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Stability of switched nonlinear systems via extensions of LaSalle's invariance principle

Science in China(Series F) 2009年第1期52卷 84-90页

作者： WANG JinHuan CHENG DaiZhan Institute of Systems Science Academy of Mathematics and Systems Science Chinese Academy of Sciences Beijing 100190 China

This paper studies the extension of LaSalle＇s invariance principle for switched nonlinear systems. Unlike most existing results in which each switching mode in the system needs to be asymptotically stable, this paper allows the switching modes to be only stable. Under certain ergodicity assumptions of the switching signals, two extensions of LaSalle＇s invariance principle for global asymptotic stability of switched nonlinear systems are obtained using the method of common joint lyapunov function.

关键词： LaSalle's invariance principle switched systems weak common lyapunov function asymptotically stable

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