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作者

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  • 204 篇 王鹏

语言

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检索条件"机构=东南大学应用数学系"
558085 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于高阶控制障碍函数的多固定翼无人机鲁棒避障安全编队跟踪控制
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机器人 2025年
作者: 付俊杰 林潇坤 温广辉 东南大学数学学院系统科学系
在多固定翼无人机编队跟踪控制问题中,系统地处理输入饱和约束、外界输入扰动以及无人机间避碰安全约束存在着挑战。针对这些挑战,本文提出了一种基于高阶控制障碍函数方法的分布式鲁棒避障协同编队控制律。首先,在不考虑避障约束的... 详细信息
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固定路段选择比例下非凸OD需求估计模型及算法分析
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系统工程理论与实践 2025年
作者: 刘鹏杰 简金宝 邵虎 许佳伟 邵枫 蒋枚萱 中国矿业大学数学学院江苏省应用数学中心 广西民族大学数学科学学院广西应用数学中心 湘潭大学数学与计算科学学院
现有起点–讫点(Origin-Destination, OD)需求估计大多关注于“功能性”的模型研究,缺乏有效的理论分析,并且基本都使用相同的度量误差标准,未对不同输入数据的特性进行合理区分.不同于现有研究,该文采用?1/2-拟范数作为路段流量估计值... 详细信息
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基于迭代双模型卡尔曼滤波的惯性传感器故障诊断方法
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系统工程与电子技术 2025年
作者: 张晨远 刘海颖 南京航空航天大学航天学院 南京应用数学中心
针对惯性传感器故障导致的导航信息不准确甚至失效的问题,本文提出了一种基于改进卡尔曼滤波的故障诊断方法。该方法通过引入迭代双模型机制,提高扩展卡尔曼滤波算法在处理非线性系统时的性能。同时采用了新型运动学模型,降低方法对... 详细信息
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图的Aα-谱半径与k-可扩展性(英文)
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Wuhan University Journal of Natural Sciences 2025年
作者: 哈婧 文飞 兰州交通大学应用数学研究所
若一个图的任意k-匹配都可扩展为该图的完美匹配,则称此图为k-可扩展图。本文给出了连通图具有k-可扩展性的一个Aα-谱条件,并刻画了相应的极图。此外,还考虑了连通平衡二部图具有k-可扩展性的一个Aα-谱条件及其相应的极图。
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公众人工智能价值敏感性的测度解析
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自然辩证法通讯 2025年 第1期47卷 18-27页
作者: 张学义 周洲 郑宇涵 东南大学哲学与科学系 江苏省道德发展智库
“价值敏感性”源于巴迪亚·弗里德曼的“价值敏感性设计”概念,指在技术设计、研发、生产和使用中具有伦理意蕴的价值感知能力。课题组创新性地应用“三方方法论”,通过多指标多因素结构方程模型(MIMIC)测量公众对人工智能的价值敏... 详细信息
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Hilbert空间上关于变分不等式问题的惯性前向-反射-后向分裂算法
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中国科学:数学 2025年
作者: 付庆庆 蔡钢 黄漪 重庆师范大学数学科学学院 重庆国家应用数学中心
本文在Hilbert空间中提出一种新的具有惯性项的前向-反射-后向分裂算法来解决变分不等式问题,并在合理的假设条件下给出由该算法生成序列的强收敛结果.本文的结果改进和推广了许多最新结果.
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带有异质参数的高维线性回归模型的Model-X Knockoffs推断方法研究
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数理统计与管理 2025年
作者: 潘莹丽 夏迪 龙杰新 刘展 湖北大学数学与统计学学院 应用数学湖北省重点实验室
大数据是传统软件工具在一定时间内无法捕获、管理和处理的数据集。它是一种海量、高增长率、多元化的信息资产,需要新的处理模式才能具有更强的决策权、洞察力和流程优化能力。大数据背景下,研究者面临着维数灾难和数据异质的困扰。在... 详细信息
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变序结构集优化问题的适定性
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应用数学 2025年 第1期38卷 182-190页
作者: 刘越庆 徐义红 南昌大学数学系 江西南昌330031
本文研究具有变序结构集优化问题的适定性.基于广义变下序关系(variable generalized lower less relation),给出了集优化问题的三种适定性概念.引进了近似解映射,讨论了该映射的性质.给出了具有变序结构集优化问题的三种适定性的充分条... 详细信息
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具p-Laplacian算子的Hadamard型分数阶微分方程边值问题的解
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数学的实践与认识 2025年
作者: 王书越 胡卫敏 胡芳芳 伊犁师范大学数学与统计学院 伊犁师范大学应用数学研究所
主要运用Schauder不动点定理研究了一类具p-Laplacian算子的Hadamard型分数阶微分方程的边值问题,得到了解决这类问题解的存在性的充分条件,并给出实例加以验证,并且验证解满足稳定性条件.
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一个带双惯性步的加速谱共轭梯度投影法
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系统科学与数学 2025年
作者: 刘鹏杰 邵虎 李林浩 刘美杏 中国矿业大学数学学院江苏应用数学中心 广西应用数学中心(玉林师范学院) 广西高校复杂系统优化与大数据处理重点实验室玉林师范学院
基于谱梯度法和RMIL共轭梯度法的结构,该文给出一个带双惯性步的加速RMIL型谱共轭梯度投影法求解非线性单调方程组.不同于传统求解非线性方程组的多数加速策略,该文使用双惯性步作用于所提算法.独立于任意线搜索,每步迭代均能保证算法... 详细信息
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