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多无人机协同规划研究综述

计算机工程与应用 2025年第01期61卷 42-58页

作者：宁聪范菁孙书魁云南民族大学电气信息工程学院云南民族大学云南省高校信息与通信安全灾备重点实验室云南民族大学云南省无人自主系统重点实验室

无人机在各行各业中发挥重要作用，多无人机之间的合作已成为研究热点。针对任务分配与路径规划两个核心问题，整理和分析了多无人机协同规划两个关键问题之间的复杂性，以及子问题间的信息耦合因素，并重点探讨了解耦策略；从数学模型... 详细信息

无人机在各行各业中发挥重要作用，多无人机之间的合作已成为研究热点。针对任务分配与路径规划两个核心问题，整理和分析了多无人机协同规划两个关键问题之间的复杂性，以及子问题间的信息耦合因素，并重点探讨了解耦策略；从数学模型方面对多无人机协同规划问题的通用模型进行描述，整理归纳出常见环境建模方法和多目标优化求解的约束条件；综述了基于集中式控制和分布式控制的任务规划方法，以及启发式算法在多无人机协同规划中的应用和研究进展，并重点介绍了多无人机协同规划问题面临实时性要求下的协同规划方法；结合典型研究，讨论了多无人机协同规划问题的未来研究方法与挑战，展望多无人机协同规划的发展。

关键词：无人机解耦策略智能算法任务分配路径规划

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基于颜色校正与改进的对比度增强的水下图像增强方法

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现代电子技术 2025年第1期48卷 40-46页

作者：刘明肖汉城云南民族大学电气信息工程学院云南昆明650500

针对水下介质分布不均匀引起的光吸收和散射导致图像颜色失真、对比度低、细节模糊,严重影响ORBSLAM2算法前端特征提取与匹配鲁棒性的问题,文中提出一种基于颜色校正与改进的自适应对比度增强的图像处理方法。首先,利用一种改进的颜色... 详细信息

针对水下介质分布不均匀引起的光吸收和散射导致图像颜色失真、对比度低、细节模糊,严重影响ORBSLAM2算法前端特征提取与匹配鲁棒性的问题,文中提出一种基于颜色校正与改进的自适应对比度增强的图像处理方法。首先,利用一种改进的颜色通道补偿和颜色通道拉伸方法去除色偏;其次,采用改进的自适应对比度增强方法提高图像的亮度与对比度;最后,将彩色校正图像与对比度增强图像在HSV空间中融合。此外,将提出的算法与一些其他算法进行主客观的评价,并将处理好的图片进行特征提取和匹配。结果表明,该算法处理的图片不仅在主客观评价上均优于对比算法,而且增加了特征点的匹配数量,为水下图像处理提供了借鉴。

关键词：水下视觉SLAM 水下图像增强自适应对比度增强颜色校正颜色补偿特征匹配

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重述与赓续:近十年国产动画电影的叙事范式探析

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当代文坛 2025年第1期 140-145页

作者：石竹青任子钰辽宁师范大学影视艺术学院

中国动画艺术诞生之始,便肩负着描绘时代风貌、传递民族情感的重要使命。其特有的想象力,使作品具有能穿越时空的鲜活艺术形态。中国动画的叙事策略决定着动画作品的质量与形态。置身于当下的创作语境,动画从业者们通过对文本与形象、... 详细信息

中国动画艺术诞生之始,便肩负着描绘时代风貌、传递民族情感的重要使命。其特有的想象力,使作品具有能穿越时空的鲜活艺术形态。中国动画的叙事策略决定着动画作品的质量与形态。置身于当下的创作语境,动画从业者们通过对文本与形象、空间及精神价值的创造性续写再述中国故事,其影像表达独具中国美学元素与意境生成,以及烛照历史与现实的伦理与哲思,实现了人生观、价值观乃至世界观的叙事呈现。如何坚守动画艺术的本真与纯粹,勇于探索形式与风格融合的新境界,成为动画创作者们面临的重要课题。

关键词：国产动画文本改编叙事空间时代精神

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滇南澜沧彝语结构助词研究

保山学院学报 2025年第01期44卷 62-74页

作者：王海滨普秀芳云南民族大学民族文化学院

滇南澜沧彝语属于彝语南部方言，有丰富的结构助词。通过田野调查收集了大量语料，对其描写和分析，归纳其类型特点。发现滇南澜沧彝语结构助词共14个，可以分为主语助词、谓语助词、宾语助词、定语助词、状语助词、补语助词6类。少部... 详细信息

滇南澜沧彝语属于彝语南部方言，有丰富的结构助词。通过田野调查收集了大量语料，对其描写和分析，归纳其类型特点。发现滇南澜沧彝语结构助词共14个，可以分为主语助词、谓语助词、宾语助词、定语助词、状语助词、补语助词6类。少部分结构助词身兼数职，大部分结构助词专职某一功能，另外，结构助词的类型还具有分析性和屈折性并存的现象。

关键词：滇南澜沧彝语结构助词

坚持民族性与多元融合的版画创作——记西南民族大学艺术学院2019届版画专业毕业展

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中国民族美术 2019年第3期 86-95页

作者：甘庭俭西南民族大学艺术学院

近十年以来,西南民族大学艺术学院的版画专业学科建设成绩斐然,在率先实现版种拓展的同时,不断拓宽黑白木刻的视觉艺术边界,版画研究生们的作品面貌得以不断丰富,他们不断在全国美展、全国版展和全国性专业版画展中亮相.

