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    • 1 篇 计算机科学与技术...

主题

  • 1 篇 leader-following...
  • 1 篇 反馈控制
  • 1 篇 相对位置
  • 1 篇 视觉移动机器人
  • 1 篇 缺乏位置信息

机构

  • 1 篇 大连海事大学

作者

  • 1 篇 黄进
  • 1 篇 沈尧高
  • 1 篇 于双和

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=leader-following编队"
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缺乏位置信息的视觉移动机器人leader-following编队控制
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计算机应用与软件 2024年 第2期41卷 73-79页
作者： 沈尧高 于双和 黄进 大连海事大学船舶电气工程学院 辽宁大连116026
针对视觉移动机器人编队在缺乏位置信息情况下的控制问题,提出一种基于视觉的leader-following编队反馈控制方法。该方法利用leader标志物特征点在follower摄像机像平面上的坐标信息设计了观测器,对leader与follower间的相对位置进行估... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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