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A unified Minorization-Maximization approach for estimation of general mixture models

Applied Mathematics(A Journal of Chinese Universities) 2024年第2期39卷 343-362页

作者： HUANG Xi-fen LIU Deng-ge ZHOU Yun-peng ZHU Fei School of Mathematics Yunnan Normal UniversityKunming 650092China Department of Statistics and Actuarial Science The University of Hong KongHong KongChina

The mixed distribution model is often used to extract information from heteroge-neous data and perform modeling *** the density function of mixed distribution is complicated or the variable dimension is high,it usually brings challenges to the parameter es-timation of the mixed distribution *** application of MM algorithm can avoid complex expectation calculations,and can also solve the problem of high-dimensional optimization by decomposing the objective *** this paper,MM algorithm is applied to the parameter estimation problem of mixed distribution *** method of assembly and decomposition is used to construct the substitute function with separable parameters,which avoids the problems of complex expectation calculations and the inversion of high-dimensional matrices.

关键词： MM algorithm mixed distribution model parameter estimation assembly decomposition tech-nology parameter separation

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Surface matching method for profile inspection with touch probe

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控制理论与应用（英文版） 2011年第2期9卷 215-219页

作者： Chen, Yuqing Ma, Zi Tian, Yuan Du, Jialu Automation Research Center Dalian Maritime University Dalian Liaoning 116026 China

This paper presents an efficient method for rigid registration of 3-D point sets,which intends to match the feature points inspected using touch probe with the points on designed CAD *** alignment error is defined as the least square problem,and the sphere radius of the inspection probe is *** this framework,the matching problem is converted into acquiring six Euler variables problem by solving nonlinear ***,a matrix transformation of parameter separation is presented to get the approximate ***,iterative cycles are provided to calculate the nearest points on designed surface corresponding to the inspection *** verification is realized for the presented surface matching method of robot inspection system.

关键词： Point matching Touch probe parameter separation

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