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Event-based bipartite multi-agent consensus with partial information transmission and communication delays under antagonistic interactions

引用

Science China(information Sciences) 2020年第5期63卷 48-60页

作者： Lulu LI Xiaoyang LIU Wei HUANG School of Mathematics Hefei University of Technology School of Computer Science and Technology Jiangsu Normal University

This paper mainly concentrates on the event-based bipartite consensus(BCs) in multi-agent networks(MANs) with partial information transmission(PIT) and communication delays. Two types of communication constraints, i.e., time delays and partial information transmission, make the BCs problem in MANs more challenging and practical. A distributed event-triggered scheme(ETS) is proposed for the considered MANs. Based on the proposed ETS, it is observed that the addressed MANs reaches BCs provided that the network is balanced. A numerical example is presented to demonstrate the effectiveness of the theoretical results.

关键词： bipartite consensus event-triggered control communication delays partial information transmission

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