、功能的分化及对汉代农业生产的影响,认为铁镰在汉代应不是作为单一的收割工具,其功能可能产生了分化,不同类型的铁镰可能有不同的最佳使用场景,其对农业生产产生了多方面的积极影响,促进了农业的进一步发展和繁荣。

关键词：汉代铁镰装柄方式农业

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马克思“现实的人”视域下思想政治教育的数字化发展

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学校党建与思想教育 2024年第1期 34-37页

作者：李德煌陈红升张毅翔北京联合大学党委北京100101 北京理工大学马克思主义学院北京100081

“现实的人”是马克思主义理论的出发点,思想政治教育应以马克思“现实的人”理论为出发点,对当前人们的客观存在方式、特点规律等进行理论反思。当前,数字信息环境是“现实的人”存在发展的主要实践空间,其时空维度的非线性拓展加剧了... 详细信息

“现实的人”是马克思主义理论的出发点,思想政治教育应以马克思“现实的人”理论为出发点,对当前人们的客观存在方式、特点规律等进行理论反思。当前,数字信息环境是“现实的人”存在发展的主要实践空间,其时空维度的非线性拓展加剧了思想政治教育的复杂性。思想政治教育的数字化发展须适应信息时代的环境变迁,在价值引领、内容甄别、规律探索、技术手段上不断创新,发挥其在信息虚拟空间领域的“生命线”作用。

关键词： “现实的人” 数字信息环境思想政治教育数字化发展

自立自强逻辑下双元协同创新与引领共创机制研究

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北京联合大学学报（人文社会科学版） 2024年第1期22卷 97-108页

作者：陶金元张玲娜北京联合大学管理学院北京100101

自立自强的理论、战略、实践和价值逻辑重塑了双元协同创新的逻辑基础。经济价值视角下双元创新悖论表现为单一模式陷阱、二元对立关系和序贯跃迁风险。自立自强逻辑下,有意义的创新理论重构双元创新悖论问题,转换必要性决策为重要性决... 详细信息

自立自强的理论、战略、实践和价值逻辑重塑了双元协同创新的逻辑基础。经济价值视角下双元创新悖论表现为单一模式陷阱、二元对立关系和序贯跃迁风险。自立自强逻辑下,有意义的创新理论重构双元创新悖论问题,转换必要性决策为重要性决策,拓展了问题解空间;双元协同创新机制遵循辩证法的矛盾规律,其交互关系遵循否定之否定规律,依据量变质变规律向颠覆式创新推进。自立自强的战略逻辑赋予企业引领创新的历史使命;实践逻辑要求企业构建创新网络、突破边界约束并破解时空配置冲突,打造竞合优势;价值逻辑要求绩效评价指标体系具备系统性、针对性,并整合创新网络外部客观视角和创新网络内部主观视角进行评价。

关键词：自立自强引领创新双元创新共创机制