关键词：版画创作黑白木刻版画专业毕业展民族大学多元融合

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霉变烟叶的GC-MS和FTIR分析及鉴别

光谱学与光谱分析 2025年第1期45卷 88-94页

作者：叶艳青张海瑜沈迪乐志伟吴玉萍孔光辉张建荣田孟玉陈建华张承明王晋云南民族大学化学与环境学院云南昆明650504 云南中烟工业责任公司技术中心云南昆明650106 红云红河烟草(集团)有限责任公司昆明卷烟厂云南昆明650231 云南省烟草农业科学研究院云南昆明650031

采用GC-MS和FTIR分析,结合PCA、PLS等多元分析方法,对霉变烟叶进行评价鉴别。GC-MS分析筛选得到2-乙基己醇等9个烟叶霉变标记物。通过4-羟基丁酸内酯等9个关键化合物构建的线性判别方程,可以实现烟叶霉变准确识别,初始验证准确率100%和... 详细信息

采用GC-MS和FTIR分析,结合PCA、PLS等多元分析方法,对霉变烟叶进行评价鉴别。GC-MS分析筛选得到2-乙基己醇等9个烟叶霉变标记物。通过4-羟基丁酸内酯等9个关键化合物构建的线性判别方程,可以实现烟叶霉变准确识别,初始验证准确率100%和留一交叉验证准确率为98.7%。FTIR研究表明,烟叶霉变过程中消耗了烟叶大量的碳水化合物、蛋白质和脂质等。GC-MS和FTIR,分别结合PCA和PLS-DA能实现霉变烟叶的有效判别。

关键词：霉变烟叶气相色谱-质谱联机傅里叶变换红外光谱多元统计分析

西南民族大学艺术学院创作工作室学生作品选版画工作室、油画工作室学生作品选

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当代文坛 2008年第3期 F0003-F0004页

作者：甘庭俭西南民族大学艺术学院

基于PERK-eIF2α-NF-κB信号通路研究苁蓉散治疗阿尔茨海默病的作用机制

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中国药理学通报 2025年第1期41卷 80-87页

作者：王曦龙清华蔡元钦王政喻陈显兵曾楚华湖北民族大学医学部湖北恩施445000 湖北民族大学风湿性疾病发生与干预湖北省重点实验室湖北恩施445000 云南中医药大学基础医学院云南昆明650000

目的基于PERK-eIF2α-NF-κB信号通路研究苁蓉散治疗阿尔茨海默病(Alzheimer’s disease,AD)的作用机制。方法将60只SD大鼠分为正常组,模型组、苁蓉散组(4.62、9.24、18.48 g·kg-1)和安理申组,每组10只。除正常组外其余大鼠组予双侧海... 详细信息

目的基于PERK-eIF2α-NF-κB信号通路研究苁蓉散治疗阿尔茨海默病(Alzheimer’s disease,AD)的作用机制。方法将60只SD大鼠分为正常组,模型组、苁蓉散组(4.62、9.24、18.48 g·kg-1)和安理申组,每组10只。除正常组外其余大鼠组予双侧海马注射Aβ1-42建立AD模型。灌胃结束后进行水迷宫行为学检测学习记忆能力;尼氏染色观察神经元及尼氏小体变化;免疫荧光检测NF-κB核转移情况;透射电镜观察大鼠海马区内质网形态;酶免疫测定Aβ1-42及炎症因子含量;Western blot检测PERK、eIF2α、NF-κB的蛋白表达水平。结果水迷宫结果显示,苁蓉散能提高AD大鼠的逃避潜伏期时间、增加穿越求生平台次数、延长目标象限停留时间(P<0.05或P<0.01);尼氏染色结果显示,苁蓉散各剂量组神经元细胞排列较整齐,胞核存在,尼氏小体较为丰富;免疫荧光表明,苁蓉散可降低AD大鼠脑内NF-κB入核表达(P<0.05或P<0.01);透射电镜结果显示,苁蓉散各剂量组内质网形态整齐、未见明显扩张,结构正常;ELISA结果表明,苁蓉散可降低AD海马中的Aβ1-42,IL-1,TNF-α的含量;Western blot结果显示,苁蓉散各剂量组p-PERK/PERK,p-eIF2α/eIF2α,p-NF-κB p65/NF-κB p65的蛋白比值明显下降(P<0.05或P<0.01)。结论苁蓉散可通过抑制PERK-eIF2α-NF-κB信号通路的活化,缓解神经元细胞ERS状态下免疫炎症反应,以改善AD大鼠的认知功能。

关键词：阿尔兹海默病苁蓉散内质网应激 PERK-eIF2α-NF-κB信号通路炎症 Aβ1-42

作为文化表征的仪式艺术与文化再生产——以两个场域中的湘西苗族绺巾舞蹈为例

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民族艺术 2016年第6期133卷 105-112页

作者：邹宇灵云南民族大学艺术学院

文化表征理论认为,我们使用各种表征符号建构意义,并且透过社会实践、权力关系使意义随着社会发展而促成文化再生产。湘西苗族社群整合自我表征与他者想象的文化符号,对仪式艺术绺巾舞蹈进行文化再生产,呈现了文化市场中文化表述的权力... 详细信息

文化表征理论认为,我们使用各种表征符号建构意义,并且透过社会实践、权力关系使意义随着社会发展而促成文化再生产。湘西苗族社群整合自我表征与他者想象的文化符号,对仪式艺术绺巾舞蹈进行文化再生产,呈现了文化市场中文化表述的权力关系。随着新的舞蹈形态与传统仪式,舞蹈成为并存的社会实践,它们通过地方文本与现代化社会语境阐释,为其创造的艺术形态在社群文化秩序中获取了合法席位。

关键词：文化表征仪式艺术文化再生产