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Measurement-based control approach for tuning PID controllers:application to induction machines

Journal of Control and Decision 2016年第3期3卷 179-196页

作者： S.Khadraoui M.A.Fnaiech H.N.Nounou M.N.Nounou J.Guzinski H.Abu-Rub A.Datta S.P.Bhattacharyya Department of Electrical and Computer Engineering University of SharjahSharjahUnited Arab Emirates Department of Electrical Engineering Prince Mohammad Bin Fahd UniversityAl-KhobarKingdom of Saudi Arabia Department of Electrical and Computer Engineering Texas A&M University at QatarDohaQatar Department of Chemical Engineering Texas A&M University at QatarDohaQatar Department of Electrical and Computer Engineering Gdansk University of TechnologyGdanskPoland Department of Electrical and Computer Engineering Texas A&M UniversityCollege StationTXUSA

This paper presents an approach to design proportional-integral-derivative controllers for inductionmachines *** controlmethods developed for induc-tion machines are generally based on mathematical *** to complex dynamics of induction machines,identified models are often unable to perfectly describe their ***,the system performance will be limited by the quality of the identified ***,developing control methods that do not require the availability of system model is ***,we propose an approach that uses the frequency response data to directly design *** main idea here is to find controller parameters so that the closed-loop frequency response fits a desired frequency *** main advantage is that errors associated with the modelling process are ***,the control design process does not depend on the order and complexity of the plant.A practical application to induction machines illustrates the efficacy of the proposed approach.

关键词： measurement-based control PID controllers inductionmachines frequency domain data global optimisation

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