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Robot assisted transperitoneal laparoscopic pyeloplasty

Chinese Medical Journal 2008年第4期121卷 380-382页

作者： JIN Xun-bo LI Peng JIANG Shao-bo WANG Mu-wen XIA Qing-hua ZHAO Yong XIONG Hui SUN Peng CHEN Xiu-de Minimally Invasive Urology Center Shandong Provincial Hospital Shandong University Jinan Shandong 250021 China

Nowadays, with laparoscope techniques increasingly developed its indications are covering more complicated medical fields. Moreover, as a camera holder, the robotic system of an automated endoscopic system for optimal positioning （AESOP） can be controlled directly by the surgeon＇s voice. It can be more effectively manipulated and more accurately control the video endoscope, which enables the unification of the operator＇s thoughts and visual field and decreases the inadvertent movements from a human assistant. It also improves the learning curve for complicated minimally invasive *** April 2003 anti December 2005, 25 patients with ureteropelvic junction （UPJ） stricture underwent robot assisted transperitoneal laparoscopic pyeloplasty.

关键词： robotics ureteropelvic junction stricture laparoscopic surgery

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