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Fingerprint inspired advanced end-effector and its applications

Friction 2022年第10期10卷 1739-1750页

作者： Sung Ho LEE Hyo Sung KIM Han Jun PARK Moon Kyu KWAK Department of Electrical Engineering and Computer Science University of MichiganAnn Arbor 48109USA Department of Mechanical Engineering Kyungpook National UniversityDaegu 41566Republic of Korea

The human fingertip consists of a fingerprint with many micro-grating *** main roles of the fingerprint could be divided into two purposes,namely,the enhancement of the frictional force and the effective transmittance of the *** this study,we present the fingerprint-inspired end-effector that has not only admirable frictional force but also electric *** end-effector is composed of fluorocarbon rubber,one of the famous materials to achieve high frictional force and *** various experiments,the novel performance of micro structured fluorocarbon rubber end-effector(MSFE)is characterized by comparing with a macroscale patterned sample(MPS),which has been already used in real industrial *** results are analyzed ***,as feasible applications,we suggest two applications based on the role of the *** is the conductive astronaut glove with high frictional force,and the other one is a non-slip pad for the next-generation glass transfer *** these experiments,we successfully observe the enhanced system performance and confirm the possibility of using the MSFE as feasible *** believe that the MSFE could be a useful and powerful alternative as an end-effector,not only in the aerospace industry but also in display manufacturing processes.

关键词： fingerprint end-effector fluorocarbon rubber(FKM) glass transfer system spacesuit

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