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State-of-the-art of intelligent minimally invasive surgical robots Masakatsu

Frontiers of Medicine 2020年第4期14卷 404-416页

作者： G.Fujie Bo Zhang Future robotics Organization Waseda UniversityTokyo 1620044Japan Beijing Advanced Innovation Centre for Intelligent robots and Systems Beijing Institute of TechnologyBeijing 100081China

A number of developed countries are rapidly turning into super-aged ***,the demand for reduced surgical invasiveness and enhanced efficiency in the medical field has increased due to the need to reduce the physical burden on older patients and shorten their recovery *** surgical robot systems offer high precision,high safety,and reduced *** paper presents a review of current intelligent surgical robot *** history of robots and three types of intelligent surgical robots are *** problems with current surgical robot systems are then *** aspects that should be considered in designing new surgical systems are discussed in *** paper ends with a summary of the work and a discussion of future prospects for surgical robot development.

关键词： robot history medical robot surgical robot radiofrequency ablation organ model

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