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Leader-following Secure Consensus for Multi-Agent Systems with Nonlinear Dynamics under Denial-of-Service Attack

Leader-following Secure Consensus for Multi-Agent Systems wi...

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第32届中国过程控制会议(CPCC2021)

作者： Xiu You Junru Xu Xinchun Jia School of Mathematical Sciences Shanxi University School of Automation and Software Engineering Shanxi University

This article studies the leader-follower secure consensus for multi-agent systems(MASs) with complex nonlinear dynamics under Denial-of-Service(DoS) ***,considering the DoS attack can block the information exchange between agents,a distributed intermittent controller is ***,by utilizing the dwell time analysis method,explicit analysis of the duration and the frequency of DoS attack are also presented such that MASs under DoS attack can still achieve consensus by the proposed *** addition,by constructing appropriate Lyapunov function and employing the inductive approach,the stability of cooperative error system is analyzed to derive the sufficient conditions to achieve cooperative tracking ***,numerical simulation is provided to illustrate the theoretical results.

关键词： Multi-agent Systems(MASs) Denial-of-Service(DoS) attack distributed intermittent control Leader-following consensus

来源： cnki会议评论

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