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基于双臂共轴桁架机器人的钣金件分拣顺序规划
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计算机集成制造系统 2024年 第5期30卷 1770-1778页
作者: 王育文 明伟伟 张执南 上海交通大学机械与动力工程学院 上海200240
针对双臂共轴桁架机器人在执行钣金件分拣任务需要避免机械臂自碰撞而原地等待导致的任务运行时间长、效率低等问题,提出一种考虑自避障等待时间的分拣顺序规划方案。该方案将两个机械臂分为主臂和从臂,主臂的顺序规划采用LKH(Lin-Kerni... 详细信息
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基于棒束传热实验的COSINE系统程序验证与确认
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核动力工程 2024年 第1期45卷 19-26页
作者: 段秉祺 赵萌 张昊 柴翔 杨燕华 上海交通大学机械与动力工程学院 上海200240
为进一步提升软件计算的稳定性和准确性,对COSINE软件中重要的核心模型进行确认、评估与改进,本文采用热工水力软件包COSINE中的系统安全分析程序cosFlow,对核电厂大破口失水事故中堆芯再淹没阶段的热工水力物理过程进行了建模与计算,... 详细信息
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基于反应状态原位测试的空冷型燃料电池运行参数分析
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上海交通大学学报 2024年 第3期58卷 253-262页
作者: 陈敏学 邱殿凯 彭林法 上海交通大学机械与动力工程学院 上海200240
空冷型质子交换膜燃料电池内部反应状态是影响电池输出性能和稳定性的关键因素.通过研制空冷燃料电池反应状态的原位测试装置,实现电池温度和电流密度的实时测量,揭示氢气出口脉排间隔、氢气入口气压和阴极风速对电池性能的影响机制.研... 详细信息
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降雨入渗下非饱和土边坡浅层破坏机制分析
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中南大学学报(自然科学版) 2024年 第7期55卷 2701-2711页
作者: 王骜洵 蒋函静 许帅 徐永福 上海交通大学土木工程 上海200240
通过孔隙表面分维描述土的孔隙结构,应用分形模型确定非饱和土的水力特性。选取基质吸力变化分布作为评价指标,通过二维渗流计算获取降雨-蒸发循环作用下非饱和土边坡的扰动程度和大气影响深度。进一步分析土的孔隙表面分维、进气值和... 详细信息
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考虑增材制造填充结构强度的拓扑优化方法
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上海交通大学学报 2024年 第3期58卷 333-341页
作者: 王辰 刘义畅 陆宇帆 赖章龙 周明东 上海交通大学机械与动力工程学院 上海200240
提出了一种针对给定薄壁外形的内填充结构拓扑优化方法,用于设计具有优化结构强度、满足增材制造几何要求的轻量化多孔填充结构.基于p范数函数计算结构最大应力近似值,并以最小化该值为优化目标,以提升填充结构强度.通过在优化模型中考... 详细信息
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火焰法与喷雾干燥法共合成固体氧化物燃料电池阴极La_(0.6)Sr_(0.4)CoO_(3–δ)–Ce_(0.8)Gd_(0.2)O_(2–δ)的微观结构与性能分析
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硅酸盐学报 2024年 第6期52卷 1810-1819页
作者: 王天齐 相龙凯 高展 张毅然 倪娜 屠恒勇 朱磊 黄震 上海交通大学国家电投智慧能源创新学院 上海200240 上海交通大学机械与动力工程学院 上海200240
实现阴极结构的纳米化以提升电极三相界面长度,是提升固体氧化物燃料电池(SOFC)性能的有效途径。基于火焰喷雾热解法和喷雾干燥法,分别一步法合成纳米级和亚微米级的La_(0.6)Sr_(0.4)CoO_(3-δ)-Ce_(0.8)Gd_(0.2)O_(2-δ)复相材料。将2... 详细信息
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MORPHY程序在铅冷快堆中的应用
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强激光与粒子束 2024年 第6期36卷 138-149页
作者: 李金洲 张滕飞 何东豪 潘清泉 刘晓晶 上海交通大学科学工程学院 上海200240
铅冷快堆在燃料增殖和核废料处理方面的优势明显,针对欧洲铅冷系统(ELSY),基于“两步法”,使用蒙特卡罗软件产生少群组件参数,经过截面修正后,传递给确定论程序MORPHY进行堆芯计算。分析截面修正处理、角度展开阶数对计算精度的影响,量... 详细信息
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气隙对燃料板矩形通道鼓泡工况流动传热行为的影响研究
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核技术 2024年 第9期47卷 163-170页
作者: 刘传栋 许巍 何辉 刘晓晶 上海交通大学科学工程学院 上海200240
利用Fluent软件针对核反应堆板状燃料组件出现的鼓泡现象进行了数值模拟研究,通过动网格技术模拟气体和固体鼓泡的换热流动特性,并对比了裂变气体鼓泡和以往研究中固体鼓泡的区别。研究发现:气体鼓泡会导致局部温度升高,并且相较于固体... 详细信息
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一种铜基逆流连通微通道的沸腾实验研究
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工程热物理学报 2024年 第7期45卷 2111-2117页
作者: 王东玉 洪芳军 张朝阳 上海交通大学机械与动力工程学院工程热物理研究所 上海200240 上海交通大学巴黎卓越工程师学院 上海200240
两相微通道热沉具有极高的传热性能,是解决小空间、高功率电子器件高热流散热问题的有效解决方案之一。本文设计验证了一种铜基逆流连通微通道,通过建立泵流体两相流体回路系统进行验证两相微通道热沉的和换热均温性能,考察不同流量、... 详细信息
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基于复合动态采样的自动驾驶矿车节能路径规划方法
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汽车工程 2024年 第4期46卷 588-595,642页
作者: 丁志杰 王亚飞 章翼辰 邬明宇 王亦乐 上海交通大学机械与动力工程学院 上海200240 上海交通大学 汽车动力与智能控制国家工程研究中心上海200240
近年来,考虑安全与效率的自动驾驶矿车路径规划方法已逐渐成熟,并在多种矿山场景落地应用。与此同时,产业界和学术界也开始关注如何利用路径规划提升矿车的燃油经济性。针对这一需求,本文提出了一种矿山场景下的自动驾驶矿车节能路径规... 详细信息
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